CubeMars RI85-PH KV85 封裝無框內轉矩馬達 | 48V，5Nm，霍爾感測器，適用於機器人手臂、外骨骼
CubeMars RI85-PH KV85 封裝無框內轉矩馬達 | 48V，5Nm，霍爾感測器，適用於機器人手臂、外骨骼
CubeMars
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概述
The CubeMars RI85-PH KV85 無框內轉子扭矩馬達是一款高性能的無刷直流馬達，專為機器手臂、外骨骼、四足機器人及其他工業自動化應用而設計。該馬達具備灌封絕緣技術、霍爾傳感器集成及先進的電磁設計，提供卓越的扭矩密度、熱穩定性及精確控制。其KV 評級為 85 RPM/V，支持持續扭矩高達2 Nm及峰值扭矩高達5 Nm，同時在廣泛的負載範圍內保持穩定的效率。其無框且緊湊的結構使其能無縫集成到協作和嵌入式機器人系統中。
主要特點
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鑄造技術: 提升冷卻和熱阻性能；即使繞組溫度超過150°C，仍能可靠運行。
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高扭矩與效率: 峰值扭矩5 Nm，扭矩常數0.13 Nm/A，在持續扭矩下的最大速度3042 RPM，效率高達>80%。
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集成傳感器: 內建霍爾傳感器和溫度傳感器，提供精確的角度和熱反饋，實現閉環控制。
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緊湊無框: 無框內轉子結構，搭配30%更薄的鐵心設計，減輕重量和體積，適用於有限空間應用的高兼容性。
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卓越的電磁設計： 提供 25% 的扭矩和功率密度改善 相較於之前的RI系列。
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穩定輸出： 在不同的扭矩需求下保持高效率和一致的功率輸出。
電氣規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 電壓 (V) | 48 V |
| 速度常數 (KV) | 85 RPM/V |
| 持續扭矩 | 2 Nm |
| 峰值扭矩 | 5 Nm |
| 持續電流 | 16 A |
| 峰值電流 | 44 A (參考) |
| 扭矩常數 | 0.13 Nm/A |
| 馬達常數 | 0.299 Nm/√W |
| 反電動勢常數 | 0.011 V/RPM |
| 持續扭矩下的最大速度 | 3042 RPM |
| 慣性 | 652 g·cm² |
| 極對數 | 14 |
| 相電阻 | 138.5 mΩ |
| 相電感 | 239.4 µH |
| 電氣時間常數 | 0.0017 s |
| 電機時間常數 | 0.0007 s |
| 最大扭矩重量比 | 11.6 N·m/kg |
| 馬達重量 | 411 g |
機械圖
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外徑: Ø85 mm
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內徑: Ø52 mm
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PCB 寬度: 21.2 mm
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總高度: 27.3 mm
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霍爾分佈角度: 120°
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安裝墊片和三相電纜輸出標示清晰。
接線說明
| 引腳 | 功能 | 線材類型 |
|---|---|---|
| L1 | 熱敏電阻 | 30#AWG – 白色矽膠 |
| L2 | 熱敏電阻 | 30#AWG – 白色矽膠 |
| Ha | 霍爾 A | 30#AWG – 黃色矽膠 |
| Hb | 霍爾 B | 30#AWG – 綠色矽膠 |
| Hc | 霍爾 C | 30#AWG – 藍色矽膠 |
| GND | 霍爾電源負極 | 30#AWG – 黑色矽膠 |
| VCC | 霍爾電源正極 | 30#AWG – 紅色矽膠 |
| U | U 相 | 16#AWG – 黑色矽膠 |
| V | V 相位 | 16#AWG – 黃色矽膠 |
| W | W 相位 | 16#AWG – 紅色矽膠 |
環境與安全評級
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操作溫度: -20°C 至 +85°C
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繞組溫度容差: >150°C
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絕緣類別: H
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介電強度: 1000VAC 持續 1秒
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絕緣電阻: 100 MΩ @ 500VDC
性能圖表洞察
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效率: 在 1–1 時達到約 84% 的峰值。5 Nm 並且在廣泛的扭矩範圍內保持高水平。
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電流： 隨著扭矩線性上升，5 Nm 時的峰值電流接近 40–44 A。
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速度： 隨著扭矩增加，從約 4400 RPM 線性下降至約 2200 RPM。
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功率輸出： 在超過 4 Nm 的扭矩下達到峰值，輸出功率超過 1200 W。
手動下載
應用
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機器手臂
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外骨骼系統
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四足和雙足機器人
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協作工業機器人
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精密嵌入式驅動模組
詳細資訊
CubeMars RI85 扭矩馬達尺寸，三相電纜輸出端，霍爾傳感器。
CubeMars RI85 扭矩馬達：411克，48V，2 N·m 持續扭矩，5 N·m 峰值扭矩，3042 RPM 最高速度，16A 持續電流，44A 峰值電流。接線包括 L1、L2、霍爾傳感器、相位 U、V、W。
CubeMars RI85 扭矩馬達的操作圖顯示在 48VDC 下的輸出功率、效率、電流和速度與扭矩的關係，最高可達 4 N.m。
CubeMars RI85 扭矩馬達：48V，637W，2Nm 扭矩，16A 電流，3042 RPM 速度。特點包括 5Nm 峰值扭矩，44A 峰值電流，尺寸為 85x27.3mm。
無框內轉子扭矩馬達，RI-PH 系列。CubeMars RI85 型號以其緊湊設計和強大性能而受到關注。
輕量化設計，高度兼容。核心鐵心厚度減少 30%，保持磁密度，適合在設備和機器人中進行緊湊安裝。
灌封技術提升冷卻效果。RI80和RI85-PH在85°C以下表現良好，並在150°C下保持效率。扭矩在不同溫度下保持穩定。
CubeMars RI85扭矩馬達：卓越的電磁設計提升性能25%。
CubeMars RI85扭矩馬達提供穩定的輸出、持久的效率和高性能，適用於各種扭矩範圍，並保持一致的功率。
CubeMars RI85扭矩馬達整合霍爾和溫度傳感器，以實現精確的角度和溫度控制，增強靈活性。
