DAMIAO DM-J8009P-2EC 機器人馬達，24V，額定扭力20 N.M，9:1，CAN@1Mbps，雙編碼器，外徑98mm，100rpm
DAMIAO DM-J8009P-2EC 機器人馬達，24V，額定扭力20 N.M，9:1，CAN@1Mbps，雙編碼器，外徑98mm，100rpm
DAMIAO
定價
$394.99 USD
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售價
$394.99 USD
單價
每
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概述
DAMIAO DM-J8009P-2EC 是一款緊湊型機器人馬達，集成了馬達和驅動器，實現高集成度和易於部署於機器人技術中。它具有雙單圈磁性編碼器（2，14位元），9:1 減速比，名義扭矩為 20 N.M（在 100rpm 時），峰值扭矩為 40 N.M，並且供電為 24V。控制和遙測通過 CAN@1Mbps 提供，配置則通過 UART@921600bps 進行。
主要特點
- 雙編碼器：輸出軸的單圈絕對位置；因電源故障而不會丟失絕對位置。
- 集成馬達 + 驅動器設計；結構緊湊且高集成。
- 支持通過主機電腦進行可視化調試和固件升級。
- 通過 CAN 總線反饋：馬達速度、位置、扭矩、馬達溫度等。
- 雙重溫度保護。
- 支持位置模式下的梯形加速/減速。 html
規格
| 參數 | 數值 |
|---|---|
| 型號 | DM-J8009P-2EC |
| 額定電壓 | 24V |
| 額定電流 | 20A |
| 峰值電流 | 50A |
| 額定扭矩 | 20 N.M |
| 峰值扭矩 | 40 N.M |
| 額定速度 | 100rpm |
| 最大空載速度 | 24V: 160rpm; 48V: 320rpm |
| 減速比 | 9:1 |
| 極對數 | 21 |
| 相感應電抗 | 80uH |
| 相電阻 | 0.145 Ohm |
| 外徑 | 98mm |
| 高度 | 61. 7mm |
| 馬達重量 | 930g |
| 編碼器解析度 | 14位 |
| 編碼器數量 | 2 |
| 編碼器類型 | 單圈磁性編碼器 |
| 控制介面 | CAN@1Mbps |
| 配置介面 | UART@921600bps |
馬達圖紙
提供尺寸圖；關鍵包絡尺寸：外徑98mm和高度61.7mm。請參考安裝圖連結以獲取安裝孔位置。
應用場景
- 類人機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車（AGV）
- ARU 機器人
指示燈狀態
| 狀態 | LED | 含義 |
|---|---|---|
| 啟用（正常） | 綠燈常亮 | ERR 位 = 1；正常運行狀態 |
| 禁用 | 紅燈常亮 | ERR 位 = 0；禁用模式 |
| 故障（異常） | 紅燈閃爍 | 表示故障。代碼：8=過壓；9=欠壓；A=過流；B=MOS 過溫；C=電機線圈過溫；D=通信丟失；E=過載。 |
包裝內容
- 馬達（包括驅動器）×1
- 電源連接電纜：XT30 公對母電源電纜（長度 200 毫米）×1
- CAN 通信端子：GH1。
- 25 連接電纜 - 2 引腳 (長度 300 毫米) ×1
- 調試串口信號電纜：GH1.25 連接電纜 - 3 引腳 (長度 300 毫米) ×1
- DAMIAO_DM_J8009P_2EC_Motor.stp
- DM-J8009P-2EC_User_Manual.pdf
- DM_J8009P_instalation_drawing.pdf
- 8009_RAU_5005_20240809.stp
開源整合
▶ OpenArm — 一款完全開源的人形機器手臂，旨在用於物理 AI 研究和在接觸豐富的環境中部署。
手冊
詳細資訊
雙編碼器、集成設計、CAN 總線反饋、雙重溫度保護和梯形運動控制。包括馬達、電源電纜、CAN 電纜和調試串行電纜。
機器人馬達技術圖紙，包含尺寸和規格。
