CubeMars RO100 KV55 無框外轉力矩馬達 48V 4Nm 額定扭矩，配備霍爾及溫度感測器，適用於協作機械臂及機器人
CubeMars RO100 KV55 無框外轉力矩馬達 48V 4Nm 額定扭矩，配備霍爾及溫度感測器，適用於協作機械臂及機器人
CubeMars
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概述
CubeMars RO100 KV55 無框外轉子扭矩馬達是一款高性能的48V無刷直流馬達，專為協作機器手臂、外骨骼機器人、醫療設備和航空航天應用而設計。其KV評級為55rpm/V，並且額定扭矩為4Nm，集成了霍爾和溫度傳感器，以實現精確的轉子位置檢測和實時熱監控。其大型中空通孔設計和超低齒槽扭矩確保在先進的機器人和自動化系統中平穩、靈活且高效的運行。
主要特點
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超低齒槽扭矩 – 與類似馬達相比減少50%，確保極其平穩的低速運行。
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大型中空通孔設計 – 增加直徑以適應多樣化的軸配置，支持一個馬達多用途場景。
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內建霍爾與溫度感測器 – 實時溫度監控防止過熱，而霍爾感測器提供準確的轉子位置反饋。
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高效率與可靠性 – 採用高級磁鐵，效率高達92.6%，具備增強的熱適應性和長壽命。
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高適應性 – 模組化軸替換支持多樣化的機器人關節設計和直徑需求。
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堅固的結構 – 鋁合金轉子外殼提供優異的抗衝擊和耐腐蝕性，並可定制外觀選項。
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簡化安裝 – 定子針孔和帶螺絲的磁針簡化了組裝過程。
技術規格
機械參數（標準版）
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 應用 | 協作機械手臂 |
| 驅動方式 | FOC |
| 操作溫度 | -20℃ ~ 50℃ |
| 繞組類型 | 星形 |
| 極對數 | 21 |
| 齒槽扭矩 | 55N·mm |
| 最大扭矩重量比 | 16。9N·m/kg |
| 轉子重量 | 324克 |
| 定子重量 | 356克 |
| 總重量 | 710克 |
| 三相電纜 | 4.5mm |
| 霍爾溫度傳感器線 | 30#AWG 矽膠，100±5mm |
| 引出線 | 三相電動機引出漆包線 |
電氣參數
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 額定電壓 | 48V |
| KV 等級 | 55rpm/V |
| 額定扭矩 | 4Nm |
| 峰值扭矩 | 12Nm |
| 額定速度 | 2000rpm |
| 空載速度 | 2550rpm |
| 額定電流 | 20A DC |
| 峰值電流 | 62A DC |
| Ke | 18.67V/krpm |
| 相對相電阻 | 143mΩ |
| 相對相電感 | 137μH |
| Km | 0.53N·m/√W |
| Kt | 0.2N·m/A |
| 機械時間常數 | 1.73ms |
| 電氣時間常數 | 0.96ms |
性能分析
在48V運行下，RO100 KV55提供穩定的扭矩高達12Nm峰值，其高效率曲線峰值達到92.6%，由於優化的線圈設計和集成的溫度保護，保持低熱升。
手動下載
應用
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協作機器手臂 (Cobots)
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用於康復和工業用途的外骨骼機器人技術
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醫療機器人系統
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航空航天致動器和控制系統
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精密自動化和檢測設備
詳細資訊
CubeMars RO100 KV55 馬達的技術圖紙，標準版和輕量版的詳細信息。標準版長度為36.2mm，直徑100mm，具有U、V、W線圈規格。輕量版長度為28mm，直徑同樣為100mm。兩者均包含安裝和內部零件的精確測量，確保兼容性和易於整合。註釋提供清晰的組裝和使用指導。
CubeMars RO100 KV55 馬達規格：FOC驅動，工作溫度範圍-20°C至50°C，21極對，4Nm扭矩，2000rpm速度，48V電壓，20ADC電流。標準版和輕量版具有不同的重量和尺寸。
RO100 KV55 標準/輕量版在48VDC下的分析圖表。顯示不同扭矩值下的輸出功率、效率、電流和速度，說明馬達性能特徵。
CubeMars RO100 馬達比較：48V，837W，4Nm扭矩，20A電流，2000 RPM速度。兩種型號：帶霍爾傳感器（710g，113.5x36.2mm）和不帶（525g，108.3x28mm）。
CubeMars RO 系列馬達揭幕：RO100 KV55、RO80 KV105、RO60 KV115。高適應性，大孔設計。
超低齒槽扭矩。減少50%，提供絲滑順暢的體驗。顯示cN·m測量值。
RO100 馬達具有大型中空通孔設計，通過更換軸來實現靈活使用和多樣化應用。
CubeMars RO100 馬達：高效率（高達92.6%），配備高級磁鐵，確保穩定性、可靠性和延長使用壽命。
RO Lite：精簡工程設計，實現輕量化性能的馬達設計。
內建溫度霍爾傳感器，實現實時馬達監控和精確控制。
