概述
Beitian BT-982 系列是一個基於 UM982 晶片的 RTK GNSS 模組平台,提供全系統、全頻率的高精度定位和定向。BT-982G1 選項是一個 1408 通道模組(基於 NebulasIV),支持 BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS/SBAS,設計用於厘米級 RTK 應用,如農業導航、機器人技術和精密導航。
此產品列表中提到的型號選擇包括:BT-982G1、BT-982G2、BT-982G3、BT-982G4、BT-982M1、BT-982M2、BT-982M3、BT-982M4、BT-922G1、BT-922G2、BT-922G3、BT-922G4、BT-922M1、BT-922M2、BT-922M3、BT-922M4。只有下面有可見規格的型號在此記錄。
主要特點
- 全系統 GNSS 支持:BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS(依型號而定),支持 SBAS(UM982 平台)。
- 具備定位 + 定向能力,並具有所述的定向精度(依型號而定)。
- 自適應抗干擾能力(如所述)。
- 系統兼容性(如所述):Windows,Linux,CE。
- 通過無線或有線連接方法支持RTK基站/流動工作流程(提供連接圖)。
規格
UM982平台(BT-982G1 / BT-982G3 / BT-982M1 / BT-982M3)
| 芯片 | UM982 |
| 工作模式 | BDS B1I/B2I/B3I,GPS L1/L2/L5,GLONASS L1/L2,Galileo E1/E5a/E5b,QZSS L1/L2/L5,SBAS |
| 通道 | 1408通道,基於NebulasIV |
| 單點定位 | 平面:1.5米;高程:2.5米 |
| RTK(RMS) | 水平:0.8厘米 + 1 ppm;垂直:1.5厘米 + 1 ppm |
| 方向精度 | 0。1° / 1 m 基線 |
| 時間精度 | 20 ns |
| 速度精度 | 0.03 m/s |
| 啟動時間 | 冷啟動 < 30 s; 熱啟動 < 4 s |
| 數據更新率 | 定位方向尋找 ≤ 20 Hz; 默認: 1 Hz; ≤ 20 Hz 原始數據輸出 |
| 波特率 | 115200 bps |
| 電壓 | 直流 3.6V-6V,典型: 5.0V |
| 電流 | 220 mA/5V |
UM982 型號特定機械 / I/O (可見)
| 型號 | 尺寸 | 重量 | 連接器 (板 I/O) | 天線連接器 |
|---|---|---|---|---|
| BT-982G1 | 66*45*10.8 mm | 18 g | 2*1.25/6P 帶鎖,橫向 SMD 插座;1*1.00/4P 帶鎖,橫向 SMD 插座 | 2-SMA-K |
| BT-982G3 | 43.4*30*10.8 mm | 12 g | 1.25/8P 可鎖,橫向 SMD 插座 | 2-SMA-K |
| BT-982M1 | 66*45*5.8 mm | 12 g | 2*1.25/6P 帶鎖,橫向 SMD 插座;1*1.00/4P 帶鎖,橫向 SMD 插座 | 2-SMA-K |
| BT-982M3 | 43*30*5.8 mm | 9.5 g | 1.25/8P 可鎖定的水平 SMD 插座 | 2-SMA-K |
UM982 RTK GNSS 模組參考參數(提供)
| 差分數據 | RTCM V3.X |
| 輸出語句(默認) | GGA, RMC, VTG, GSA, GSV, HEADINGA, THS |
| 數據格式 | NMEA-0183, Unicore |
| DGPS(RMS) | 平面:0.4 米 + 1 ppm;高程:0。8 m + 1 ppm |
| PPP (RMS) | 平坦: 5 cm; 高度: 10 cm |
| 觀測精度 (RMS) | 偽距: 10 cm; 載波相位: 1 mm (提供 BDS/GPS/GLONASS/Galileo 行) |
| 初始化時間 | < 5 s (典型值) |
| 初始化可靠性 | > 99.9% |
| 溫度 | 操作: -40 C 到 +85 C; 存儲: -40 C 到 +105 C |
| LED 指示 (提供) |
PWR LED: 開機紅色常亮 (電源輸入)。 TX LED: 開機藍色指示燈閃爍 (數據輸出)。 PPS LED: 未定位: 燈熄滅; 3D 定位後: 藍燈閃爍。 RTK LED: 移動終端不在 RTK 模式:指示燈不亮;進入 RTK 固定模式:藍燈亮;基站在任何狀態下均不亮燈。 PVT LED: 固定恆亮。 |
K922 平台 (BT-922G2 / BT-922G4 / BT-922M2 / BT-922M4)
| 晶片 | K922 |
| 工作模式 (如提供) |
GPS: L1C/A, L2P, L2C, L5, L1C* BDS-2: B1I, B2I, B3I BDS-3: B1I, B1C*, B2a, B2b, B3I GLONASS: G1, G2, G3 Galileo: E1, E5B, E5a, E5, AltBoC*, E6C* QZSS: L1C/A, L2C, L5, L1C* SBAS*: L1C/A, L5 IRNSS*: L5 |
| 信號捕獲 | 追蹤 -155 dBm;捕獲 -140 dBm |
| 單點定位 | (水平度):1。5 m; (垂直性): 3 m |
| RTK 精度 | (水平性): (8+10-6xD) mm; (垂直性): (15+10-6xD) mm |
| 方向精度 | 0.2° / 1 m 基線 |
