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Axisflying M10 GPS模組附指南針(QMC5883),M10050-KB,NMEA/UBX,20x20x6mm,適用於FPV Freestyle及長距離飛行

Axisflying M10 GPS模組附指南針(QMC5883),M10050-KB,NMEA/UBX,20x20x6mm,適用於FPV Freestyle及長距離飛行

Axisflying

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概述

Axisflying M10 GPS 模組配備指南針,是一款緊湊型的多星座 GPS 模組,專為 FPV 自由飛行和長距離無人機設計。它集成了 M10050-KB GNSS 晶片和內部電子指南針 (QMC5883),提供 UART GPS 輸出和 I2C 指南針數據,以便在飛行控制器上實現可靠的定位和航向。該模組的工作電壓範圍為 DC 3.6V–5.5V(典型值 5.0V),具有 3.3V TTL 輸出電平,並支持 NMEA/UBX 協議。

主要特點

  • M10050-KB GNSS,支持 GPS L1、GLONASS L1、BDS B1、GALILEO E1、SBAS L1、QZSS L1。
  • 輸出協議:NMEA-0183 和 UBX;NMEA 句子 RMC、VTG、GGA、GSA、GSV、GLL。
  • 更新頻率 1Hz–10Hz(默認 1Hz);默認波特率 38400bps(範圍 4800–921600bps)。
  • 通過 I2C(SDA/SCL)集成的 QMC5883 電子指南針。
  • 高靈敏度:跟蹤 -167dBm,重新獲取 -160dBm,冷啟動 -148dBm,熱啟動 -156dBm。
  • 精度:2。0 m CEP 2D RMS (SBAS 輔助,開放天空),速度精度 0.1m/s (95% SA 關閉),時間精度 1ns。
  • 4M FLASH 用於斷電後的配置保留。
  • 操作限制:高度 <50,000m;速度 <515m/s;重力加速度 <4g。
  • 緊湊尺寸 20mm*20mm*6mm;天線面積約 18mm*18mm。
  • 寬溫範圍:操作 -40°C ~ +85°C;儲存 -40°C ~ +105°C。
  • 指示燈:TX 燈在開機時閃爍一次;PPS 燈在 3D 定位後開始閃爍。

規格

晶片 M10050-KB
頻率 GPS L1, GLONASS L1, BDS B1, GALILEO E1, SBAS L1, QZSS L1
工作模式 GPS、GLONASS、BDS、GALILEO、SBAS 和 QZSS 聯合定位。默認 GPS+GLONASS+SBAS+QZSS。為了提高精確度,使用 GPS+GLONASS+SBAS+QZSS+GALILEO 或 GPS+BDS+SBAS+QZSS+GALILEO 聯合定位。
靈敏度(追蹤 / 重新獲取 / 冷啟動 / 熱啟動) -167dBm / -160dBm / -148dBm / -156dBm
水平精度 2.0 m CEP 2D RMS(SBAS 輔助,開放天空)
速度精度 0.1m/s 95%(SA 關閉)
時間精度 1ns
啟動時間(冷啟動 / 溫啟動 / 熱啟動) 26s / 26s / 1s
波特率 4800–921600bps(默認 38400bps)
輸出水平 3.3V TTL
輸出協議 NMEA-0183 / UBX
NMEA 語句 RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
更新頻率 1Hz–10Hz (預設 1Hz)
閃存 4M 閃存;斷電後設置保持
操作限制 高度 <50,000m; 速度 <515m/s; 重力加速度 <4g
電壓 直流 3.6V–5.5V; 典型值 5.0V (模組標籤:輸入電壓 5V)
電流 正常 50mA/5.0V
尺寸 20mm*20mm*6mm (天線約 18mm*18mm)
重量 12.0 克
連接器 SH1.0-6P
操作溫度 -40°C ~ +85°C
儲存溫度 -40°C ~ +105°C
指南針 內部 QMC5883 電子指南針
指示燈 TX 燈:開機時閃爍一次;PPS 燈:3D 鎖定後開始閃爍

引腳定義

編號名稱 輸入/輸出 描述 特徵
1 SDA D 串行數據 - I²C 總線主/從數據 指南針數據引腳
2 SCL C 串行數據 - I²C 時鐘線主/從數據 指南針數據引腳
3 TX T UART 通信介面,TTL 電平 GPS 數據輸出引腳
4 RX R UART 通信介面,TTL 電平 GPS 數據輸出引腳
5 VCC V 主電源供應,直流輸入 直流 3.6V–5.5V;建議使用 5V。0V
6 接地 G 接地 接地

模組引腳順序(如標示):接地、5V、RX、TX、SCL、SDA。

包含內容

  • Axisflying M10 GPS 模組,附有指南針。
  • SH1.0-6P 連接器和多色接線束(如圖所示)。

應用

  • FPV 自由式框架和需要可靠定位和航向的長距離多旋翼飛行器。
  • 支持 NMEA/UBX 和 I2C 指南針的飛行控制器上的遙測和導航。

安裝注意事項

  • 開機後及飛行前需校準指南針。
  • 供電範圍為 DC 3.6V–5.5V;典型值為 5.0V。
  • 根據接線圖進行焊接,以防止損壞。
  • 使用 BetaFlight v4.3.0 或以上版本(舊版本可能無法正確與 M10 芯片配合使用)。
  • 安裝時,天線應朝上並遠離馬達、電源線及其他干擾源。

詳細資訊

Axisflying M10 GPS module: 5V input, NMEA/UBX output, GND, 5V, RX, TX, SCL, SDA pins. TX blinks on power; PPS flashes after 3D lock.

Axisflying M10 GPS 模組,輸入電壓 5V,輸出協議 NMEA/UBX。具備 GND、5V、RX、TX、SCL、SDA 引腳。指示燈:TX 在通電時閃爍;PPS 在 3D 鎖定後閃爍。

Axisflying M10 GPS, M10 GPS with M10050-KB chip supports multiple satellite systems, offers 2.0m accuracy, 0.1m/s speed, 1ns time precision, operates on 3.6V–5.5V, and measures 20×20×6mm.

M10 GPS 配備 M10050-KB 晶片,支持 GPS、GLONASS、BDS、GALILEO、SBAS、QZSS。提供 2.0m 水平精度、0.1m/s 速度及 1ns 時間精度。工作電壓範圍為 3.6V–5.5V,尺寸為 20×20×6mm。

Axisflying M10 GPS module: 5V input, NMEA/UBX output, 20x20mm. Connects via GND, 5V, RX, TX, SCL, SDA. Needs calibration, stable power, correct antenna orientation. Works with BetaFlight v4.3.0+.

Axisflying M10 GPS 模組,輸入電壓 5V,輸出協議 NMEA/UBX,尺寸 20mm x 20mm。通過 GND、5V、RX、TX、SCL、SDA 連接。需要校準、適當的電源和天線方向。與 BetaFlight v4.3.0+ 兼容。

Axisflying M10 GPS, Compact 20mm GPS module with 18mm antenna, 5V input, NMEA/UBX output, GND, RX, TX, SCL, SDA pins, multi-colored wires, connector. Enjoy safe flights.

Axis M10 GPS 模組,尺寸 20mm x 20mm,配備 18mm 天線。輸入電壓 5V,輸出協議 NMEA/UBX。具備 GND、5V、RX、TX、SCL、SDA 引腳。包括多色電線和連接器。祝您飛行安全愉快。