CASBOT Handle-L1 機械手
CASBOT Handle-L1 機械手
CASCAS
定價
$3,799.00 USD
定價
售價
$3,799.00 USD
單價
每
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技術規格
| 參數 | 標準版 | 專業版（帶觸覺感應） |
|---|---|---|
| 尺寸 | 194mm*84mm*52mm |
194mm*84mm*52mm |
|
重量 |
約 610g |
約。610g |
|
自由度 (DOF) |
11 (6 活躍) |
11 (6 活躍) |
| 靜態垂直握持負載 |
>10kg |
>10kg |
| 靜態水平 / 提升握持負載 |
>25kg |
>25kg |
| 持續無故障循環 |
1,000,000 循環 |
1,000,000 循環 |
| 操作電壓 |
24~60V |
24~60V |
| 靜態電流 |
80mA | 80mA |
|
無負載電流 |
350mA |
350mA |
|
通訊介面 |
RS485/CANFD/EtherCAT | RS485/CANFD/EtherCAT |
| 軟體相容性 | Windows/Linux/MacOS/ROS2 |
Windows/Linux/MacOS/ROS2 |
| 重複性 / 重複定位精度 | ±0.lmm | ±0.lmm |
| 四指指尖力量 | >10N | >10N |
| 重複開合速度 | <0.6秒 | <0.6秒 |
| 最小夾持直徑 | 16mm |
16mm |
| 最大夾持直徑 | 95mm |
95mm |
| 指尖觸覺力量範圍 | \ | 0.15-20N |
| 指尖觸覺解析度 | \ | 0.1N |
| 觸覺觸發力量 | \ |
0.15N |
| 接觸點之間的一致性變化 | \ | ≤±10% |
| 觸覺反應時間 | \ | ≤5毫秒 |
