CubeMars 驅動板 V3.0 適用於 AK V3.0 / AKA 系列馬達 | 48V 伺服與 MIT 控制，支援 CAN Bus
CubeMars 驅動板 V3.0 適用於 AK V3.0 / AKA 系列馬達 | 48V 伺服與 MIT 控制，支援 CAN Bus
CubeMars
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概述
CubeMars 驅動板 V3.0 是一款高性能的馬達控制板，專為AK V3.0 和AKA系列機器人執行器設計。具備48V 輸入、CAN總線通信和21位單圈絕對編碼器，該控制器支持伺服模式和MIT模式，確保在速度、扭矩和位置上的精確單迴路和多迴路控制。提供兩種尺寸以滿足不同的電流和尺寸需求，非常適合機器手臂、外骨骼、四足機器人及其他先進的運動控制應用。
主要特點
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✅ 與 CubeMars AK V3 兼容。0 和 AKA 系列 馬達（注意連接器差異）
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✅ 支持 MIT 和伺服模式 以實現靈活的控制策略
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✅ 集成 21 位絕對編碼器（單圈）用於內迴路控制
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✅ CAN 總線通信（1 Mbps） 具有簡化的電源接口
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✅ 單迴路（扭矩、位置、速度）和 多迴路控制（e.g., 速度-位置）
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✅ 通過 RUBIK LINK V3.0 進行 PC 連接，使用 CubeMars Tool V3 進行配置。0
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✅ 詳細教程可在 Bilibili 和 YouTube
技術規格
| 參數 | 小尺寸版本 | 大尺寸版本 |
|---|---|---|
| 額定電壓 | 48V | 48V |
| 工作電壓範圍 | 18V – 52V | 18V – 52V |
| 額定電流 | 10A | 20A |
| 最大電流 | 30A | 60A |
| 待機功耗 | ≤ 50mA | ≤ 50mA |
| CAN總線波特率 | 1 Mbps | 1 Mbps |
| 尺寸 (長 x 寬) | 54mm x 54mm | 63mm x 57mm |
| 操作溫度 | -20℃ 至 +65℃ | -20℃ 至 +65℃ |
| 最大板溫度 | 100℃ | 100℃ |
| 內部編碼器解析度 | 21位元 (單圈) | 21位元 (單圈) |
| 外部編碼器 (雙編碼器) | 15位元 (單圈) | 15位元 (單圈) |
介面描述
串行通信
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接地 (黑色)
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接收 (黃色)
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發送 (綠色)
電源與 CAN 通信
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電源 + (紅色)
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電源 - (黑色)
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CAN_H (白色)
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CAN_L (藍色)
應用
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機器手臂
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腿式機器人
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自動導引車和輪式機器人
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外骨骼
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工業自動化系統
支援與資源
有關詳細的控制方法和除錯指示，請參考 AK系列模組產品手冊 V3。0. 觀看 Bilibili 或 YouTube 上的實作教學，或聯繫我們的 線上支援團隊 獲取專業指導。
CubeMars V3.0 驅動板，配備 USB 端口、標記引腳和集成電路。
CubeMars 驅動板 V3.0 是 AK V3.0 系列的第三代無刷電機控制器。它支持 PC 連接、電機控制、調整、固件升級以及各種控制模式，如伺服和 MIT。
CubeMars V3.0 驅動板規格：48V，10A/20A 電流，≤50mA 待機，1Mbps CAN，尺寸 54x54mm/63x57mm，-20°C-65°C 操作，最高控制溫度 100°C，21 位/15 位編碼器。
CubeMars V3.0 驅動板支持通過 CAN 進行串行通信和電源輸入。串行連接使用黑色 (GND)、黃色 (RX) 和綠色 (TX)。電源使用紅色 (+) 和黑色 (-)。CAN 使用白色 (CAN_H) 和藍色 (CAN_L)。提供兩種尺寸，具備靈活的連接性以實現高效性能。
