AGIBOT OmniHand Pro 2025 靈巧機械手，19自由度，≤750g，12~24V，CANFD，超過150個觸覺點
AGIBOT OmniHand Pro 2025 靈巧機械手，19自由度，≤750g，12~24V，CANFD，超過150個觸覺點
AGIBOT
定價
$19,999.00 USD
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$19,999.00 USD
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概述
AGIBOT OmniHand Pro 2025 是一款高整合度、多功能的靈巧手，旨在提供全方位操作並增強感知。它具有人體大小的外形，19 個自由度，以及一個觸覺感應陣列以實現精確互動。
主要特點
- 人體大小設計，擁有 19 個自由度；重量 ≤750g
- 經過優化的結構設計，實現全方位操作
- 最大指尖力量（典型值）：20N
- 高靈敏度感知，具備多模態感應（位置、法向力、切向力、接近度）
- 感應解析度：0。01N; 感測範圍: 0~50N
- CANFD 通訊介面; 通訊速率: 1kHz; 數據包大小: 48 字節
- 多種控制模式: 速度, 位置, 力量, 混合位置-力量, 觸覺
- 二次開發: 支援
規格
| 品牌型號 | OmniHand Pro 2025 |
| 重量 | ≤750g (0.75Kg) |
| 尺寸 | 207 × 98 × 56 mm |
| 材料 | PA + 矽膠 |
| 主動自由度 | 12 |
| 總自由度 | 19 |
| 傳輸 | 連接機構 |
| 驅動方式 | 馬達 + 螺桿 |
| 關節數量 | 19 |
| 關節角度 | 四指屈曲：80°；四指外展/內收：±10°；拇指屈曲：50°；拇指外展/內收：90°；拇指旋轉：50° |
| 最小開合時間（典型） | 0.8秒 |
| 最小抓握直徑 | 2mm |
| 手指重新定位精度（典型） | 0.02mm |
| 最大指尖力量（典型）) | 20N |
| 操作電壓 | 12~24V |
| 靜態電流 | 0.5A |
| 最大電流 | 4.5A |
| 通訊介面 | CANFD |
| 操作溫度 | -20~50°C |
| 負載能力（手掌向上，5公分剛性物體） | 35kg |
| 負載能力（手掌向下，5公分剛性物體） | 5kg |
| 傳感器陣列配置 | 指尖3軸力；手掌1軸力；150+觸覺點 |
| 解析度 | 0.01N |
| 感測範圍 | 0~50N |
| 最大允許力（非破壞性） | 1000N |
| 作業系統相容性 | Windows |
| 通訊速率 | 1kHz |
| 數據包大小 | 48 字節 |
| 感測反饋 | 關節位置、關節速度、關節扭矩、關節溫度、電流、觸覺壓力信息 |
| 控制模式 | 速度模式、位置模式、力模式、混合位置-力模式、觸覺模式 |
| 二次開發 | 支持 |
| 相容性 | 與其他設備相容 |
包含內容
- OmniHand x1
- CANFD 通訊電纜 x1
- 電源電纜 x1
- 合格證書 x1
如需客戶服務，請訪問 https://rcdrone.top/ 或發送電子郵件至 support@rcdrone.top。
手冊
詳情
AGIBOT OmniHand Pro 2025 是一款高整合度的靈巧手設計，具有關節手指和緊湊的掌心外殼，用於機器人操作。
AGIBOT OmniHand Pro 是一款人類大小的、具有19自由度的靈巧手，重量約750克，能夠實現更自然的操作。
AGIBOT OmniHand Pro 設計用於全方位操作，結構經過優化，最大指尖力量為20N，適合工具操作。
AGIBOT OmniHand Pro 支持高靈敏度的多模態感測，能夠感知位置、法向力、切向力和接近度，靈敏度可達0.01N級別。
OmniHand Pro 套件包括手部、CANFD 通信電纜、電源電纜和合格證書，尺寸為207 × 98 × 56 毫米，重量為0.75公斤。
