CUAV 7-Nano 自動駕駛儀規格
元件 | 詳細資料 |
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處理器 | STM32H753 Arm® Cortex®-M7 |
快閃記憶體 | 480 MHz,2MB 快閃記憶體 |
加速度計 | IIM-42652/BMI088 |
陀螺儀 | IIM-42652/BMI088 |
磁力計 | IST8310 |
晴雨表 | ICP-20100/BMP581 |
UART 連接埠 | 4 |
I2C 連接埠 | 3 |
PWM 輸出 | 11(支援PPM/SBUS/DSM等) |
RC 輸入 | 1 |
RSSI 輸入 | PWM 3.3V 類比電壓 |
CAN 連接埠 | FD-CAN*2 |
電源輸入 | PM 接口,4.5 – 5.5V |
USB 介面 | 1(PM USB 電壓:4.75 – 5.25V) |
類比輸入 | 1(0 – 10V) |
GPS 與安全開關 | 1 |
GPS2 | 1 |
ADC 埠 | 2 |
調試介面 | 1 |
工作溫度 | -20 至 85°C |
工作濕度 | 5% – 95%(非冷凝) |
重量 | 33.8g |
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CUAV 7-Nano 是一款緊湊型高效能自動駕駛儀,採用 STM32H753 高速處理器,工作頻率為 480MHz。它整合了雙工業級 IMU,以緊湊且超小的尺寸實現冗餘和高整合密度。此飛控擁有豐富的介面選項,方便側面安裝,適合多種應用,包括APM、PX4飛控等。它支援多種輸入和輸出選項,確保不同環境下的靈活性和可靠性。
CUAV 7-Nano 自動駕駛儀功能