| 時間精度 | 20 ns |
| 速度精度 | 0.02 m/s |
| 啟動時間 | 冷啟動 20 s (支持 B2b 信號); 熱啟動 (帶 RTC) 10 s |
| 波特率 | 115200 bps |
| 輸出電平 | TTL |
| 數據更新率 | 默認為 5 Hz |
| 操作限制 | 高度 18 km; 速度 < 515 m/s |
| 電壓 | 直流 3.6V-5.5V,典型:5.0V |
| 電流 | 150 mA/5V |
K922 型號特定機械 / I/O (可見)
| 型號 | 尺寸 | 重量 | 連接器 (板 I/O) | 天線連接器 |
|---|---|---|---|---|
| BT-922G2 | 66*45*10.8 mm | 20.6 g | 2*1.25/6P 帶鎖,水平 SMD 插座;1*1.00/4P 帶鎖,水平 SMD 插座 | 2-SMA-KW |
| BT-922G4 | 43.4*30*10.8 mm | 14.2 g | 1.25/8P 可鎖,水平 SMD 插座 | 2-SMA-KW |
| BT-922M2 | 66*45*5.8 mm | 15.8 g | 2*1.25/6P 帶鎖,水平 SMD 插座;1*1.00/4P 帶鎖,水平 SMD 插座 | 2-MMCX-KW |
| BT-922M4 | 43*30*5.8 mm | 9.5 g | 1.25/8P 可鎖定,水平 SMD 插座 | 2-MMCX-KW |
引腳定義(提供給 BT-982G2 板)
以下引腳定義表是為 BT-982G2 佈局(大尺寸模組板)提供的,並作為參考信息附上。
| 連接器 | 引腳 | 名稱 | I/O | 描述 |
|---|---|---|---|---|
| J1 (1.25 6P 座位帶鎖) | 1 | RX1 | I | UART 通信數據輸入接口,TTL 電平 |
| 2 | TX1 | O | UART 通信數據輸出接口,TTL 電平 | |
| 3 | GND | G | 接地 | |
| 4 | VCC | I | 主電源,直流輸入。直流 3.6V-6.0V; 5.0V 建議 | |
| 5 | RX1-232 | 我 | UART 通訊數據輸入介面,RS-232 等級 | |
| 6 | TX1-232 | O | UART 通訊數據輸出介面,RS-232 等級 | |
| J2 (1.25 6P 座位帶鎖) | 1 | RX2 | 我 | UART 通訊數據輸入介面,TTL 等級 |
| 2 | TX2 | O | UART 通訊數據輸出介面,TTL 等級 | |
| 3 | GND | G | 接地 | |
| 4 | VCC | 我 | 主電源,直流輸入。直流 3.6V-6.0V; 5.0V 建議 | |
| 5 | RX2-232 | 我 | UART 通信數據輸入接口,RS-232 等級 | |
| 6 | TX2-232 | O | UART 通信數據輸出接口,RS-232 等級 | |
| J3 (1.0 4P 座位帶鎖) | 待機接口 | |||
| Type-C | RTK GNSS 模塊 COM3 到 USB 通信 | |||
機械圖紙尺寸(可見)
- 45.00 ± 0.2
- 37.00 ± 0.1
- 66.00 ± 0.2
- 58.00 ± 0.1
- 4-Ø3.60
- 25.90(顯示兩次)
- 6.60 ± 0.1
- 19.00 ± 0.1
- 4.00(顯示兩次)
- 5.5 ± 0.2
- 1.20
- 3.00
- 4.2 ± 0.2
- 10.8 ± 0.3
- 14.6
- 27.94
- 8.53
- 1.50
- 2.54 (顯示多個位置)
- 10.18
- 7.62
- 2.00
- 12.70
- 2.40
- 15.24
- 31.0 (顯示於底部尺寸線)
包含內容
大尺寸模組清單(提供)
- 選定的RTK模組 x1
- 1.00間距4針帶鎖座 x1
- 1.25間距6針鎖座 x2
- USB轉Type-C連接線 x1
小尺寸模組清單(提供)
- 選定的RTK模組 x1
- 1.25間距8針帶鎖座 x1
注意: 包裝清單僅供參考;詳細配置基於客戶需求。
應用
- 駕駛測試 / 駕駛訓練定位
- 無人機 (UAV) 定位與導航
- 農業機械導航
- 機器人技術
- 智能駕駛及其他高精度定位應用案例
支援
如需整合問題(介面、引腳配置、基站/流動站設置),請聯繫 [email protected] or 訪問 https://rcdrone.top/.
詳情

選擇與您的 GNSS 頻段、介面需求和機械佈局相匹配的 BT-982 系列配置。

BT-982G1 基於 UM982 平台構建,適用於全系統、全頻率 RTK 定位和方向工作流程。

多星座支援 (BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS) 和 RTK 精度數據已總結以便快速評估。

連接器標註有助於快速整合:兩個 SMA-K 天線輸入加上可鎖定的 JST 風格板連接器用於 I/O。

引腳映射和機械圖紙支持在安裝前的接線、外殼佈局和線束規劃。

RTK 設置通常通過無線或有線連接將基站和流動站配對,並配備前/後天線以用於航向應用。

無線和有線連接方法均有示意圖,適用於現場系統中的基站/流動站部署。

設計用於要求苛刻的使用案例,如無人機、農業導航、機器人及其他精密導航任務。

在常見主機平台上運行,使其更容易整合到自定義控制器和嵌入式項目中。


隨附的電纜和可鎖定的連接器引線簡化了通過 USB Type‑C 的工作台設置和初始配置。
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