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北天 BT-982G1 UM982 RTK GNSS 模組,1408通道 BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS,2-SMA-K

北天 BT-982G1 UM982 RTK GNSS 模組,1408通道 BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS,2-SMA-K

Beitian

定價 $226.06 USD
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型號
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概述

Beitian BT-982 系列是一個基於 UM982 晶片的 RTK GNSS 模組平台,提供全系統、全頻率的高精度定位和定向。BT-982G1 選項是一個 1408 通道模組(基於 NebulasIV),支持 BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS/SBAS,設計用於厘米級 RTK 應用,如農業導航、機器人技術和精密導航。

此產品列表中提到的型號選擇包括:BT-982G1、BT-982G2、BT-982G3、BT-982G4、BT-982M1、BT-982M2、BT-982M3、BT-982M4、BT-922G1、BT-922G2、BT-922G3、BT-922G4、BT-922M1、BT-922M2、BT-922M3、BT-922M4。只有下面有可見規格的型號在此記錄。

主要特點

  • 全系統 GNSS 支持:BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS(依型號而定),支持 SBAS(UM982 平台)。
  • 具備定位 + 定向能力,並具有所述的定向精度(依型號而定)。
  • 自適應抗干擾能力(如所述)。
  • 系統兼容性(如所述):Windows,Linux,CE。
  • 通過無線或有線連接方法支持RTK基站/流動工作流程(提供連接圖)。

規格

UM982平台(BT-982G1 / BT-982G3 / BT-982M1 / BT-982M3)

芯片 UM982
工作模式 BDS B1I/B2I/B3I,GPS L1/L2/L5,GLONASS L1/L2,Galileo E1/E5a/E5b,QZSS L1/L2/L5,SBAS
通道 1408通道,基於NebulasIV
單點定位 平面:1.5米;高程:2.5米
RTK(RMS) 水平:0.8厘米 + 1 ppm;垂直:1.5厘米 + 1 ppm
方向精度 0。1° / 1 m 基線
時間精度 20 ns
速度精度 0.03 m/s
啟動時間 冷啟動 < 30 s; 熱啟動 < 4 s
數據更新率 定位方向尋找 ≤ 20 Hz; 默認: 1 Hz; ≤ 20 Hz 原始數據輸出
波特率 115200 bps
電壓 直流 3.6V-6V,典型: 5.0V
電流 220 mA/5V

UM982 型號特定機械 / I/O (可見)

型號 尺寸 重量 連接器 (板 I/O) 天線連接器
BT-982G1 66*45*10.8 mm 18 g 2*1.25/6P 帶鎖,橫向 SMD 插座;1*1.00/4P 帶鎖,橫向 SMD 插座 2-SMA-K
BT-982G3 43.4*30*10.8 mm 12 g 1.25/8P 可鎖,橫向 SMD 插座 2-SMA-K
BT-982M1 66*45*5.8 mm 12 g 2*1.25/6P 帶鎖,橫向 SMD 插座;1*1.00/4P 帶鎖,橫向 SMD 插座 2-SMA-K
BT-982M3 43*30*5.8 mm 9.5 g 1.25/8P 可鎖定的水平 SMD 插座 2-SMA-K

UM982 RTK GNSS 模組參考參數(提供)

差分數據 RTCM V3.X
輸出語句(默認) GGA, RMC, VTG, GSA, GSV, HEADINGA, THS
數據格式 NMEA-0183, Unicore
DGPS(RMS) 平面:0.4 米 + 1 ppm;高程:0。8 m + 1 ppm
PPP (RMS) 平坦: 5 cm; 高度: 10 cm
觀測精度 (RMS) 偽距: 10 cm; 載波相位: 1 mm (提供 BDS/GPS/GLONASS/Galileo 行)
初始化時間 < 5 s (典型值)
初始化可靠性 > 99.9%
溫度 操作: -40 C 到 +85 C; 存儲: -40 C 到 +105 C
LED 指示 (提供) PWR LED: 開機紅色常亮 (電源輸入)。
TX LED: 開機藍色指示燈閃爍 (數據輸出)。
PPS LED: 未定位: 燈熄滅; 3D 定位後: 藍燈閃爍。
RTK LED: 移動終端不在 RTK 模式:指示燈不亮;進入 RTK 固定模式:藍燈亮;基站在任何狀態下均不亮燈。
PVT LED: 固定恆亮。

K922 平台 (BT-922G2 / BT-922G4 / BT-922M2 / BT-922M4)

