概述
DarwinFPV HULK 45A 3-6S AIO 是一款集成 SPI 接收器的 AIO 飛行控制器/ESC,設計為 HULK 防水電影 FPV 無人機的默認 AIO,亦適用於 FPVCYCLE TOOTHFAIRY 2 框架。它集成了 F411 FC、45A ESC 和 2.4GHz SPI 接收器,建議用於 4–5 吋四旋翼飛行器。該電路板採用鋁合金灌封工藝,具有 IP67 防護等級,具備防水和防塵性能。
主要特點
- 鋁合金灌封設計,配備高導熱矽膠以實現散熱和環境保護(IP67)。
- 內置 F411 飛行控制器 + 3–6S 45A ESC + 2.4GHz SPI 接收器(RF 芯片:SX1281)。
- 每個接口均具短路保護;如果一個接口受到保護,其他接口仍可正常工作。
- 即插即用接口專為模擬相機、模擬VTX(帶SA/SmartAudio引腳)、CADDX VISTA KIT空中終端(HD VTX)、SBUS端口和UART1保留。
- 板上的DFU模式說明:在Betaflight中啟用專家模式並選擇“啟用引導加載器 / DFU”以進入。
規格
| FC MCU | STM32F411CEU6(100MHz) |
| ESC MCU | EFM8BB21F16G |
| IMU | MPU6500 |
| OSD | Betaflight OSD AT7456E |
| 輸入電壓 | 3-6S LiPo |
| 持續電流 | 45A |
| 最大電流(5秒) | 55A |
| RF芯片 | SX1281(2.4GHz) |
| 固件目標 | Betaflight__DARWINF4SX1280 |
| ESC 目標 | J_H_40 |
| BEC 輸出 | 5V/0.5A x 3 & BAT/0.75A x 2 |
| 端口資源 | 2x Uarts (1, 2); 1x SOFTSERIAL (適用於 VTX); 1x SBUS (RX1 反相器) |
| 尺寸 | L46.2mm x W39. 5mm x H10mm |
| 安裝孔 | 25.5mm x 25.5mm (M2) |
| 重量 | 41.5g |
固件說明 & 注意事項
- 海水具有高度腐蝕性;不建議在海水中使用。如果接觸到海水,請用淡水沖洗並及時乾燥。
- 支持 3–6S 電池輸入。請勿反接電池極性,否則主板可能會損壞。
- 收到 AIO 後,連接到 Betaflight 以檢查陀螺儀和加速度計是否被檢測到,並確認陀螺儀姿態正常。
- 在 Betaflight 中測試電機方向時,請移除螺旋槳以降低受傷或損壞的風險。
- Betaflight 4.3 韌體支持 ELRS 2.0。對於 ELRS 3.0,可能需要升級到 Betaflight 4.4;開發韌體可能會引入未知問題。更新的韌體名稱為 BETAFPVF4SX1280,更新後之前的 CLI 可能無法使用。
包含內容
- 1 x HULK AIO
- 5 x 備用電纜
- 7 x 螺絲
- 3 x Type-C 橡膠塞
- 7 x SH1.0 插頭
- 1 x 貼紙
如需接線、設置或韌體問題,請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https://rcdrone.top/ .
應用
- 4–5 吋 FPV 四旋翼飛行器
- HULK 防水電影 FPV 無人機的組裝與維修
- 使用 FPVCYCLE TOOTHFAIRY 2 框架進行組裝
- 通過保留接口集成類比 FPV(攝像頭 + VTX)或 HD VTX
詳情

DarwinFPV HULK 45A 3–6S AIO 結合了 F411 飛行控制器、45A ESC 和集成的 2.4GHz SPI 接收器,設計為防水型的封裝。

多個即插即用端口使得連接類比攝像頭/VTX、SBUS 和 UART 設備變得簡單,而無需複雜的焊接佈局。


使用標記的引腳組來清晰地路由電源、視頻和控制信號,以便於類比或 HD VTX 的組裝。
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