DJI A3 Autopilot工業和電影無人機飛行控制器

DJI A3 概覽

大疆 A3 自動駕駛飛行控制器 專為 工業的 和電影無人機應用，為四軸飛行器、六軸飛行器和八軸飛行器提供精確的導航和穩定的飛行性能。配備 GNSS 模組（支援 GPS 和 GLONASS）和整合式羅盤，可確保準確定位和強大的飛行控制。

與 DJI 的 Lightbridge 2 系統配對時，A3 可透過萬向架安裝的攝影機提供可靠的高清視訊下行鏈路。地面站軟體可實現即時遙測監控、自動路線規劃，並提供內建飛行模擬器（需要額外的硬體）。 A3 與各種 DJI 雲台無縫集成，例如 Zenmuse Z15 系列和 Ronin-MX，並支援透過 Mobile 和 Onboard SDK 進行客製化開發。為了增加冗餘度，使用者可以透過安裝兩個單獨提供的升級模組來升級到 A3 Pro。

---

主要特點

1. 先進控制與容錯

A3 採用複雜的姿態確定和多感測器融合演算法來提高飛行控制精度。其強大的系統可適應多種無人機模型，無需手動調整。若六旋翼或八旋翼飛行器出現推進故障，容錯控制可確保飛機仍能安全降落。

2. 可選 D-RTK GNSS

對於公分級定位，A3 支援 DJI 可選的 D-RTK GNSS 系統。透過使用雙天線，它可以實現比傳統羅盤解決方案更精確的航向參考，並且在富含金屬的環境中仍能抵抗磁力幹擾。

3. 升級至 A3 Pro 的途徑

透過新增兩個升級模組（單獨提供），A3 可以升級為 A3 Pro。這項增強功能為關鍵操作提供了更高的可靠性和冗餘度。

4.三重模組冗餘

A3 Pro 引入了三重冗餘，具有三個 IMU 和三個 GNSS 單元。借助先進的診斷演算法，如果系統在飛行中偵測到故障，它可以自動切換到備用 GNSS 或 IMU，確保一致的可靠性和精確度。

---

地面站和資料鏈路

地面站軟體

DJI 地面站軟體經過重新設計，支援觸控介面和傳統的滑鼠鍵盤控制，簡化了各種工業應用的任務規劃。使用者可以同時管理多架無人機或協調編隊飛行。該軟體相容於 Matrice 100、Matrice 600 和 Phantom 4 等型號，並與 DJI 的 DATALINK 硬體配合使用（均單獨提供）。

DATALINK PRO (可選)

DATALINK PRO 運作頻率低於 1 GHz，傳輸範圍可達 1.2 英里（約 2 公里）。它與 A3、D-RTK GNSS 和地面站軟體無縫集成，使單一基地台能夠控制多達五架飛機。在廣播模式下，它可以與最多 32 個行動裝置共享數據，而雙工模式將通訊鎖定到單一設備，以實現安全、專用的控制。

---

調參軟體及SDK支持

DJI Assistant 2

DJI Assistant 2 為各種 DJI 飛行系統提供配置工具，並包含內建飛行模擬器，讓飛行員可以無風險地練習複雜的動作。改進後的地面站軟體支援離線任務規劃、路線客製化和多無人機編隊飛行。

板載和移動 SDK

透過對機載和行動 SDK 的支持，開發人員可以創建存取即時飛行數據並控制飛機、萬向架和攝影機的自訂應用程式。專用硬體介面（包括 CAN 和 API 連接埠）支援整合額外的感測器或執行器，使 A3 成為專業工業和創意工作流程的多功能平台。

包含物品

• DJI A3 多旋翼無人機飛行控制器
• 飛行控制器
• CGP-指南針專業版
• LED 模組
• 功率測量單元
• GPS 安裝支架
• LED 安裝支架
• CAN 總線至雲台電纜
• Micro-USB 線纜
• 5 x 伺服電纜
• D-BUS 電纜
• 螺絲包
• 3 x 電纜紮帶
• 4 x 雙面膠

DJI A3 手冊 - 設定

細節

A3 系列飛行控制器提供極致的可靠性和無限的可能性，非常適合需要客製化的工業和電影應用。

A3 Pro 具有三重模組冗餘，包括三個 IMU 和 GNSS 單元，以及分析冗餘。它使用先進的演算法，當某個單元發生故障時，可以無縫切換，確保飛行過程中的可靠性和精確度。

精密容錯控制透過新演算法提高了A3的準確性。強大的系統可適應各種飛機，無需手動調節，即使在推進器故障的情況下也能確保安全著陸。

A3/A3 PRO 系列提供具有 D-RTK GNSS、智慧型 ESC 和 Lightbridge 2 的行業解決方案。 CAN 和 API 連接埠等硬體介面支援添加執行器和感測器。

A3系列支援D-RTK GNSS，精度達到公分級，優於普通的GPS和氣壓計解。雙天線，方向參考更精準，能抗金屬結構磁幹擾。

DATALINK PRO 工作頻率低於 1 GHz，工作距離可達 2 公里，與 A3 和 D-RTK 集成，從一個基地台控制多達 5 架飛機，向 32 個設備廣播，並支援雙工模式。

新一代 DJI Assistant 2 功能強大且操作簡便，可輕鬆設置各種 DJI 空拍系統。它包括一個內置飛行模擬器，用於安全地練習複雜的動作，以及一個大修的地面站，用於觸摸互動、離線任務設計、路線規劃和多架飛機的編隊飛行。

