AGIBOT OmniHand 2025 機器人手
AGIBOT OmniHand 2025 機器人手
AGIBOT
定價
$4,907.50 USD
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售價
$4,907.50 USD
單價
每
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技術規格
| 參數 | ||
|---|---|---|
| 品牌型號 |
OmniHand 2025 | OmniHand 2025w/觸覺 |
| 重量 | ≤500g | ≤550g |
| 尺寸 | 180×85×38.5mm | 180×85×38.5mm |
| 材料 |
PA + 矽膠 | PA + 矽膠 |
| 活動自由度 | 10 | 10 |
| 總自由度 | 16 | 16 |
| 傳輸 | 連接機構 | 連接機構 |
| 驅動 | 馬達 + 齒輪 | 馬達 + 齒輪 |
| 關節角度 | 四指屈曲：80° 四指外展：±10° 大拇指屈曲：50° 大拇指外展：100° 大拇指旋轉：60° | 四指屈曲：80° 四指外展：±10° 大拇指屈曲：50° 大拇指外展：100° 大拇指旋轉：60° |
| 最小開/關時間（典型） | 0.7秒 | 0.7秒 |
| 最小握持直徑 | 5mm | 5mm |
| 重複性 (典型) | 0.5mm | 0.5mm |
| 最大指尖力 (典型) | 5N | 5N |
| 工作電壓 | 24V | 24V |
| 空載電流 | 0.2A | 0.2A |
| 最大電流 | 3.5A | 3.5A |
| 通訊介面 | CANFD/RS485 | CANFD/RS485 |
| 操作溫度 | -10°~45° | -10°~45° |
| 負載能力 (5cm 嚴格物體，手掌向上) | 1kg(典型) 2kg(最大) | 1kg(典型) 2kg(最大) |
| 負載能力 (5cm 左側物體，手掌向上) | 0.5kg(典型) 2kg(最大) | 0.5kg(典型) 2kg(最大) |
| 傳感器陣列 | / | 400+ 觸覺點 |
| 傳感器解析度 | / | 0.1 |
| 感測範圍 | / | 0-20N |
| 最大允許力（非破壞性） | / | 200N |
| 作業系統支援 | Windows | Windows |
| 通訊速率 | 1kHz | 1kHz |
| 數據包大小 | 接收: 51 字節 發送: 61 字節 | 接收: 51 字節 發送: 61 字節 |
| 控制模式 | 關節位置 (P) 角度 (A) 扭矩 (t) 速度 (T) 溫度 電壓/電流 | 關節位置 (P) 角度 (A) 扭矩 (t) 速度 (T) 溫度 電壓/電流 觸覺壓力 |
| 二次開發 | 支援 | 支援 |
| 相容性 | 兼容 AGIBOT 和第三方機器人 | 兼容 AGIBOT 和第三方機器人 |
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