DAMIAO DM-J8006-2EC V1.1，24V 8N.M 額定，20N.M 峰值，120RPM，6:1，雙編碼器 CAN 機器人馬達
DAMIAO DM-J8006-2EC V1.1，24V 8N.M 額定，20N.M 峰值，120RPM，6:1，雙編碼器 CAN 機器人馬達
DAMIAO
定價
$210.00 USD
定價
售價
$210.00 USD
單價
每
已包含稅額。
結帳時計算運費。
無法載入取貨服務供應情況
概述
DAMIAO DM-J8006-2EC V1.1 是一款緊湊型的集成機器人馬達，結合了高扭矩驅動器、內建驅動器和雙編碼器。它提供輸出軸的單圈絕對位置，並在斷電時不會丟失絕對位置，通過CAN報告關鍵遙測數據，並支持可視化調試和固件升級，以便於機器人快速開發。
主要特點
- 雙編碼器，具有輸出軸的單圈絕對位置；因電源故障而不會丟失絕對位置
- 集成電機和驅動器，設計緊湊且高度集成
- 支持通過主機電腦進行可視化調試和固件升級
- CAN總線遙測：電機速度、位置、扭矩和電機溫度的反饋
- 雙重溫度保護
- 在位置模式下支持梯形加速/減速
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 型號 | DM-J8006-2EC V1.1 |
| 額定電壓 | 24 V |
| 額定電流 | 9A |
| 峰值電流 | 21A |
| 額定扭矩 | 8 N.M |
| 峰值扭矩 | 20 N.M |
| 額定速度 | 120RPM |
| 最大 | html|
| 無負載速度 | 190 RPM@24V 390RPM@24V |
| 減速比 | 6:1 |
| 極對數 | 21 |
| 相感抗 | 215 uH |
| 相電阻 | 0.4 Ohm |
| 外徑 | 96mm |
| 高度 | 40mm |
| 馬達重量 | 559g |
| 編碼器解析度 | 14Bit |
| 編碼器數量 | 2 |
| 編碼器類型 | 單圈磁性編碼器 |
| 控制介面 | CAN@1Mbps |
| 配置介面 | UART@921600bps |
包含內容
- 馬達（包括驅動器）x1
- 電源連接電纜：XT30公對母電源電纜（200 mm）x1
- CAN通訊端子：GH1.25連接電纜 - 2針（300 mm）x1
- 調試串口信號電纜：GH1.
- 25 連接電纜 - 3針 (300 毫米) x1
應用
- 人形機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車 (AGV)
- ARU 機器人
手冊
安裝圖
以下顯示了輪廓和安裝尺寸以供參考。
詳細資訊
高容量電池組，電壓為4V，容量為8800mAh，並具有高放電率，適用於要求苛刻的應用。
