CubeMars AK10-9 V2.0 機器人執行器 KV60/KV100 | 額定扭力18Nm/15Nm，雙編碼器，MIT與伺服模式
CubeMars AK10-9 V2.0 機器人執行器 KV60/KV100 | 額定扭力18Nm/15Nm，雙編碼器，MIT與伺服模式
CubeMars
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概述
CubeMars AK10-9 V2.0 是一款高度集成的機器人驅動器，將高性能無刷直流電機、行星減速器、雙編碼器和集成驅動器結合為一個緊湊的單元。支持MIT電源模式和工業伺服控制模式，提供平穩的扭矩輸出、精確的定位和快速的響應，使其非常適合四足機器人、外骨骼和自動導引車。提供KV60和KV100變體，可達到高達48Nm的峰值扭矩，並具備優化的散熱和實時溫度監控，確保長期可靠性。
主要特點
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雙控制模式：支持在MIT電源模式和伺服控制模式之間無縫切換，以實現靈活的運動控制。
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高扭矩輸出: 高達48Nm 峰值扭矩，運行穩定且低背隙 (0.33°)。
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高度集成: 將馬達、編碼器、驅動器和行星減速器集成於一個緊湊的形式中。
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輸出與內部編碼器: 集成的14位內部和15位外部磁性編碼器確保準確的反饋。
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交叉滾子軸承: 增強軸向和徑向負載抵抗，提高動態應用中的可靠性。
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內置溫度傳感器: 實時溫度監控防止馬達在熱應力下損壞。
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優化散熱: 獨特的結構設計改善熱管理，確保穩定的長期運行。
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安靜運行: 噪音水平低至65 dB，距離65cm（KV60版本）。
規格
AK10-9 V2.0 K60 規格
| 應用 | 四足機器人、外骨骼、AGV | 峰值扭矩 (Nm) | 48 |
| 驅動方式 | FOC | 峰值電流 (ADC) | 29.8 |
| 操作環境溫度 | -20℃~50℃ | Kv (rpm/V) | 60 |
| 繞組類型 | 星形 | Kt (Nm/A) | 0.198 |
| 絕緣等級 | C | Ke (V/krpm) | 17.2 |
| 絕緣高壓 | 1000V 5mA/2s | 相對相電阻 (mΩ) | 195 |
| 絕緣電阻 | 1000V 10MΩ | 相對相電感 (μH) | 181 |
| 相 | 3 | 慣性 (gcm²) | 1002 |
| 極對數 | 21 | Km (Nm/√W) | 0.45 |
| 減速比 | 9:1 | 機械時間常數 (ms) | 0.5 |
| 反向驅動 (Nm) | 0.8 | 電氣時間常數 (ms) | 0.93 |
| 間隙 (°) | 0.33 | 重量 (克) | 960 |
| 溫度傳感器 | NTC MF51B 103F3950 | 最大扭矩重量比 (Nm/kg) | 50 |
| 距離馬達65CM的噪音 dB | 65 | CAN 連接器 | A1257WR-S-4P |
| 基本載荷評級 (動態 C ) N | 2000 | UART 連接器 | A1257WR-S-3P |
| 基本載荷評級 (stat.C0) N | 2520 | 電源連接器 | XT30PW-M |
| 額定電壓 (V) | 24/48 | 內環編碼器類型 | 磁性編碼器 |
| 額定扭矩 (Nm) | 18 | 內環編碼器解析度 | 14位元 |
| 額定速度 (rpm) | 109/228 | 外環編碼器類型 | 磁性編碼器 |
| 額定電流 (ADC) | 10.6 | 外環編碼器解析度 | 15位元 |
AK10-9 V2.0 KV100 規格
| 應用 | 四足機器人、外骨骼、AGV | 峰值扭矩 (Nm) | 38 |
| 驅動方式 | FOC | 峰值電流 (ADC) | 41.2 |
