CubeMars AK80-9 KV100 機器人執行器 – 額定扭矩9Nm，48V，9:1減速比，適用於機器人與外骨骼
CubeMars AK80-9 KV100 機器人執行器 – 額定扭矩9Nm，48V，9:1減速比，適用於機器人與外骨骼
RCDrone
定價
$799.00 USD
定價
售價
$799.00 USD
單價
每
已包含稅額。
結帳時計算運費。
無法載入取貨服務供應情況
概述
CubeMars AK80-9 KV100 機器人驅動器是一款高集成度、輕量化的驅動模組，專為腿部機器人、外骨骼和自動導引車（AGV）設計。它結合了無刷直流電機、9:1行星減速器、磁性編碼器和FOC驅動，包裝成一個緊湊的485克模組。具有9Nm額定扭矩、390rpm速度和KV100性能，這款驅動器提供精確、平滑且強大的運動控制。支持伺服和MIT模式，AK80-9確保位置、速度和加速度的實時同步，同時通過自動PID適應簡化控制。
主要特點
-
高整合性: 馬達、齒輪減速器、編碼器和驅動器合併為一個單元
-
KV 評級: 100 rpm/V，具有效率的 FOC 控制
-
額定扭矩: 9Nm（峰值 18Nm），具備強大的反向驅動能力（0.51Nm)
-
齒輪比: 9:1 行星減速器以增強扭矩
-
編碼器: 14位元磁性編碼器以提供精確的內部反饋
-
控制模式: 支援MIT和傳統伺服模式
-
連接性: XT30PW-M 電源端口，UART和CAN介面，配有緊湊型連接器
-
輕量化: 僅重485克，理想用於移動機器人系統
-
低噪音: 在65厘米處≤55dB以實現安靜操作
-
廣泛應用: 腳踏機器人、外骨骼、自動導引車等
規格
| 應用 | 腿式機器人、外骨骼、自動導引車 | 峰值扭矩 (Nm) | 18 |
| 驅動方式 | FOC | 峰值電流 (ADC) | 22。3 |
| 操作環境溫度 | -20℃~50℃ | Kv (rpm/V) | 100 |
| 繞組類型 | 三角形 | Kt (Nm/A) | 0.105 |
| 絕緣等級 | H | Ke (V/krpm) | 10.5 |
| 高壓絕緣 | 1000V 5mA/2s | 相對相電阻 (mΩ) | 170 |
| 絕緣電阻 | 1000V10MΩ | 相對相電感 (μH) | 57 |
| 相 | 三相 | 慣性 (gcm²) | 607 |
| 極對數 | 21 | Km (Nm/√W) | 0.25 |
| 減速比 | 9:01 | 機械時間常數 (ms) | 0.94 |
| 反向驅動 (Nm) | 0.51 | 電氣時間常數 (ms) | 0.34 |
| 間隙 (°) | 0.19 | 重量 (g) | 485 |
| 溫度傳感器 | 無 | 最大扭矩重量比 (Nm/kg) | 37 |
| 距離電機 65CM 的噪音 dB | 55 | CAN 連接器 | A1257WR-S-4P |
| 基本載荷評級 (dyn. C ) N | 2760 | UART 連接器 | A1257WR-S-3P |
| 基本載荷評級 (stat.C0) N | 2810 | 電源連接器 | XT30PW-M |
| 額定電壓 (V) | 48 | 內環編碼器類型 | 磁性編碼器 |
| 額定扭矩 (Nm) | 9 | 內環編碼器解析度 | 14位元 |
| 額定速度 (rpm) | 390 | 外環編碼器類型 | - |
| 額定電流 (ADC) | 10.3 | 外環編碼器解析度 | - |
| 編碼器數量 | 1 |
手冊
詳細資訊
CubeMars AK80-9KV100 執行器：二合一，高度集成的動態模組。
CubeMars AK80 執行器：高集成，超輕設計。重485克，厚度僅38.5毫米。結合效率與動態性能。
低噪音運行，強大動力。低齒槽扭矩，平穩運行，高解析度，高精度控制，精度達0.1°。
帶行星齒輪的馬達，9:1 比例，12弧分回程。
CubeMars AK80 執行器：即插即用，高度集成，高精度。連接器設計優化安裝。具備單圈絕對編碼器，CAN 協議。
