CubeMars RI75-PH KV70 封裝無框內轉矩馬達 48V 1.2Nm 2365RPM，帶霍爾感測器，適用於機器人關節
CubeMars RI75-PH KV70 封裝無框內轉矩馬達 48V 1.2Nm 2365RPM，帶霍爾感測器，適用於機器人關節
CubeMars
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概述
CubeMars RI75-PH KV70 是一款高性能的 48V 填充無框內轉子扭矩馬達，專為機器人關節、協作機器人、四足機器人及其他精密自動化應用而設計。作為 RI-PH 系列的一部分，這款無刷直流馬達提供 高扭矩密度、耐高溫 和 緊湊集成。
RI75-PH 配備 霍爾傳感器 和 溫度感測，能夠實現精確的 角度和熱量控制，優化 位置反饋 和 馬達保護，以應對高負載運行。其電磁設計經過精確打造，提供的 扭矩和功率密度比前幾代高出多達 25%。
關鍵的結構創新包括一個填充樹脂的定子，以改善散熱和機械保護，以及一個輕量化的轅設計，其厚度超過30%更薄，同時保持磁密度。這使其特別適合於緊湊安裝，在空間和性能同樣關鍵的情況下。
該電動機展現出穩定的輸出，在扭矩範圍內保持高效率，並且即使在繞組溫度超過150°C時，仍能提供優異的性能保持，這得益於先進的耐熱材料和填充技術。
📐 主要規格：
| 參數 | 數值 |
|---|---|
| 型號 | RI75-PH KV70 |
| 電壓 | 48V |
| KV 評級 | 70 RPM/V |
| 持續扭矩 | 1.2 Nm |
| 峰值扭矩 | 3.8 Nm |
| 額定速度 | 2365 RPM |
| 最大電流 | 24。2 A |
| 無負載轉速 | 3360 RPM |
| 相阻抗 | 495 mΩ |
| 相感應電抗 | 673 µH |
| 極對數 | 14 |
| 馬達重量 | 348 g |
| 尺寸 (Ø × 長度) | Ø70 × 31.8 mm |
| 絕緣等級 | H級 |
| 工作溫度範圍 | -20°C ~ +85°C |
⚙️ 特點：
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✅ 無框及緊湊: 使機器手臂和緊湊設備的靈活整合成為可能。
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✅ 盆栽設計: 增強機械穩定性和高溫性能。
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✅ 集成霍爾傳感器: 提供精確的角度檢測，以實現更平滑的控制。
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✅ 高填充因子: 提高電磁效率和穩定性。
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✅ 熱韌性: 即使在繞組溫度超過 150°C 時也能可靠運行。
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✅ 優化的轆轤設計: 30% 更薄的核心轆轤減少了電機體積，同時保持磁力。
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✅ 穩定效率: 在各種扭矩範圍內始終保持高功率輸出。
🧪 應用：
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機器人關節和手臂
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外骨骼系統
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工業協作機器人（Cobots）
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四足機器人
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嵌入式機電系統
詳細資訊
CubeMars RI75 馬達尺寸：Ø70±0.015，Ø51.1±0.05，Ø42±0.03，Ø49.93。具備三相線輸出端和三個霍爾傳感器。
CubeMars RI75 馬達：348克，48V，1.2 N·m 扭矩，3.8 N·m 峰值，最大速度2365 RPM，7.28A 電流，24.2A 峰值，0.143 N·m/A 扭矩常數，包括接線說明。
CubeMars RI75-PH 馬達運行的分析圖KV70@48VDC. Disp顯示輸出功率、效率、電流和速度與扭矩的關係N.m。數據僅供參考。
CubeMars RI75 馬達：48V，297W，1.2Nm 扭矩，7.28A 電流，2365 RPM 速度，3.8Nm 峰值扭矩，24.2A 峰值電流，3360 無負載 RPM，495 mΩ 電阻，673 μH 電感，14 極對，348g 重量，Φ70x31.8mm 尺寸。
緊湊設計，強大性能。RI-PH 系列無框內轉子扭矩馬達。兩個金屬元件在深色背景下顯示。
輕量化設計，高度兼容。核心鐵心厚度減少30%，適合嵌入式設備和協作機器人的緊湊安裝。
灌封技術增強冷卻性能，在85°C以下表現優異，並在150°C以上保持效率。扭矩在120°C以下保持穩定。
卓越設計提升性能，扭矩和功率密度提高25%。
CubeMars RI75 馬達在扭矩範圍內提供穩定、高效的動力，確保持久的性能。
CubeMars RI75 馬達整合了霍爾和溫度傳感器，以實現精確的角度和溫度控制，提升靈活性和性能。
