DAMIAO DM-J10010-2EC 48V，40N.M/150N.M，10:1，雙編碼器CAN，集成驅動器機器人馬達，適用於機器人
DAMIAO DM-J10010-2EC 48V，40N.M/150N.M，10:1，雙編碼器CAN，集成驅動器機器人馬達，適用於機器人
DAMIAO
定價
$455.00 USD
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售價
$455.00 USD
單價
每
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概述
DAMIAO DM-J10010-2EC 是一款高集成度的機器人馬達，將馬達和驅動器緊湊地組合在一起。它具有雙編碼器，提供輸出軸的單圈絕對位置，並在斷電期間不會丟失絕對位置。該馬達支持通過主機計算機進行可視化調試、固件升級，以及CAN總線的速度、位置、扭矩和馬達溫度反饋。
主要特點
- 雙編碼器，具有單圈絕對輸出軸位置；在斷電時保留絕對位置
- 集成電機和驅動器，便於緊湊安裝
- 主機計算機可視化調試和固件升級支持
- CAN總線反饋：速度、位置、扭矩、電機溫度
- 雙重溫度保護
- 位置模式支持梯形加速/減速曲線
規格
| 參數 | 值 | |
|---|---|---|
| 型號 | DM-J10010-2EC | |
| 額定電壓 | 48 V | |
| 額定電流 | 20A | |
| 峰值電流 | 70A | |
| 額定扭矩 | 40 N.M | |
| 峰值扭矩 | 150 N.M | |
| 額定速度 | 100rpm | |
| 最大。html | 無負載速度 | 150rpm |
| 減速比 | 10:1 | |
| 極對數 | 21 | |
| 相感應電抗 | 100 uH | |
| 相電阻 | 0.13 ohm | |
| 外徑 | 112mm | |
| 高度 | 62mm | |
| 馬達重量 | 1485g | |
| 編碼器解析度 | 14Bit | |
| 編碼器數量 | 2 | |
| 編碼器類型 | 單圈磁性編碼器 | |
| 控制介面 | CAN@1Mbps | |
| 配置介面 | UART@921600bps |
包含內容
- 馬達（包括驅動器）x1
- 電源連接電纜：XT60公對母電源電纜（200 mm）x1
- CAN通訊端子：GH1.25連接電纜 - 2針（對面，300 mm）x1
- 調試串口信號電纜：GH1. 25 連接電纜 - 3針（相對兩側，300 毫米）x1
應用
- 人形機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛（AGV）
- ARU 機器人
手冊
安裝圖
請參考安裝圖以獲取安裝尺寸和接口位置。
詳細資訊
DM-J10010-2EC 馬達的技術圖，包含尺寸、安裝孔和 3D 視圖。
