CTIC CGTD070B 是一款超輕型三軸穩定雙光源雲台相機,專為專業無人機應用而設計。它將 2MP 1080P 星光可見相機與 640×512 長波紅外熱成像儀結合在一個緊湊的 90 克雲台中,非常適合小型多旋翼和固定翼無人機。憑藉軍用級陀螺穩定技術,寬溫操作範圍從 -20°C 到 +55°C 以及防小雨保護,CGTD070B 在白天和夜晚都能提供穩定的視頻和清晰的圖像。內置目標檢測、鎖定和跟踪功能,以及實時坐標輸出,使其能夠進行高級空中監視、檢查和應急響應任務。
主要特點
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雙光譜成像系統
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集成 1/2.8" 2MP 星光 CMOS 可見相機和 8–14 μm LWIR 熱成像相機。
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清晰可見的細節結合高穿透力的紅外成像,適用於霧、霾和低光環境。
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輕鬆切換可見光和熱成像模式,以確保24/7的情境意識。
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三軸陀螺穩定雲台
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三軸穩定雲台的設計範圍:
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平移:–110°至+110°
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滾轉:–30°至+30°
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俯仰:–120°至+90°
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可控範圍:平移 –90°至+90°,俯仰 –90°至+30°。
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陀螺穩定精度優於0.02°(能承受0.5° @ 1 Hz的振動),即使在激烈的操作或湍流下也能保持畫面平穩清晰。
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智能目標檢測與追蹤
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機載算法自動檢測典型目標,如人員和車輛。
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支持目標識別、鎖定和預測追蹤,具有可調的追蹤窗口和手動目標選擇。
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集成地理定位引擎實時輸出目標坐標信息,供下游系統使用。
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超輕量設計以延長飛行時間
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雲台重量僅約90克,佔地面積為50 × 60 × 62毫米,與硬幣大小的有效載荷相當。
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輕量化的控制器和追蹤模組進一步減輕系統重量,理想用於有效載荷和續航力至關重要的無人機。
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全天候、寬溫設計
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操作溫度:–20°C 至 +55°C;儲存溫度:–45°C 至 +60°C。
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設計能在小雨中可靠運行,適合在惡劣環境下進行戶外巡邏和現場作業。
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穩定的電源和豐富的接口
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寬直流輸入範圍從 9 V 到 16.8 V @ 3 A,穩定功耗 ≤ 8 W。
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通過以太網和 HDMI 輸出視頻;通過 TTL 串行、以太網和 SBUS 控制。
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板載 Micro SD 卡槽支持高達 128 GB 的本地錄製。
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有效識別範圍
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在白天可見度 ≥ 8 公里時,成人目標識別距離超過 250 米。
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在夜間能見度 ≥ 8 公里,相對濕度 ≤ 60% 和背景溫度差 ≥ 5 K 的情況下,成人識別距離超過 120 米。
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技術規格
雲台系統
| 項目 | 規格 |
|---|---|
| 型號 | CGTD070B |
| 系列 | 固定焦距三軸穩定雲台 |
| 設計範圍 | 平移 –110°~+110°; 翻滾 –30°~+30°; 傾斜 –120°~+90° |
| 控制範圍 | 平移 –90°~+90°; 傾斜 –90°~+30° |
| 穩定性 | 陀螺穩定誤差 < 0.02° (抵抗 0.5° @ 1 Hz 震動) |
可見攝影機
| 項目 | 規格 |
|---|---|
| 感測器 | 1/2.8" CMOS,星光級別 |
| 有效像素 | 約 2 MP |
| 焦距 | 6.19 mm |
| 視場 | 51.5° × 28.9° (±5%,1080P) |
| 照片解析度 | 1920 × 1080 |
| 視頻解析度 | 1920 × 1080 @ 50 fps |
熱成像攝影機
| 項目 | 規格 |
|---|---|
| 光譜範圍 | 8–14 μm LWIR |
| 焦距 | 9.1 mm |
| 視場 | 48.3° × 38.6° (±5%, 1080P 相當) |
| 照片解析度 | 640 × 512 |
| 視頻解析度 | 640 × 512 @ 50 fps |
電源、重量和尺寸
| 項目 | 規格 |
|---|---|
| 輸入電壓 | 直流 9 V – 16.8 V @ 3 A |
| 功耗 | ≤ 8 W |
| 雲台重量 | 90 g ± 5 g |
| 雲台尺寸 | 50.0 × 60.0 × 62.0 mm |
| 伺服控制器 + 追踪器 | 35 克 ± 2 克(要求) |
| 可選控制盒重量 | 23 克 ± 2 克 |
| 可選控制盒尺寸 | 59.0 × 55.0 × 25.0 mm |
接口和存儲
| 項目 | 規格 |
|---|---|
| 視頻輸出 | 以太網,HDMI |
| 控制端口 | TTL 串行,以太網,SBUS |
| 本地存儲 | Micro SD 卡,最大 128 GB |
環境
| 項目 | 規格 |
|---|---|
| 操作溫度 | –20°C 至 +55°C |
| 儲存溫度 | –45°C 至 +60°C |
| 防天氣 | 在小雨中正常運行 |
典型應用
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城市公共安全巡邏、公園和倉庫監控、夜間周邊檢查。
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邊界和區域監視,具備長距離情況意識。
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橋樑、電力線、管道和工廠的工業及關鍵基礎設施檢查。
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緊急響應和災害評估,用於搜索、救援和現場意識。
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農作物和林業監控,進行空中多光譜觀測。
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旅行、探索和在緊湊無人機平台上進行創意空中拍攝。
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