Beitian UM980/K902 Full-Frequency RTK GNSS Board for UAVs – RCDrone

概述

Beitian UM980/K902 是一款全頻 RTK GNSS 板，適用於無人機導航及其他高精度定位應用。它集成了一個 GNSS 模組（根據型號為 UM980 或 K902），並支持多星座接收，如 BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS，以實現厘米級 RTK 定位和米級單點定位。

主要特點

集成 GNSS 芯片選項：UM980 或 K902（依型號而定）
RTK 定位（RMS）：
- K902 系列：（水平）(8+10-6xD)mm；（垂直）(15+10-6xD)mm
- UM980 系列：平面：0.8 cm +1 ppm；高程：1.5 cm +1 ppm
單點定位：平面 1.5 m；高程 2。5 m
時間精度：20 ns
快速進入RTK模式：初始化時間少於5秒（典型值）
更新頻率：
- K902系列：默認5 Hz
- UM980系列：<=50 Hz（默認：1 Hz）
顯示多種連接方式：有線連接方式和無線連接方式（基站/流動站）
自適應抗干擾能力（抑制寬帶和窄帶及連續波的干擾信號）
支持多種系統，如下所示：Windows、Linux、CE

型號選項

BT-980G1; BT-980G2; BT-980G3; BT-980G4
BT-980M1; BT-980M2; BT-980M3; BT-980M4
BT-902G1; BT-902G2; BT-902G3; BT-902G4
BT-902M1; BT-902M2; BT-902M3; BT-902M4

規格

K902系列（顯示型號：BT-902G1 / BT-902G3 / BT-902M2 / BT-902M4）

晶片	K902
操作模式	GPS: L1C/A, L2P, L2C, L5, L1C; BDS-2: B1I, B2I, B3I; BDS-3: B1I, B1C, B2a, B2b, B3I; GLONASS: G1, G2, G3; Galileo: E1, E5B, E5a, E5, AltBOC, E6c; QZSS: L1C/A, L2C, L5, L1C; SBAS: L1C/A, L5; IRNSS: L5
單點定位	平坦表面: 1.5 m; 高度: 2.5 m
RTK (RMS)	(水平度): (8+10-6xD)mm; (垂直度): (15+10-6xD)mm
時間精度	20 ns
速度精度	0.02 m/s
更新頻率	默認為 5 Hz
首次定位時間	冷啟動 20 s; 熱啟動 (帶 RTC) 10 s
輸出電平	TTL
波特率	115200 bps
操作限制	高度 18 km; 速度 <515 m/s
電壓	直流 3.6 V-5.5 V, 典型: 5.0 V
電流	140 mA/5.0 V

型號	尺寸	重量	連接器	天線連接器
BT-902G1	664510.9mm	17 g	11.25/8P 帶鎖，水平 SMD 插座；1USB Type-C 端口	SMA-K
BT-902G3	44.73010.9mm	13 g	1.25/8P 可鎖定，水平 SMD 插座	SMA-K
BT-902M2	66.35455.6mm	17 g	11.25/8P 帶鎖，水平 SMD 插座；1USB Type-C 端口	MMCX-KW
BT-902M4	45.55305.6mm	9.5 g	1.25/8P 鎖定式，水平 SMD 插座	MMCX-KW

UM980 系列（顯示型號：BT-980G2 / BT-980G4 / BT-980M1 / BT-980M3）

晶片	UM980
操作模式	BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b; GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b/E6; QZSS L1/L2/L5/L6*
通道	BT-980G2/BT-980G4: 1408 通道，基於; BT-980M1/BT-980M3: 184 搜索通道
單點定位	平面：1.5 米；高度：2.5 米
RTK (RMS)	平面：0.8 厘米 +1 ppm；高度：1.5 厘米 +1 ppm
時間精度	20 ns
速度精度	0.2 m/s
首次定位時間	冷啟動 <20 秒
波特率	4800bps - 921600bps，默認值 115200bps
級別	TTL級別
更新頻率	<=50Hz* 默認:1Hz
電壓	直流 3.6V-6.0V，典型值: 5.0V
電流	180mA/5.0V

型號	尺寸	重量	連接器	天線連接器
BT-980G2	73.14511.3mm	18 克	11.25/8P 可鎖定，水平 SMD 插座；1USB Type-C 端口	SMA-KW
BT-980G4	52.33011.3mm	13 克	1.25/8P 鎖定式，水平 SMD 插座	SMA-KW
BT-980M1	66456mm	17 g	11.25/8P 鎖定式，水平 SMD 插座；1USB Type-C 端口	MMCX-K
BT-980M3	44.7306mm	13 g	1.25/8P 可鎖定的水平 SMD 插座	MMCX-K

板佈局 / 接口（如標示）

Type-C
天線接口（標示兩次）
串行輸出（標示多次）
保留接口
指示燈
RTK 模塊
法拉電容
固定孔位

RTK 連接（顯示原理圖）

顯示的星座：BDS / GPS / GLONASS / GALILEO
顯示的模式：無線連接方式（外部無線電台）和有線連接方式
顯示的基站/流動站：主站（基站）和從站（流動站）
顯示的電源：5V > 1A（來源）
顯示的信號標籤：RX1, TX1, GND, VCC, RX2, TX2

包裝內容

GNSS 板/模塊（名稱） x1
1.25 8p 鎖定插座串行電纜 x1
USB 轉 TYPE-C 電纜 x1

應用

無人機 / UAV 導航
駕駛測試和駕駛員培訓
農業機械導航
需要高精度定位的機器人和智能駕駛系統

有關型號選擇支持和集成幫助，請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https://rcdrone.top/.

詳情

Specification comparison chart for Beitian UM980 and K902 RTK GNSS board variants and sizes

Beitian UM980/K902 full-frequency RTK GNSS board product lineup for high-precision positioning projects

根據您的更新速率需求和無人機及機器人導航構建的集成空間選擇 UM980 或 K902。

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附带的电缆简化了在集成和测试期间的工作台设置、配置和串行通信。

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