晶片 K922
工作模式 (如提供) GPS: L1C/A, L2P, L2C, L5, L1C*
BDS-2: B1I, B2I, B3I
BDS-3: B1I, B1C*, B2a, B2b, B3I
GLONASS: G1, G2, G3
Galileo: E1, E5B, E5a, E5, AltBoC*, E6C*
QZSS: L1C/A, L2C, L5, L1C*
SBAS*: L1C/A, L5
IRNSS*: L5
信號捕獲 追蹤 -155 dBm;捕獲 -140 dBm
單點定位 (水平度):1。5 m; (垂直性): 3 m
RTK 精度 (水平性): (8+10-6xD) mm; (垂直性): (15+10-6xD) mm
方向精度 0.2° / 1 m 基線
時間精度 20 ns
速度精度 0.02 m/s
啟動時間 冷啟動 20 s (支持 B2b 信號); 熱啟動 (帶 RTC) 10 s
波特率 115200 bps
輸出電平 TTL
數據更新率 默認為 5 Hz
操作限制 高度 18 km; 速度 < 515 m/s
電壓 直流 3.6V-5.5V,典型:5.0V
電流 150 mA/5V

K922 型號特定機械 / I/O (可見)

型號 尺寸 重量 連接器 (板 I/O) 天線連接器
BT-922G2 66*45*10.8 mm 20.6 g 2*1.25/6P 帶鎖,水平 SMD 插座;1*1.00/4P 帶鎖,水平 SMD 插座 2-SMA-KW
BT-922G4 43.4*30*10.8 mm 14.2 g 1.25/8P 可鎖,水平 SMD 插座 2-SMA-KW
BT-922M2 66*45*5.8 mm 15.8 g 2*1.25/6P 帶鎖,水平 SMD 插座;1*1.00/4P 帶鎖,水平 SMD 插座 2-MMCX-KW
BT-922M4 43*30*5.8 mm 9.5 g 1.25/8P 可鎖定,水平 SMD 插座 2-MMCX-KW

引腳定義(提供給 BT-982G2 板)

以下引腳定義表是為 BT-982G2 佈局(大尺寸模組板)提供的,並作為參考信息附上。

連接器 引腳 名稱 I/O 描述
J1 (1.25 6P 座位帶鎖) 1 RX1 I UART 通信數據輸入接口,TTL 電平
2 TX1 O UART 通信數據輸出接口,TTL 電平
3 GND G 接地
4 VCC I 主電源,直流輸入。直流 3.6V-6.0V; 5.0V 建議
5 RX1-232 UART 通訊數據輸入介面,RS-232 等級
6 TX1-232 O UART 通訊數據輸出介面,RS-232 等級
J2 (1.25 6P 座位帶鎖) 1 RX2 UART 通訊數據輸入介面,TTL 等級
2 TX2 O UART 通訊數據輸出介面,TTL 等級
3 GND G 接地
4 VCC 主電源,直流輸入。直流 3.6V-6.0V; 5.0V 建議
5 RX2-232 UART 通信數據輸入接口,RS-232 等級
6 TX2-232 O UART 通信數據輸出接口,RS-232 等級
J3 (1.0 4P 座位帶鎖) 待機接口
Type-C RTK GNSS 模塊 COM3 到 USB 通信

機械圖紙尺寸(可見)

  • 45.00 ± 0.2
  • 37.00 ± 0.1
  • 66.00 ± 0.2
  • 58.00 ± 0.1
  • 4-Ø3.60
  • 25.90(顯示兩次)
  • 6.60 ± 0.1
  • 19.00 ± 0.1
  • 4.00(顯示兩次)
  • 5.5 ± 0.2
  • 1.20
  • 3.00
  • 4.2 ± 0.2
  • 10.8 ± 0.3
  • 14.6
  • 27.94
  • 8.53
  • 1.50
  • 2.54 (顯示多個位置)
  • 10.18
  • 7.62
  • 2.00
  • 12.70
  • 2.40
  • 15.24
  • 31.0 (顯示於底部尺寸線)

包含內容

大尺寸模組清單(提供)

  • 選定的RTK模組 x1
  • 1.00間距4針帶鎖座 x1
  • 1.25間距6針鎖座 x2
  • USB轉Type-C連接線 x1

小尺寸模組清單(提供)

  • 選定的RTK模組 x1
  • 1.25間距8針帶鎖座 x1

注意: 包裝清單僅供參考;詳細配置基於客戶需求。

應用

  • 駕駛測試 / 駕駛訓練定位
  • 無人機 (UAV) 定位與導航
  • 農業機械導航
  • 機器人技術
  • 智能駕駛及其他高精度定位應用案例

支援

如需整合問題(介面、引腳配置、基站/流動站設置),請聯繫 [email protected] or 訪問 https://rcdrone.top/.

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