CubeMars RO80 KV105 無框外轉力矩馬達 48V 1.3Nm 4Nm 3600rpm 適用於協作機械臂與機器人
CubeMars RO80 KV105 無框外轉力矩馬達 48V 1.3Nm 4Nm 3600rpm 適用於協作機械臂與機器人
CubeMars
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概述
CubeMars RO80 KV105 無框外轉子扭矩馬達是新升級的 RO 系列的一部分，於 2023 年 12 月推出，經過廣泛的市場研究和工程優化。它專為 協作機器手臂、外骨骼機器人、醫療設備和 航空航天應用而設計。
與之前的 R 系列相比，RO 系列解決了 機器人關節設計中的關鍵挑戰——實現緊湊集成的同時提供更高的扭矩輸出。
主要升級包括 降低 50% 的齒槽扭矩、大型中空通孔設計以便靈活集成、集成的溫度和霍爾傳感器以實現實時監控和精確控制，以及 鋁合金轉子外殼以增強耐用性和抗腐蝕性。 RO80 KV105 提供 標準 和 輕量 版本，以滿足不同的重量和慣性需求。
主要特點
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超低齒槽扭矩 – 與類似產品相比減少 50%，實現超平滑的低速運行。
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大型中空通孔 – 便於電纜布線、傳感器集成或其他機械元件；可通過更換軸進行調整。
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內建溫度與霍爾傳感器 – 實時溫度保護和準確的轉子位置反饋，以實現精確的 FOC 控制。
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鋁合金轉子外殼 – 堅固、耐腐蝕、輕量且外觀可定制。
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簡易安裝 – 定子配有定位銷孔和磁性銷，便於快速組裝。
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高效率 – 使用高級磁鐵，實現高達92.6%效率，並具備優秀的熱適應性。
技術規格
1.機械參數
| 參數 | RO80 KV105 標準版 | RO80 KV105 輕量版 |
|---|---|---|
| 應用 | 協作機械手臂 | 協作機械手臂 |
| 驅動方式 | FOC | FOC |
| 操作環境溫度 | -20℃ ~ 50℃ | -20℃ ~ 50℃ |
| 繞組類型 | 三角形 | 三角形 |
| 極對數 | 21 | 21 |
| 齒槽扭矩 | 24 N·mm | 24 N·mm |
| 慣性 | 2612 g·cm² | 1600 g·cm² |
| 最大扭矩與重量比 | 11。36 Nm/kg | — |
| 轉子重量 | 148 克 | 85 克 |
| 定子重量 | 204 克 | 180 克 |
| 總重量 | 352 克 | 265 克 |
| 三相電線直徑 | 3.5 毫米 | 3.5 mm |
| 引出型 | 漆包線直出 100±5 mm, 鍍錫 5±2 mm | 漆包線直出 100±5 mm, 鍍錫 5±2 mm |
| 霍爾溫度傳感器線 | 30# AWG 矽膠, 100±5 mm, 鍍錫 5±2 mm | — |
| 絕緣級別 | F | F |
| 高壓絕緣 | 500 V | 500 V |
| 絕緣電阻 | 10 MΩ | 10 MΩ |
2. 電氣參數（適用於兩個版本）
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 額定電壓 | 48 V |
| 空載轉速 | 5040 rpm |
| 額定扭矩 | 1.3 Nm |
| 峰值扭矩 | 4 Nm |
| 額定轉速 | 3600 rpm |
| 額定電流 | 15 A DC |
| 峰值電流 | 50 A DC |
| 相對相電阻 | 120 mΩ |
| 相對相電感 | 103 μH |
| 反電動勢常數 (Ke) | 9.07 V/krpm |
| 扭矩常數 (Kt) | 0.087 Nm/A |
| 馬達常數 (Km) | 0.25 Nm/√W |
| Kv | 105 rpm/V |
| 機械時間常數 | 2.95 ms |
| 電氣時間常數 | 0.86 ms |
性能優勢
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高達92.6%的馬達效率以支持長期持續運行。
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緊湊整合適用於空間受限的機器人關節。
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輕量化Lite版本適用於末端執行器和移動應用。
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FOC控制兼容性確保高精度的運動和扭矩控制。
應用
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協作機器手臂 (Cobot)
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外骨骼機器人
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醫療機器人
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航空航天雲台和驅動系統
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研究與工業自動化
手動下載
詳情
CubeMars RO80 KV105 馬達的技術圖紙，包括標準版和輕量版。標準版本長度為26.4mm，外徑為82.6mm，詳細引腳包括L2、L1、HU、HV、H、W、GND、VCC。輕量版長度為17.7mm，外徑為88.6mm。兩個版本均支持U、V、W相連接。準確的尺寸確保在各種應用中的兼容性。圖表強調關鍵規格以便於正確組裝和整合。
CubeMars RO80馬達規格：FOC驅動，工作溫度範圍-20°C至50°C，三角繞組，21對極。標準版本重量為352g；輕量版重量為265g。額定電壓48V，空載轉速5040rpm，峰值扭矩4Nm。
CubeMars RO80 KV105馬達在48VDC下的分析圖表。顯示輸出功率、效率、電流和速度與扭矩的關係。數據趨勢有效地突顯了馬達性能特徵。
RO80馬達比較：KV105型號提供490W功率，1。3Nm 扭矩，3600 RPM 速度。標準版包括霍爾傳感器；輕量版不包括。兩者均為 48V 電壓和 15A 電流。
CubeMars RO 系列電機，具有高適應性和大型中空設計。型號包括 RO100 KV55、RO60 KV115 和 RO80 KV105。
超低齒槽扭矩。減少 50% 以實現絲滑的體驗。AT6GCN 型號，cN·m 測量。
CubeMars RO80 電機具有大型中空通孔設計，允許靈活使用。它支持軸的更換以滿足各種需求，使一個電機可用於多種用途。
CubeMars RO80 電機提供高效率、穩定性和可靠性，配備高級磁鐵以實現最佳性能和更長的使用壽命。
RO Lite：為電機設計提供輕量化性能的精簡工程。
內建溫度霍爾傳感器，實時監控電機，確保精確控制。
