CubeMars AK10-9 V3.0 機器人執行器 – 峰值扭矩53Nm，KV60，雙編碼器，48V FOC驅動
CubeMars AK10-9 V3.0 機器人執行器 – 峰值扭矩53Nm，KV60，雙編碼器，48V FOC驅動
CubeMars
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概述
CubeMars AK10-9 V3.0 機器人驅動器是一個集成的電源模組，結合了高性能無刷直流電動機、行星齒輪箱、雙編碼器和一個基於FOC的集成驅動器。該產品專為先進的機器人應用而設計，如四足機器人、外骨骼和自動導引車(AGV)，可提供高達53Nm的峰值扭矩、0.5毫秒的機械響應，並支持一鍵設置的伺服模式和MIT模式。
憑藉其KV60等級、輕量設計（940克）和9:1的減速比，AK10-9 V3.0在不妥協扭矩密度（高達86Nm/kg）的情況下提供了緊湊性。增強的電磁設計提高了5%的效率，同時保持熱穩定性。
主要特點
⚙️ 集成電源模組
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將馬達、行星減速器、編碼器和驅動器結合為一個緊湊的940克執行器。
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支持 位置、速度和加速度的同步控制。
🔁 雙磁編碼器
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內部：21位解析度
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外部：15位解析度
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在斷電期間保持位置，確保 可靠且精確的運動控制。
🧠 智能驅動，單鍵設置
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內置驅動器支持 伺服 和 MIT控制模式。
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自動PID自適應消除了調整的複雜性。
💡 提升效率與熱穩定性
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先進的電磁設計提升了效率5%。
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緊湊且熱穩定，適合長時間運行。
規格
| 參數 | 數值 |
|---|---|
| 額定電壓 | 48V |
| 控制方式 | FOC（場定向控制） |
| 空載轉速 | 320 rpm |
| 額定轉速 | 235 rpm |
| KV 評級 | 60 rpm/V |
| 減速比 | 9:1 |
| 額定扭矩 | 18 Nm |
| 峰值扭矩 | 53 Nm |
| 額定電流 | 10.7 A |
| 峰值電流 | 31.9 A |
| 扭矩常數（KT） | 0.16 Nm/A |
| 馬達常數 | 0.32 Nm/√W |
| 最大扭矩密度 | 86 Nm/kg |
| 轉子慣性 | 1002 g·cm² |
| 相位電阻 | 248 mΩ |
| 相位電感 | 213 μH |
| 電氣時間常數 | 0.93 ms |
| 機械時間常數 | 0.5 ms |
| 繞組類型 | 星形 |
| 絕緣等級 | C |
| 絕緣電阻 | 1000V 10MΩ |
| 耐壓 | 1000V 5mA / 2s |
| 極對數 | 21 |
| 槽數 | 36 |
| 編碼器數量 | 2（雙磁編碼器） |
| 內部編碼器解析度 | 21位 |
| 外部編碼器解析度 | 15位 |
| 溫度傳感器 | NTC MF51B 103F3950 |
| 溫度範圍 | -20℃ 到 +50℃ |
| 重量 | 940g |
應用
腿式機器人 (e.g.四足動物、二足動物
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外骨骼
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自動導引車 (AGV)
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人機互動系統
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精密機器手臂
為什麼選擇 AK10-9 V3.0?
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高扭矩且體積小巧
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集成控制以便於開發
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通過雙編碼器增強可靠性
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理想用於先進機器人技術和研究
下載
詳細資訊
CubeMars AK10-9 V3.0 KV60@48VDC actu驅動性能圖。顯示輸出功率、效率、電流和速度與扭矩的關係。效率在28%時達到峰值，速度從1080 RPM開始，功率隨扭矩增加而增加。
AK V3.0 機器人驅動模組：高效且易於使用，配備AK10-9驅動器，適用於機器人技術。
EM創新效率提升：先進的電磁設計提高5%的效率並增強熱穩定性。圖表顯示在扭轉值範圍內的效率增益。
驅動器升級操作簡便。一鍵識別和設置伺服和MIT模式的參數。用戶友好的界面便於狀態監控。
雙重編碼器確保在停電期間的精確定位。
緊湊、輕量的執行器整合了高性能馬達、齒輪箱和驅動板。
CubeMars AK10-9 機器人執行器具有黑色XT30 2+2接口，確保可靠的信號傳輸，以及白色CJT-3針接口，便於通信和參數調整。
