CUAV Pixhawk V6X V2 無人機控制器，適用於PX4 ArduPilot，STM32H753IIK6，RM3100，100Mb

概述

CUAV Pixhawk V6X V2 是一款為 PX4 和 ArduPilot 自動駕駛固件設計的 Pixhawk 系列 無人機控制器 。它遵循 Pixhawk FMU v6x 標準和模組化設計理念，具備升級的工業級冗餘感測、恆溫外部時鐘和 MCU 散熱設計、5V/3.3V PWM 電平切換以及專利的減震結構。標準 PMU 2 Lite 電源管理模組支持 70V 輸入和 220A 電流檢測。

主要特點

H7 雙精度浮點單元 (STM32H753IIK6); 480MHz 雙精度浮點單元; 2M Flash 記憶體
工業級異構三重冗餘 IMU 矩陣，具有獨立的總線和電源設計 (IIM-42652, BMI088, ICM-45686)
組合雙冗餘氣壓計 (BMP581, ICP-20100)
核心減震系統，具有三軸 (X, Y, Z) 減震; 傾斜四角支撐設計; 新型減震材料
汽車級 RM3100 磁力計，具有強大的磁干擾拒絕能力
IMU 外部晶體時鐘補償 (與高精度恆溫外部時鐘一起使用，以減少 ODR 錯誤並提高靈敏度和同步性)
恆溫控制系統：熱導矽膠和 IMU 溫度補償以減少與溫度相關的漂移
靈活的軟體在5V和3V之間切換。3V PWM 輸出水平
集成 100 Mbps 以太網接口，用於與任務計算機和測量相機等設備的高速數據同步
支持安全啟動和安全固件更新服務
多重冗餘電源設計；支持 2 通道 CAN PMU 輸入；標準配置包括 PMU 2 Lite
新增底部安裝孔以便直接螺絲安裝；安裝孔與 M2 標準螺絲兼容

規格

處理器	STM32H753IIK6
協處理器	STM32F103
版本	Pixhawk V6XV2
CPU / 記憶體（聲明）	480MHz 雙精度浮點單元；2M Flash 記憶體
加速度計 & 陀螺儀	IIM-42652; BMI088; ICM-45686
指南針	RM3100
氣壓計	BMP581; ICP-20100
PWM I/O	16
PWM 等級	3.3V / 5V (軟體切換)
電源	2 (2 個 CAN 電源介面)
GPS 端口	2 (GPS1: 具備 I2C 和安全開關的 GPS 介面; GPS2: 具備 I2C 和 GPS 的介面)
TELEM 端口	3
CAN 總線	2
PPM RC	1 (專用 PPM 接收器輸入)
SBUS/DSM/RSSI	2 (1 個 SBUS/DSM/Spektrum 輸入; 1 個類比 3.3V/PWM 輸入
SBUS 輸出	1
FMU 調試	1
IO 調試	1
以太網	1 (100 Mbps)
SPI 外部 1	1 (SP16 接口用於外部傳感器擴展)
ADIO	1 (AD3.3/ADC6.6)
UART4	1
USB 端口	2 (Type-C x1; GH 接口 x1 用於 USB 外部連接)
TF 卡	1
電源模組	標準 PMU 2 Lite (5V 版本)，輸入電壓：12-70V
工作電壓	USB: 4.75-5.25V; PMU 2 Lite: 12-70V; 電源: 4.85-5.45V
操作溫度	-20 至 85C
尺寸	45 x 85.1 x 29.2 mm
重量	控制器: 97.9g; 核心: 43.1g; 載板（包括螺絲）: 54.8g
安裝注意事項（圖示文字）	安裝孔與 M2 標準螺絲兼容; 額定尺寸: 72 mm; 22。50 毫米; 24 毫米