概述
CubeMars G35 KV100 穩定器馬達是一款高精度的內轉子無刷直流馬達,專為穩定器、空中攝影平台、自動駕駛系統和雷達應用而設計。它具有大型中空軸,便於集成電氣滑環,低齒槽扭矩以實現平穩運動,以及高扭矩密度以滿足苛刻的低速高精度控制要求。其重量僅為90克,得益於其低轉動慣量,提供快速響應,同時支持速度迴路和位置迴路控制模式,以實現多樣化的應用控制。
主要特點
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大型中心孔設計 – 集成可選的滑環,便於電纜布線,理想用於穩定器和機器人集成。
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低齒槽扭矩與低耗能 – 確保平穩旋轉、最小扭矩波動及高效率。
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多種控制模式 – 支援速度迴路和位置迴路控制,以實現精確且靈活的操作。
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輕巧與緊湊 – 僅重90克,具有低旋轉慣量以實現更快的動態響應。
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高性能繞組 – 在低速下提供高扭矩密度,滿足高功率需求。
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高穩定性與耐用性 – IP等級防水防塵保護,確保在各種環境中穩定性能。
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廣泛應用 – 適用於雲台系統、自主車輛、雷達追蹤系統及其他精密控制領域。
規格
一般規格
| 參數 | 數值 |
|---|---|
| 應用 | 雲台、雷達 |
| 驅動方式 | FOC |
| 操作環境溫度 | -20℃ ~ 50℃ |
| 繞組類型 | 星形 |
| 極對數 | 7 |
| 絕緣等級 | H |
| 絕緣高壓 | 500V 5 mA/2 s |
| 絕緣電阻 | 500V 10 MΩ |
| 相位 | 3 |
電氣參數
| 參數 | 數值 |
|---|---|
| 額定電壓 (V) | 16 |
| 空載轉速 (rpm) | 1320 |
| 額定扭矩 (Nm) | 0.15 |
| 額定轉速 (rpm) | 815 |
| 額定電流 (A) | 1.3 |
| 峰值扭矩 (Nm) | 0.46 |
| 峰值電流 (A) | 4 |
| Kv (rpm/V) | 100 |
| Ke (V/krpm) | 11.54 |
| Kt (Nm/A) | 0.115 |
| 相對相電阻 (mΩ) | 3600 |
| 相對相電感 (µH) | 2100 |
| 慣性 (g·cm²) | 61 |
| Km (Nm/√W) | 0.0606 |
| 機械時間常數 (ms) | 1.66 |
| 電氣時間常數 (ms) | 0.58 |
| 重量 (克) | 90 |
| 最大扭矩重量比 (Nm/Kg) | 5.11 |
技術圖紙
該電機具有緊湊的圓柱形外觀,直徑為Φ49.8 毫米,機身長度為31.1 毫米,並提供詳細的安裝尺寸,便於集成到自定義系統中。
應用
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雲台系統 – 用於空中攝影和電影穩定。
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自動駕駛系統 – 用於激光雷達、雷達和視覺系統的精確運動控制。
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雷達追蹤系統 – 用於長距離追蹤的平穩、準確定位。
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機器人技術與機電一體化 – 非常適合輕量級精密運動系統。
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詳細資訊

雲台馬達 的技術圖紙,包含尺寸、M3 螺絲和組裝規格。

CubeMars G35 KV100 雲台馬達:16V,815 RPM,0.15 Nm 扭矩,1.3 ADC 電流,7 極對,-20°C 至 50°C 操作,90g 重量,5.11 Nm/Kg 最大扭矩重量比,FOC 驅動,星形繞組。

CubeMars G35 KV100@16VDC Gimb電動馬達分析圖。顯示輸出功率(W)、效率、電流(A)和速度(RPM)與扭矩(mN·m)之間的關係。輸出功率在 200 mN·m 時達到約 14W 的峰值。效率在 50 mN·m 附近達到最大值約 0.8。電流隨著扭矩線性增加。速度從 1350 RPM 開始,隨著扭矩上升而減少。圖表顯示在不同負載下的馬達性能特徵,突顯出功率、效率和速度的最佳操作點。

CubeMars G35 KV100 雲台馬達提供高穩定性和核心控制,以實現精確性能。

CubeMars G35 KV100 雲台馬達具有大中心孔,便於電纜穿越和可選的滑環集成。

輕量結構,更佳整合。低旋轉慣性,快速響應。CubeMars G35 KV100。

CubeMars G35 KV100 支持速度迴路和位置迴路控制模式,以實現精確、快速的響應。

高性能繞組。低速運行,高扭矩密度,滿足大功率需求。CubeMars G35 KV100 雲台馬達。

雲台系統和自主車輛受益於高精度、低速度以保持穩定性以及先進技術的整合。


