DAMIAO DM-J6006-2EC，24V 4N.M 150轉/分，雙編碼器一體驅動機器人馬達，CAN 1 Mbps，6:1傳動比
DAMIAO DM-J6006-2EC，24V 4N.M 150轉/分，雙編碼器一體驅動機器人馬達，CAN 1 Mbps，6:1傳動比
DAMIAO
定價
$150.00 USD
定價
售價
$150.00 USD
單價
每
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概述
DAMIAO DM-J6006-2EC 機器人馬達是一個集成的馬達和驅動單元，專為需要緊湊尺寸、精確定位和可靠反饋的機器人應用而設計。該馬達在 24 V 下運行，提供 4 N.M 的額定扭矩，具備 6:1 的減速比和 150 rpm 的額定速度。雙編碼器提供輸出軸的單圈絕對位置，並在斷電後保持絕對位置不變。控制和遙測通過 1 Mbps 的 CAN 進行，並可通過高速 UART 進行配置。
主要特點
- 雙編碼器具備單圈絕對輸出軸位置；在斷電後保持位置。
- 集成馬達和驅動器，設計緊湊且高度集成。
- 支持主機計算機的可視調試和固件升級。
- CANbus 反饋速度、位置、扭矩和馬達溫度。
- 雙重溫度保護。
- 支援位置模式下的梯形加速/減速。
規格
| 型號 | DM-J6006-2EC |
| 額定電壓 | 24 V |
| 額定電流 | 4A |
| 峰值電流 | 13A |
| 額定扭矩 | 4 N.M |
| 峰值扭矩 | 12 N.M |
| 額定速度 | 150rpm |
| 最大空載速度 | 240rpm |
| 減速比 | 6:1 |
| 極對數 | 14 |
| 相感抗 | 305uH (25°C) |
| 相電阻 | 0.33 Ohm (25°C) |
| 外徑 | 76mm |
| 高度 | 36.html 5mm |
| 馬達重量 | 335g |
| 編碼器解析度 | 14位元 |
| 編碼器數量 | 2 |
| 編碼器類型 | 單圈磁性編碼器 |
| 控制介面 | CAN@1Mbps |
| 配置介面 | UART@921600bps |
包含內容
- 馬達（包括驅動器）×1
- 電源連接電纜：XT30公對母電源電纜 ×1
- CAN通訊端子：GH1.25連接電纜 - 2針 ×1
- 調試串口信號電纜：GH1.25連接電纜 - 3針 ×1
應用
- 人形機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車（AGV）
- ARU機器人
手冊
詳細資訊
DM-J6006 2EC 機器人馬達的技術圖紙，包含尺寸和規格。
