BOYING DRACO系列工業無人機自動駕駛飛控—模組化PX4兼容系統，適用多旋翼UAV，配備GNSS、RTK、CAN總線、S.BUS接收器及內建電源選項
BOYING DRACO系列工業無人機自動駕駛飛控—模組化PX4兼容系統，適用多旋翼UAV，配備GNSS、RTK、CAN總線、S.BUS接收器及內建電源選項
BOYING
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概述
BOYING DRACO系列是一套全面的工業自動駕駛飛行控制器，設計用於各種無人機應用，從緊湊的測繪無人機到大型重載平台。DRACO系列完全兼容PX4開源固件，提供卓越的多功能性、精確性和可靠性，支持標準和高級多旋翼配置。
從集成電源模塊到無縫的GNSS+RTK定位，DRACO生態系統實現即插即用的部署，配備直觀的接線和穩健的介面管理。
主要特點
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電壓輸入: 6S–28S（依型號而定）
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CAN接口: 單一或雙重CAN總線
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PWM輸出: 根據型號提供8到16個
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操作溫度: -20°C至70°C
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懸停精度: ±0.5米（水平和垂直）
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最大倾斜角: 35°
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PX4固件兼容性: 支持多旋翼、垂直起降、直升机、船只和汽车类型
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云平台: 集成BOYING工业位数据云
先进的模块化设计
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所有模块的独立端口，包括GNSS、RTK、电源输入、遥测、LED和CAN扩展
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XT30电源端口在选择的型号如DRACO MINI2上用于直接连接6–14S电池
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防反插设计用于主连接器和辅助连接器，简化安装并消除错误
平台兼容性
支持顺时针、逆时针和不对称多旋翼配置：
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X4, +4
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X6, +6
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X8, +8
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同軸 X4 和 4+4 螺旋槳系統
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非對稱模型：3+3、4+2、4+4 等
系統擴展與外圍設備
DRACO 控制器原生支持與以下設備的集成：
LED 狀態指示燈
集成的LED提供一目了然的系統狀態和診斷反饋：
| LED行為 | 指示 |
|---|---|
| 無燈光 | LED故障或日誌更新 |
| 紅/白交替閃爍 | FC初始化中 |
| 紅/黃/藍/綠閃爍 | 無設備校準 |
| 紅/藍/綠閃爍 | 校準/測試進行中 |
| 黃色慢閃 | RC故障或低電壓保護 |
| 紫色常亮 | 指南針故障 |
| 紫色雙閃 | 加速度計故障 |
| 紫色快閃 | 解鎖失敗或初始化不完整 |
| 紅色常亮 | 日誌記憶體故障 |
| 紅/黃交替 | GPS故障 |
| 藍色穩定或閃爍 | 無GPS |
| 綠色穩定或閃爍 | GPS鎖定 |
| 綠色快速閃爍 | 高精度GPS鎖定 |
遙控器 S.BUS 頻道映射
DRACO自動駕駛系統完全支持S.BUS接收器。對於常見的發射器，通道分配是預配置的：
| 通道 | 功能 | 備註 |
|---|---|---|
| 1 | 翻滾 | |
| 2 | 俯仰 | |
| 3 | 油門 | |
| 4 | 偏航 | |
| 5 | 飛行模式 | 用於飛行模式切換和校準 |
| 6 | 輔助1 | 預配置的輔助通道 |
| 7 | 返航 | 也用作失效安全觸發器（值 ≥ 975） |
| 8 | AB開關 | 啟用AB路徑功能 |
| 9–14 | 輔助 | 可選的可編程輸入 |
對於沒有明確油門失效安全狀態的接收器，通道 7 必須配置為失效安全觸發器。
飛行控制器安裝指南
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安裝方向: 將飛行控制器與飛機的前方對齊；GNSS模組的方向必須與飛行控制器的方向一致
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干擾避免: GNSS和RTK模組應遠離高電流設備、高頻電磁干擾源或主動天線
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GPS位置修正: DRACO支持精確的基於GPS的安裝修正（±1米，精度為0.01 解像度)
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最大仰角: 工廠配置以限制飛行過程中的不安全俯仰/滾轉
型號摘要
| 型號 | 電壓 | 重量 | CAN | 尺寸 (mm) | 主要優勢 |
|---|---|---|---|---|---|
| DRACO D1 | 6–28S | 159克 | 1 | 100×66×25 | 高負載無人機，穩定的全方位控制 |
| DRACO MINI2 | 6–14S | 106克 | 1 | 74×44×23 | 內置電源，適合輕型無人機 |
| DRACO D3 | 6–28S | 68克 | 1 | 67×44×27 | 輕量化，模組化建造靈活性 | DRACO SUPER4 | 12–28S | 180克 | 2 | 106×62×28 | 旗艦，12號公車，先進動力 |
| F7 開放式 | 6–28S | 49克 | 2 | 73×48×16 | 開源 PX4，16 PWM，多平台 |
應用
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電力線檢查
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測量與繪圖
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農業噴灑
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緊急救援
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垂直起降系統
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無人船或地面車輛
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配送與物流無人機
