• DAMIAO DM-J10422P-2EC 48V gear motor top view with power and signal connectors on housing
  • Angled view of motor front plate with center bore, mounting holes, and recessed connector port
  • Rear end of gear motor showing mounting faceplate with multiple bolt holes and center shaft opening
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DAMIAO DM-J10422P-2EC 馬達 48V CAN 5Mbps UART 921600bps 雙編碼器 1:22 減速齒輪馬達

DAMIAO DM-J10422P-2EC 馬達 48V CAN 5Mbps UART 921600bps 雙編碼器 1:22 減速齒輪馬達

DAMIAO

$557.00 USD
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概述

DAMIAO DM-J10422P-2EC 馬達是一款48 V的齒輪馬達，配備雙編碼器，旨在通過CAN（最高5 Mbps）進行閉環運動控制，並通過UART（921600 bps）進行調整。它支持MIT模式、速度模式、位置模式和扭矩控制模式。

應用場景

  • 人形機器人
  • 機器手臂
  • 外骨骼
  • 四足機器人
  • AGV車輛
  • ARU機器人

主要特點

  • 額定電壓：48 V
  • 雙編碼器：2個編碼器，17位解析度，±0。03度精度
  • 控制介面: CAN@5Mbps (最大)
  • 調整介面: UART@921600bps
  • 控制模式: MIT模式 / 速度模式 / 位置模式 / 扭矩控制模式
  • 減速比: 1:22
  • 集成保護功能（過溫、過/欠壓、過流、通信丟失）

規格

型號 DM-J10422P-2EC
額定電壓 48 V
額定相/源電流 44.5A / 27.5A
峰值相/源電流 165.0A / 48.9A
額定扭矩 100.0N.M
峰值扭矩 400.0N.M
額定速度 100 RPM
最大。無負載速度 120 RPM
槽數 36
極對數 16
減速比 1:22
相感抗 38uH (@25°C)
相電阻 81mΩ (@25°C)
孔徑大小 12mm
外徑 110mm
高度 89.9mm
馬達重量 2700g
編碼器解析度 17Bit
編碼器精度 ±0.03度
編碼器數量 2
控制介面 CAN@5Mbps (最大)
調整介面 UART@921600bps
控制模式 MIT模式 / 速度模式 / 位置模式 / 扭矩控制模式

保護

  • 驅動器過溫保護：保護溫度為120°C。當發生過溫時，電機將退出“啟用模式”。
  • 電機過溫保護：可根據使用要求設置。建議不超過100°C（設置超過110°C可能會燒毀線圈）。當發生過溫時，電機將退出“啟用模式”。
  • 電機過壓保護：可根據使用要求設置。建議不超過65V。當發生過壓時，電機將退出“啟用模式”。
  • 通訊丟失保護：如果在設定時間內未收到CAN指令，電機將自動退出“啟用模式”。
  • 電機過電流保護：可以根據使用需求進行設置。建議不超過0.98。當發生過電流時，電機將退出“啟用模式”。
  • 電機欠壓保護：如果電源電壓低於設定值，電機將退出“啟用模式”（電源電壓不得低於20V）。

馬達性能曲線數據（提取）

48V DM10422 80rpm 的馬達性能曲線（扭矩，時間（秒））

  • (80, 705)
  • (85, 615)
  • (90, 545)
  • (95, 490)
  • (100, 440)
  • (105, 400)
  • (110, 355)
  • (115, 320)
  • (120, 290)
  • (125, 260)
  • (130, 235)
  • (135, 215)
  • (140, 195)
  • (145, 175)
  • (150, 160)
  • (155, 145)
  • (160, 130)
  • (165, 120)
  • (170, 110)
  • (175, 100)
  • (180, 95)
  • (185, 85)
  • (190, 80)
  • (195, 70)
  • (200, 65)

48V DM10422 60rpm 的馬達性能曲線（扭矩，時間（秒））

  • (80, 900)
  • (85, 825)
  • (90, 720)
  • (95, 630)
  • (100, 555)
  • (105, 495)
  • (110, 435)
  • (115, 390)
  • (120, 345)
  • (125, 305)
  • (130, 275)
  • (135, 245)
  • (140, 220)
  • (145, 200)
  • (150, 180)
  • (155, 165)
  • (160, 150)
  • (165, 135)
  • (170, 120)
  • (175, 110)
  • (180, 100)
  • (185, 95)
  • (190, 85)
  • (195, 80)
  • (200, 75)

48V 馬達性能曲線 (曲線標籤)

  • Vbus(V)
  • Ibus(A)
  • 速度(rpm)
  • 效率(%)
  • 輸入功率(W)
  • 輸出功率(W)
  • 扭矩(N.m)

48V DM10422 馬達性能曲線 100rpm-100Nm (曲線標籤)

  • 馬達溫度(°C)
  • 時間(s)

手冊 / 下載

如需售前兼容性檢查或整合支持（CAN/UART 設定、控制模式和保護閾值），請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https://rcdrone.top/.

詳情

DAMIAO DM-J10422P-2EC 48V motor performance curve (DM10422) at 80 rpm, torque vs time plot

DM10422 系列在 48 V 下於 80 rpm 的扭矩耐久數據，映射扭矩水平與運行時間的關係。

48V DM-J10422P-2EC motor curve at 60 rpm showing torque vs time relationship across operating points

在 48 V（60 rpm）下的第二條扭矩-時間曲線有助於比較隨著負載扭矩增加運行時間的變化。

Motor performance curve at 48V showing speed, bus current, efficiency and power versus torque (multi-line chart)

在 48 V 下的性能概覽可視化速度、效率、總線電流和功率趨勢隨著扭矩的上升。

48V motor performance curve with speed, efficiency, input/output power and bus current plotted against torqueDM10422 48V temperature rise curve at 100 rpm and 100 Nm, motor temp versus time graph

在 48 V 下的熱升高圖顯示在 100 rpm / 100 Nm 操作條件下馬達溫度隨時間的變化。

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