RCDrone
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品牌名稱: 飛輪
起源: 中國大陸
材料: 複合材料
建議年齡: 12+歲
遙控零件和配件: 汽車零件
適用車型: 飛機
使用: 車輛和遙控玩具
升級零件/配件: 車殼
遠端控制週邊/設備: 遙控器
工具耗材: 電池
技術參數: 值 2
型號: Crius 電源模組
四輪驅動屬性: 輪胎
改裝後的空速管為數位差壓感知器,I2C通信,適用於 派克斯霍夫 PX4。與APM使用的類比差壓感測器不同,APM不是通用的。購買時請注意。
空速計校準介紹: http://plane。ardupilot.com/wiki/calibrating-an-airspeed-sensor/
電子設備是技術含量較高的產品。當您的設備發生故障時,請仔細檢查線路的電源電壓。進口模組售出後在使用中燒錄的,不在保固範圍內。
檢查操作
您可以使用 APM Planner 或其他地面站讀取空速計數值。向皮託管中吹氣並觀察反應。在靜止的空氣中,零振盪和小振盪(2-3)是正常的。空速隨著壓力的平方根而變化,因此接近零壓力差時的變化非常小,而飛行過程中則需要較大的壓力變化才能產生估算的速度變化。如果您看到的大部分是 0、1、2,偶爾會反彈到 3 或 4,則認為這是正常的。飛行時您不會看到這樣的變化。
感測器:上端口為動壓,下端口為靜壓
ARSPD_BUS設定為0,使用內部I2C
ARSPD_SKIP_CAL設定為0,每次重啟飛控,都需要校準空速計偏移量。設定為 1,自動跳過空速表偏移校準,使用上次校準的偏移
ARSPD_TUBE_ORDER設定為2,自動匹配上管或下管為動態壓力
ARSPD_TYPE設定為1,使用I2C-MS4525D0
在地面站調試界面,觀察空速計的變化。一般數值跳躍在1-3都屬於正常範圍。向空速計吹氣。如果空速值增加,則空速計工作正常。
顏色(空速) Pixhawk 紅色 +5V 輸入 +SV 輸出 綠色 SCL SCL 黃色 SDA SDA 黑色 GND G
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