SteadyWin GIM3505-8 內建行星減速馬達 — 四足機器人關節模組，8:1齒輪，24V，CAN，IP54

概述

SteadyWin GIM3505-8 內建行星減速馬達四足機器人關節模組，專為緊湊型機器人關節和執行器組件設計。GIM3505-8 整合了 8:1 行星減速器、無刷馬達及板載驅動選項，以提供四足機器人、機器手臂、人形關節及類似機電系統的受控運動。

主要特點

• 先進的行星齒輪系統，具有低回程和順暢的運動（齒輪回程：15 弧分）。
• 廣泛的電壓適應性：額定電壓 24 V，工作範圍 12~48 V。
• 高扭矩密度和效率：扭矩常數 0.52 N·m/A，額定扭矩 0.65 N·m，峰值扭矩 1.27 N·m。
• 緊湊的佔地面積：Ø43 × 23.6 mm（不含驅動器）；Ø43 × 30 mm（含驅動器）。
• 集成安全保護：過溫、過壓和過載保護（產品文獻中說明的三層保護）。
• CAN 通訊介面；支持獨立編碼器和可選的自定義剎車。

規格

參數                                  值
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型號                                      GIM3505-8
驅動板型號                              GDS34 (SDC101)
額定電壓                               24 V
電壓範圍                               12~48 V
額定功率                                  29 W
額定扭矩                                 0.65 N·m
峰值（堵轉）扭矩                          1.27 N·m
減速後額定速度                          225 RPM
減速後最高速度                          384 RPM
額定電流                                1.2 A
峰值（堵轉）電流                         2.4 A
相電阻                                 5.06 Ω
相電感                                 0.62 mH  
速度常數                               16 rpm/V  
扭矩常數                              0.52 N·m/A  
極對數                         11 對  
齒輪比                                   8:1  
齒輪類型                                    行星齒輪  
減速齒輪材料                        ALU  
減速齒輪間隙                        15 弧分  
馬達重量（不含驅動器）                84 g  
馬達重量（含驅動器）                   97 g  
尺寸（不含驅動器）                        Ø43*23。  6 毫米  
尺寸（含驅動器）                           Ø43*30 毫米  
最大軸向負載                               75 N  
最大徑向負載                              300 N  
噪音                                        <60 dB  
通訊                                        CAN  
輸出軸上的第二編碼器               否  
保護等級                             IP54  
工作溫度                        -20°C 至 +80°C  
驅動器上的編碼器解析度                 14 位  
獨立編碼器支援                     是  
自定義剎車支援                         是  

應用

• 四足機器人（腿關節和驅動器）
• 類人機器人關節
• 機器手臂和操作器
• 外骨骼驅動器
• AGV/AMR 轉向和關節模組
• 自主研究和大學機器人項目

如需客戶服務和技術查詢，請聯繫 support@rcdrone.top。

手冊

• GlM3505-8_安裝圖.pdf
• GlM3505-8_帶驅動器安裝圖.pdf
• GIM3505-8.stp

詳細資訊

SteadyWin GIM3505-8 接頭規格：24V，29W，0.65N.M 扭矩，行星齒輪，CAN 通訊，IP54 等級，支持自定義剎車和獨立編碼器，工作溫度範圍 -20°C 至 +80°C。