DAMIAO DM-J4340P-2EC 機器人馬達，內建驅動器，雙編碼器，24V/48V，額定扭力9 N.M，峰值扭力27 N.M，CAN@1Mbps
DAMIAO DM-J4340P-2EC 機器人馬達，內建驅動器，雙編碼器，24V/48V，額定扭力9 N.M，峰值扭力27 N.M，CAN@1Mbps
DAMIAO
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$174.99 USD
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概述
DAMIAO DM-J4340P-2EC 機器人馬達將馬達和驅動器整合在一個緊湊的形狀中，適用於機器人技術和自動化。它具有雙編碼器，提供單圈絕對輸出軸位置，即使在斷電後也能保留絕對位置資訊。該單元支持主機計算機的可視調試和韌體升級，並通過 CAN@1Mbps 進行通信，提供速度、位置、扭矩和馬達溫度的反饋。位置模式支持梯形加速/減速。提供兩種額定電壓變體（24V 和 48V），具有 40:1 的減速比、9 N.M 的額定扭矩和 27 N.M 的峰值扭矩、36 RPM 的額定速度，以及重 375g 的輕量化 57mm x 56.5mm 機身。
主要特點
- 集成馬達和驅動器設計，適用於緊湊、高集成度的安裝。
- 雙編碼器具備單圈絕對輸出軸位置；在斷電後保留位置。
- 主機電腦視覺除錯和韌體升級支援。
- CAN總線（1 Mbps）反饋速度、位置、扭矩和電機溫度。
- 雙重溫度保護。
- 位置模式下的梯形加速/減速。
規格
| 參數 | DM-J4340P-2EC (24V) | DM-J4340P-2EC (48V) |
|---|---|---|
| 額定電壓 | 24V | 48V |
| 額定電流 | 2.5A | 2.5A |
| 峰值電流 | 8A | 8A |
| 額定扭矩 | 9 N.M | 9 N.M |
| 峰值扭矩 | 27 N.M | 27 N.M |
| 額定速度 | 36 RPM | 36 RPM |
| 最大。5 mm | ||
| 無負載速度 | 52 RPM | 100 RPM |
| 減速比 | 40:1 | 40:1 |
| 極對數 | 14 | 14 |
| 相感抗 | 360 uH | 360 uH |
| 相電阻 | 880 mOhm | 880 mOhm |
| 外徑 | 57 mm | 57 mm |
| 高度 | 56.5 mm | 56.5 mm |
| 馬達重量 | 375 克 | 375 克 |
| 編碼器解析度 | 14 位元 | 14 位元 |
| 編碼器數量 | 2 | 2 |
| 編碼器類型 | 單圈磁性編碼器 | 單圈磁性編碼器 |
| 控制介面 | CAN@1Mbps | CAN@1Mbps |
| 配置介面 | UART@921600bps | UART@921600bps |
應用
- 人形機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車（AGV）
- ARU 機器人
開源整合
OpenArm 是一款完全開源的人形機器手臂，旨在用於物理 AI 研究和在接觸豐富的環境中的部署。
手冊
詳細資訊
DAMIAO DM-J4340P-2EC 機器人馬達的技術圖，包含尺寸和規格。