| 操作環境溫度 | -20℃~50℃ | Kv (rpm/V) | 100 |
| 繞組類型 | 三角形 | Kt (Nm/A) | 0.114 |
| 絕緣等級 | C | Ke (V/krpm) | 9.9 |
| 高壓絕緣 | 1000V 5mA/2s | 相對相電阻 (mΩ) | 65.5 |
| 絕緣電阻 | 1000V10MΩ | 相對相感應電感 (μH) | 60 |
| 相 | 3 | 慣性 (gcm²) | 1002 |
| 極對數 | 21 | Km (Nm/√W) | 0.45 |
| 減速比 | 9:1 | 機械時間常數 (ms) | 0.51 |
| 反向驅動 (Nm) | 0.8 | 電氣時間常數 (ms) | 0.92 |
| 間隙 (°) | 0.33 | 重量 (g) | 960 |
| 溫度傳感器 | NTC MF51B 103F3950 | 最大扭矩重量比 (Nm/kg) | 39.6 |
| 距電機65公分的噪音dB | 70 | CAN連接器 | A1257WR-S-4P |
| 基本載荷評級（動態C）N | 2000 | UART連接器 | A1257WR-S-3P |
| 基本載荷評級（stat.C0）N | 2520 | 電源連接器 | XT30PW-M |
| 額定電壓（V） | 24/48 | 內環編碼器類型 | 磁性編碼器 |
| 額定扭矩（Nm） | 15 | 內環編碼器解析度 | 14位元 |
| 額定速度（rpm） | 205/421 | 外環編碼器類型 | 磁性編碼器 |
| 額定電流（ADC） | 16.2 | 外環編碼器解析度 | 15位元 |
| 編碼器數量 | 2 |
應用
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仿生腿部機器人
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用於康復或承重的外骨骼
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自主地面車輛 (AGV)
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關節扭矩控制系統
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類人和四足機器人
下載
詳細資訊
CubeMars AK10 機器人驅動器：38 Nm 峰值扭矩，41。2 ADC 峰值電流，-20°C 至 50°C 操作，9:1 減速比，960g 重量，39.6 Nm/kg 最大扭矩重量比，70 dB 噪音，磁性編碼器，CAN 和 UART 連接器。
CubeMars AK10 機器人驅動器：48 Nm 峰值扭矩，29.8 A 峰值電流，-20°C 至 50°C 操作，1000V 絕緣，3 相，21 極對，9:1 減速比，960g 重量，50 Nm/kg 最大扭矩重量比，磁性編碼器。
CubeMars AK10-9 V2.0 KV60@48VDC actu驅動器分析圖。顯示輸出功率 (W)、效率、電流 (A) 和速度 (RPM) 與扭矩 (N.m) 的關係。效率在約 12 N.m 附近達到峰值，而輸出功率隨著扭矩穩定增加。電流線性上升，速度隨著扭矩增加而下降。該圖突顯了驅動器的性能特徵，展示了其在不同負載下的能力。關鍵指標包括最大輸出功率超過 800 W 和在低扭矩下的運行速度高達 350 RPM。這些數據有助於理解執行器在不同應用中的效率和功率動態。
CubeMars AK10-9 V2.0 KV100@48VDC actu執行器性能的描述。輸出功率 (W)、效率、電流 (A) 和速度 (RPM) 與扭矩 (N.m) 的關係圖。效率在約 15 N.m 附近達到峰值，而輸出功率隨著扭矩線性增加。電流也隨著扭矩穩步上升。速度隨著扭矩的增加而減少，從零扭矩時的約 480 RPM 開始。該圖顯示了各種應用的最佳運行點，突顯了執行器在不同負載條件下的能力。這些數據有助於為特定任務選擇合適的設置。
CubeMars AK10-9 KV60 集成電源伺服，包含多種模式。具備 FCC、CE、RoHS V2 的機器人執行器。0 認證。
機器人驅動器提供高效的馬達控制、準確的功率模式和更快的響應，適用於工業應用。
CubeMars AK10 機器人驅動器包括高性能的無刷直流馬達、工業級交叉滾子軸承、溫度傳感器、輸出編碼器、雙控制模式和行星減速器，以實現穩定的扭矩。
快速優化結構和散熱。增強馬達外殼的散熱以延長壽命並穩定驅動模塊性能。SN: 1010921081。
