CubeMars AKE90-8 KV35 準直接驅機器人執行器－峰值扭矩170Nm，背隙9角分，模組化設計，適用於外骨骼
CubeMars AKE90-8 KV35 準直接驅機器人執行器－峰值扭矩170Nm，背隙9角分，模組化設計，適用於外骨骼
CubeMars
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CubeMars AKE90-8 KV35 機器人驅動器是一款緊湊且強大的準直接驅動驅動器，專為高精度應用而設計，如外骨骼、雙足機器人、協作機器手臂和自動化平台。它結合了高性能的無刷電機和行星齒輪減速器，提供170Nm 峰值扭矩、55Nm 額定扭矩，以及卓越的扭矩密度121.4 Nm/kg，同時在9 弧分的低背隙下運行。
憑藉其模組化架構、安靜運行和升級的繞組結構，AKE90-8 確保在苛刻的機器人系統中長期可靠性和易於整合。
主要特點
1.準直驅動與行星齒輪
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提供精確運動，具有9弧分低背隙
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高負載能力齒輪組確保即使在動態負載下也能保持扭矩穩定
2. 高扭矩重量比
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達到高達170Nm峰值扭矩
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扭矩密度為121.4 Nm/kg，非常適合便攜式、對重量敏感的設計
3. 超靜音和平穩運行
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採用5級精密齒輪和優化減速器
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有效降低運行噪音並延長使用壽命
4.升級銅繞組以提高效率
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新繞組工藝提升了槽填充率10%
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減少銅損和熱升高，實現更高的持續扭矩
5. 模塊化結構
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電機和減速器分開以便獨立維護
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實現更快的集成和更低的更換成本
6. 堅固的結構，優秀的熱性能
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設計用於惡劣環境，具有H級絕緣
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穩定運行範圍從-20°C到+50°C
規格
| 應用 | 外骨骼 | Ke (V/krpm) | 0.0285 |
| 驅動方式 | FOC | 相對相電阻 (MΩ) | 164 |
| 操作環境溫度 | -20~50 | 相對相電感 (μH) | 235 |
| 繞組類型 | 三角形 | 慣性 (gcm²) | 3377.08 |
| 絕緣級別 | H | Km (Nm/√W) | 0.67372 |
| 絕緣高壓 (V) | 1000V 5mA/2s | 機械時間常數 (ms) | 2.18 |
| 絕緣電阻 (MΩ) | 1000V 10MΩ | 電氣時間常數 (ms) | 1.4329 |
| 極對 | 21 | 重量 (克) | 1400 |
| 背隙 (弧分) | 9 | 最大扭矩重量比 (Nm/kg) | 121.4 |
| 額定電壓 (V) | 48 | 峰值扭矩 (Nm) | 170 |
| 空載轉速 (rpm) | 210 | 峰值電流 (ADC) | 72 |
| 額定扭矩 (Nm) | 55 | Kv (rpm/V) | 35 |
| 額定轉速 (rpm) | 120 | Kt (Nm/A) | 0.272 |
| 額定電流 (ADC) | 21 |
應用
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可穿戴外骨骼 用於康復或工業力量增強
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雙足人形機器人 需要低回程的精細關節控制
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精密機器手臂 用於協作環境
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移動機器人及自動導引車系統 需要模組化驅動系統
詳細資訊
技術圖紙
測試數據
CubeMars AKE90-8 KV35@48VDC actu器的性能圖表顯示輸出功率、效率、電流和速度與扭矩的關係，包括詳細指標。
CubeMars AKE90-8 RV 驅動器：輕巧、緊湊、精確、強大，配備行星齒輪。
精密傳動系統，具備重載能力。實現高精度，優化減速器，峰值扭矩密度為121 N.m/kg。
安靜、精確的 CubeMars AKE90 RV 驅動器，配備5級齒輪，降低噪音，延長使用壽命。
繞組升級提高效率10%，減少損耗以實現卓越的扭矩輸出。
模組化設計，維護無憂。易於拆卸和快速保養。
