概述
Axisflying M10 GPS 模組配備指南針,是一款緊湊型的多星座 GPS 模組,專為 FPV 自由飛行和長距離無人機設計。它集成了 M10050-KB GNSS 晶片和內部電子指南針 (QMC5883),提供 UART GPS 輸出和 I2C 指南針數據,以便在飛行控制器上實現可靠的定位和航向。該模組的工作電壓範圍為 DC 3.6V–5.5V(典型值 5.0V),具有 3.3V TTL 輸出電平,並支持 NMEA/UBX 協議。
主要特點
- M10050-KB GNSS,支持 GPS L1、GLONASS L1、BDS B1、GALILEO E1、SBAS L1、QZSS L1。
- 輸出協議:NMEA-0183 和 UBX;NMEA 句子 RMC、VTG、GGA、GSA、GSV、GLL。
- 更新頻率 1Hz–10Hz(默認 1Hz);默認波特率 38400bps(範圍 4800–921600bps)。
- 通過 I2C(SDA/SCL)集成的 QMC5883 電子指南針。
- 高靈敏度:跟蹤 -167dBm,重新獲取 -160dBm,冷啟動 -148dBm,熱啟動 -156dBm。
- 精度:2。0 m CEP 2D RMS (SBAS 輔助,開放天空),速度精度 0.1m/s (95% SA 關閉),時間精度 1ns。
- 4M FLASH 用於斷電後的配置保留。
- 操作限制:高度 <50,000m;速度 <515m/s;重力加速度 <4g。
- 緊湊尺寸 20mm*20mm*6mm;天線面積約 18mm*18mm。
- 寬溫範圍:操作 -40°C ~ +85°C;儲存 -40°C ~ +105°C。
- 指示燈:TX 燈在開機時閃爍一次;PPS 燈在 3D 定位後開始閃爍。
規格
| 晶片 | M10050-KB |
| 頻率 | GPS L1, GLONASS L1, BDS B1, GALILEO E1, SBAS L1, QZSS L1 |
| 工作模式 | GPS、GLONASS、BDS、GALILEO、SBAS 和 QZSS 聯合定位。默認 GPS+GLONASS+SBAS+QZSS。為了提高精確度,使用 GPS+GLONASS+SBAS+QZSS+GALILEO 或 GPS+BDS+SBAS+QZSS+GALILEO 聯合定位。 |
| 靈敏度(追蹤 / 重新獲取 / 冷啟動 / 熱啟動) | -167dBm / -160dBm / -148dBm / -156dBm |
| 水平精度 | 2.0 m CEP 2D RMS(SBAS 輔助,開放天空) |
| 速度精度 | 0.1m/s 95%(SA 關閉) |
| 時間精度 | 1ns |
| 啟動時間(冷啟動 / 溫啟動 / 熱啟動) | 26s / 26s / 1s |
| 波特率 | 4800–921600bps(默認 38400bps) |
| 輸出水平 | 3.3V TTL |
| 輸出協議 | NMEA-0183 / UBX |
| NMEA 語句 | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| 更新頻率 | 1Hz–10Hz (預設 1Hz) |
| 閃存 | 4M 閃存;斷電後設置保持 |
| 操作限制 | 高度 <50,000m; 速度 <515m/s; 重力加速度 <4g |
| 電壓 | 直流 3.6V–5.5V; 典型值 5.0V (模組標籤:輸入電壓 5V) |
| 電流 | 正常 50mA/5.0V |
| 尺寸 | 20mm*20mm*6mm (天線約 18mm*18mm) |
| 重量 | 12.0 克 |
| 連接器 | SH1.0-6P |
| 操作溫度 | -40°C ~ +85°C |
| 儲存溫度 | -40°C ~ +105°C |
| 指南針 | 內部 QMC5883 電子指南針 |
| 指示燈 | TX 燈:開機時閃爍一次;PPS 燈:3D 鎖定後開始閃爍 |
引腳定義
| 編號 | 名稱 | 輸入/輸出 | 描述 | 特徵 |
| 1 | SDA | D | 串行數據 - I²C 總線主/從數據 | 指南針數據引腳 |
| 2 | SCL | C | 串行數據 - I²C 時鐘線主/從數據 | 指南針數據引腳 |
| 3 | TX | T | UART 通信介面,TTL 電平 | GPS 數據輸出引腳 |
| 4 | RX | R | UART 通信介面,TTL 電平 | GPS 數據輸出引腳 |
| 5 | VCC | V | 主電源供應,直流輸入 | 直流 3.6V–5.5V;建議使用 5V。0V |
| 6 | 接地 | G | 接地 | 接地 |
模組引腳順序(如標示):接地、5V、RX、TX、SCL、SDA。
包含內容
- Axisflying M10 GPS 模組,附有指南針。
- SH1.0-6P 連接器和多色接線束(如圖所示)。
應用
- FPV 自由式框架和需要可靠定位和航向的長距離多旋翼飛行器。
- 支持 NMEA/UBX 和 I2C 指南針的飛行控制器上的遙測和導航。
安裝注意事項
- 開機後及飛行前需校準指南針。
- 供電範圍為 DC 3.6V–5.5V;典型值為 5.0V。
- 根據接線圖進行焊接,以防止損壞。
- 使用 BetaFlight v4.3.0 或以上版本(舊版本可能無法正確與 M10 芯片配合使用)。
- 安裝時,天線應朝上並遠離馬達、電源線及其他干擾源。
詳細資訊

Axisflying M10 GPS 模組,輸入電壓 5V,輸出協議 NMEA/UBX。具備 GND、5V、RX、TX、SCL、SDA 引腳。指示燈:TX 在通電時閃爍;PPS 在 3D 鎖定後閃爍。

M10 GPS 配備 M10050-KB 晶片,支持 GPS、GLONASS、BDS、GALILEO、SBAS、QZSS。提供 2.0m 水平精度、0.1m/s 速度及 1ns 時間精度。工作電壓範圍為 3.6V–5.5V,尺寸為 20×20×6mm。

Axisflying M10 GPS 模組,輸入電壓 5V,輸出協議 NMEA/UBX,尺寸 20mm x 20mm。通過 GND、5V、RX、TX、SCL、SDA 連接。需要校準、適當的電源和天線方向。與 BetaFlight v4.3.0+ 兼容。

Axis M10 GPS 模組,尺寸 20mm x 20mm,配備 18mm 天線。輸入電壓 5V,輸出協議 NMEA/UBX。具備 GND、5V、RX、TX、SCL、SDA 引腳。包括多色電線和連接器。祝您飛行安全愉快。
