CUAV X7 / X7 Pro 飛行控制器規格
軸距:螺絲
升級零件/配件:輪圈
工具用品:切割
技術參數:數值3
尺寸:77x45x39
遠端控制週邊設備/設備:馬達
建議年齡:18+
RC 零件和配件:AXLE
數量:1 件
產地:中國大陸
型號:X7系列飛行控制器
材質:金屬
四輪驅動屬性:馬達
對於車輛類型:飛機
CUAV飛行控制器開源用於APM PX4 Pixhawk FPV遙控無人機四軸飛行器X7版本 以下是 X7 和 X7 Pro 說明: X7 飛行控制器具有內建抗震高速級感測器,可實現先進的飛行動力學,並具有整合的全雙工 (FD) CAN 總線。
X7系列自動駕駛儀採用STM32H7系列處理器,提供比以往更快的效能。該處理器的儲存容量更大,最多可擴展 2048 個航路點。此外,它還具有 512K EEPROM、運行頻率為 280MHz 的 VSI,並整合了 512K STM32H7 自動駕駛儀。
X7 系列自動駕駛儀採用一整套汽車級組件,可實現先進的性能和可靠性。此外,它還擁有整合的高精度感測器溫度補償系統,可實現最佳的資料精度 X7系列自動駕駛儀採用CUAV自主研發的專利減震系統,確保穩定可靠的飛行體驗,減少湍流或振動的影響。
X7系列自動駕駛儀得益於RM3IOO指南針等工業級器件的集成,增強了飛行穩定性和抗干擾性能,質的飛躍。此外,博世ADI+TE系列感測器的加入進一步優化了雜訊和振動性能。
X7系列自動駕駛儀採用模組化設計,允許進行客製化以適應特定的無人機結構。此外,它還完全相容於V5+ Core自動駕駛接口,實現無縫集成,簡化升級就像更換CPU一樣簡單。 CUAV X7系列自動駕駛儀經過APM & PX4開發團隊嚴格設計和測試,確保其堅固性和可靠性。每個自動駕駛儀都透過獨立的 I/O 測試進行徹底評估,以確保卓越的穩定性和性能。
選配:C-RTK模組提供公分級定位能力,擴展其功能以滿足多樣化的應用場景。
標準套件包括支援UAVCAN協定的PMU-SE數位功率偵測模組,可精確測量無人機的即時電壓和電流。此外,內建 CUAV 開發的 ITT 演算法有助於確保準確的測量,為無人機的電氣性能提供有價值的見解。
CUAV X7系列自動駕駛儀與雷迅雲平台LTE Link系列無縫集成,可在4G和5G網路上實現安全可靠的通訊。透過這種集成,用戶可以享受即時高清視訊傳輸和共享,以及不受距離限制的控制。
X7 Pro 採用 ADIS16470 晶片取代 ICM-20689,將 ADIS16470 感測器模組整合到 IMU 中,具有三重冗餘,可實現卓越的性能。正面標誌更新為包含“Pro”品牌,而整體外觀和尺寸保持不變。
X7 Pro 配備強大的處理器,將 STM32F765 和 STM32H743 微控制器與先進的感測器相結合,包括 ICM20689 6 軸陀螺儀和加速度計以及 ADIS16470 感測器模組。此外,它還支援透過 BMI055 或 BMI088 慣性測量單元 (IMU) 模組進行客製化選項。此處理器配置適用於 X7 系列的一系列基板。
X7 飛控感知器:ICM-20689 晶片
X7 Pro 飛控晶片感測器
備註:包裹不包含GPS
X7 Pro 將 X7 上的 ICM-20689 晶片替換為高階ADIS16470 晶片。由於其優異的陀螺儀和加速漂移性能,被應用於一些尖端的航空航天專案中。這次我們來跟大家介紹一下開源飛控。經過精心打磨,整合到三重冗餘的IMU中,發揮出優異的性能。這兩個版本的尺寸相同。