CUAV X25 EVO 自動駕駛飛控器 - STM32H7，三重IMU，雙氣壓計，RM3100，CAN，16路PWM，支援PX4/ArduPilot

概述

CUAV X25 EVO 是一款高可靠性的無人系統核心控制器。它結合了一個 STM32H7 (480 MHz, 2 MB Flash) 處理器，配備 三重工業級 IMU 陣列、雙氣壓計和 RM3100 磁力計。重新設計的電源架構支持 10–18 V 輸入，並提供高達 5 V/12 A 的外部輸出，以供應重型載荷的電力。該控制器集成了雙通道電源冗餘、全面的 ESD/過電流保護、RGB 狀態指示和模組化 CORE/載體設計。它與 ArduPilot 和 PX4 兼容，適用於多旋翼、固定翼、垂直起降、直升機、UGV/USV/UUV 及其他平台。

主要特點

• 高性能計算：STM32H7 @ 480 MHz，2 MB Flash；低 CPU 使用率的頭部空間以支持先進算法（非 GPS 導航、FFT 濾波器、LUA 腳本）。

• 工業傳感器套件:

  • 慣性測量單元 (IMUs): 2× TDK IIM-42653 (±4000 °/s, ±32 g) + 1× TDK IIM-42652 (±2000 °/s, ±16 g).

  • 磁力計: PNI RM3100 (抗干擾).

  • 氣壓計: TDK ICP20100 &和Bosch BMP581 (雙重).

  • 異構 IMU 矩陣 具容錯切換功能.

• 雙溫度補償系統 用於 IMU: 實時補償 ±0.5 °C; 與前一代相比—15% 低溫漂移, 25% 更好的姿態解決一致性.

• 振動隔離: 第四代傾斜對稱尼龍基質阻尼；可選擇 外部固定耳隔離器以抑制異常高頻振動並提高數據保真度。

• 電源架構: 板載 5 V/15 A 高功率 DC-DC；外部端口支持 5 V/12 A 輸出；輸入範圍 10–18 V。

• 網絡 &和總線: CAN 總線 (智能電池/ESC/伺服器，遙測反饋) + 100 M 以太網。

• 豐富的 I/O: 通過伺服端口最多支持 16 PWM; 通過 CAN 擴展最多支持 32 PWM。

• 堅固化 &和質量保證: 雙通道電源冗餘，ESD &和過流保護，防靜電連接器設計，PCB 符合塗層，及全自動測試。

• RGB 狀態指示燈: 多色 LED 用於武裝、電源、GNSS/位置、故障模式等。

規格

操作條件 &和物理

接口 &及佈局亮點

• 雙POWER C1/C2 電源軌，RC IN，M1–M16 伺服銀行。

• 側連接器用於UART/TELEM、ADC、USB-C（調試/IO）、I²C、CAN1/CAN2、ETH。

• 設計的核心可以拆卸，以便於自定義載板開發。

兼容性 &和應用

• 固件：與ArduPilot和PX4完全兼容（驅動程序&和功能）。

• 載具：多旋翼、固定翼、垂直起降（VTOL）、直升機、UGV、USV、UUV/潛水器及其他無人平台。

包裝內容 (X25 EVO 套件)

• X25 EVO 飛行控制器 × 1

• CAN PMU2 Lite (15 V) 電源模組 × 1

• CAN 擴展板 × 1

• CAN 數據線 (35 cm) × 2

• USB Type-C 線 (100 cm) × 1

• TELEM 線 (30 cm) × 2

• RSSI 線 (22 cm) × 1

• RC IN 線 (30 cm) × 1

• CAN PMU2 Lite 15 V 智能控制器電源線 (30 cm) × 1

詳情

CUAV X25 EVO 飛行控制器組件標示有晶片型號。

CUAV X25 EVO 飛行控制器尺寸為 76.5mm x 45.45mm，具備調試、USB 和 I2C3 端口，並包含四個 M2 螺絲以確保穩固安裝。

X25 EVO 自動駕駛儀包括飛行控制器、電源模組、CAN 擴展板、數據和遙測電纜、Type-C 電纜、RSSI 和 RC IN 線，以及電源供應線。