DAMIAO DM-J10010L-2EC 機器人馬達，48V，額定扭力40N.M，峰值扭力120N.M，10:1，雙編碼器，內建驅動器，支援CAN/UART
DAMIAO DM-J10010L-2EC 機器人馬達，48V，額定扭力40N.M，峰值扭力120N.M，10:1，雙編碼器，內建驅動器，支援CAN/UART
DAMIAO
定價
$225.00 USD
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售價
$225.00 USD
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概述
DAMIAO DM-J10010L-2EC 機器人馬達是一款集成的馬達和驅動器組件，專為需要緊湊尺寸、高扭矩密度和精確控制的機器人應用而設計。這款機器人馬達具有雙編碼器，能在輸出軸上提供單圈絕對位置，並在斷電後不會丟失絕對位置。它支持主機電腦的可視化調試、固件升級，以及通過 CAN 提供豐富的遙測數據（速度、位置、扭矩和馬達溫度）。
主要特點
- 雙編碼器，具備單圈絕對輸出軸位置；在電源循環中保持絕對位置。
- 集成馬達 + 驅動器，提供緊湊且高度集成的執行器包。
- 支持主機電腦的可視化調試和固件升級。
- CAN 總線遙測，提供速度、位置、扭矩和馬達溫度。
- 雙重溫度保護。
規格
| 型號 | DM-J10010L-2EC |
| 額定電壓 | 48 V |
| 額定電流 | 23.5 A |
| 峰值電流 | 95 A |
| 額定扭矩 | 40 N.M |
| 峰值扭矩 | 120 N.M |
| 額定速度 | 70 rpm @ 24 V; 100 rpm @ 48 V |
| 最大空載速度 | 100 rpm @ 24 V; 200 rpm @ 48 V |
| 減速比 | 10:1 |
| 極對數 | 21 |
| 相感應電壓 | 85 uH |
| 相電阻 | 0.html 11 歐姆 |
| 外徑 | 120 毫米 |
| 高度 | 53 毫米（不包括定位針；突出部分：直徑 3 毫米 x 3 毫米） |
| 馬達重量 | 1372 克 |
| 編碼器解析度 | 14 位元 |
| 編碼器數量 | 2 |
| 編碼器類型 | 單圈磁性編碼器 |
| 控制介面 | CAN@1Mbps |
| 配置介面 | UART@921600bps |
包含內容
- 馬達（包括驅動器）x 1
- 電源連接電纜：XT30 公對母電源電纜 x 1
- CAN 通信端子：GH1.25 連接電纜 - 2 引腳 x 1
- 調試串口信號電纜：GH1. 25 連接電纜 - 3針 x 1
應用
- 人形機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車（AGV）
- ARU 機器人
手冊與下載
安裝圖
請參考上方的安裝圖下載以獲取安裝尺寸和孔型。請參見詳細信息部分以查看圖紙預覽。
詳細資訊
DAMIAO DM-J10010L-2EC 機器人馬達，直徑 106mm，高度 37.7mm，軸徑 20mm，配備 10×M4 和 9×M5 安裝螺紋；精確的尺寸確保準確的組裝。