DJI A3 應用程式

DJI A3 常見問題解答

軟體設定
1.飛控無法連接DJI Assistant 2怎麼辦？
一個。確保驅動程式和 DJI Assistant 2 已正確安裝。
b.確保所有電纜都連接到飛行控制器上的正確連接埠。執行 DJI Assistant 2 的裝置應連接到 LED 模組上的 USB 連接埠。
c.確保飛行控制器已通電。
d.嘗試其他 USB 連接埠或其他 USB 連接線。
2.推桿沒反應，馬達沒反應，怎麼辦？
一個。確保您正確地拉動控制桿。
b.在 DJI Assistant 2 中檢查飛行控制器的狀態。
c.確認控制桿的整個行程都映射到其相應的通道，並且方向正確。
d.確認 ESC 工作正常且與您的飛行控制器相容。
e.確認遙控器與飛行器對頻成功。
3.飛機起飛後翻車怎麼辦？
一個。確認飛控的朝向正確。
b.確認IMU的朝向與DJI Assistant 2中設定的方向一致。
c.確認馬達和螺旋槳的旋轉方向正確匹配。
d.確認 ESC 連接到正確的連接埠。
e.確認 DJI Assistant 2 中飛機類型設定正確。
f.校準 ESC 油門範圍（如果使用第三方 ESC）。
4.飛行過程中，飛行器姿態出現漂移怎麼辦？
一個。檢查飛機的重心是否正確平衡。
b.檢查 DJI Assistant 2 中 GNSS 的重心是否設定正確。
c.檢查螺旋槳是否水平。
5.Micro SD 卡鎖定在讀取模式，DJI Assistant 2 無法關機怎麼辦？
重新啟動飛行控制器。
6.校準遙控器後，開關無法使用，怎麼辦？
透過在 DJI Assistant 2 中將所有點擊位置居中來重新校準遙控器。
7.DJI Assistant 2 中的 P、A、F、M 模式有什麼作用？
P 模式（定位）：此模式下使用 GNSS 和視覺定位系統進行精確定位。
A 模式（姿態）：GNSS 和視覺定位系統不用於保持位置。飛機僅使用氣壓計來維持高度。若能接收 GNSS 訊號，且遙控器訊號遺失且成功記錄回航點，飛行器可自動返航。
F 模式（功能）：此模式啟動智慧方向控制。
M 模式（手動）：GNSS 和視覺定位系統不用於保持位置，也不使用氣壓計來維持高度。僅在緊急情況下使用此模式。
8.我的Windows 7電腦無法安裝DJI Assistant 2怎麼辦？
1.如果您的作業系統是Windows 7，則需要下載usbser.sys文件，將其放在C:\WINDOWS\system32\drivers資料夾中，然後重新安裝DJI WIN驅動程式。
2. 按一下此處下載 usbser.sys 檔案。
9.DJI Assistant 2 意外關閉並重啟，提示“DJI Assistant 2 已在運行！”，如何處理？
終止Root.exe進程，然後重新啟動DJI Assistant 2。
10.韌體更新後LED變成紅色怎麼辦？
升級韌體後，飛控將被鎖定，因為參數被重置。您可以在 DJI Assistant 2 中解鎖飛行控制器。
硬體安裝問題
1.A3飛控相容哪些電調？
A3 系列與具有 1520US 中心點的標準 400Hz ESC 相容。
2. 在 A3 上使用第三方 ESC 時，是否必須斷開紅色電纜？
如果 ESC 支援 BED，則應斷開紅色電纜。
3.IMU模組應該安裝在什麼位置，距離重心多遠？
應安裝在重心附近。請遠離其他電子設備，例如GNSS模組，接收器，ESC等。
4.CAN1和CAN2埠可以互換嗎？
不是，CAN1埠支援A3模組和其他DJI設備，而CAN2埠支援SDK設備。
5.A3飛控是否支援第一代Lightbridge高清圖傳或其他同類圖傳設備？
不。
6.A3飛控支援iOSD資料儲存設備嗎？
A3飛控內建iOSD儲存設備，與Lightbridge 2搭配使用時可顯示iOSD參數。
7.如何使用A3的智慧飛行模式？
當將 A3 與 Lightbridge 2 和 DJI GO 應用程式一起使用時，可以使用航向鎖定、返航鎖定、興趣點和航路點。這些可以透過 DJI GO 激活。
8.模擬器支援第三方遙控器嗎？
是的，您可以將配備 S-BUS 連接埠的第三方遙控器與模擬器一起使用。
9.PPM接收機和A3飛控相容嗎？
不。
10.A3飛控搭配Lightbridge 2使用時是否支援第三方遙控器控制雲台系統？
是的。
11.A3支援哪些雲台？
禪思XT/X3/X5/X5R。
各種各樣的
1.A3飛控上的iESC埠有什麼用？
用於與DJI智慧型ESC通訊以及韌體升級。目前僅與DJI M600搭配使用。
2.A3飛控支援DJI SDK嗎？
是的，它同時支援Mobile SDK和Onboard SDK。
3.D-RTK GNSS套件有哪些優點？
支援垂直精度高達0.02m+1ppm、水平精度高達0.01m+1ppm的高精度定位、磁免疫和高精度導航資訊。
4.A3飛控能在低溫下運作嗎？工作溫度範圍是多少？
它可以在-10°C至45°C的溫度下工作。
5.A3搭配S900使用時最大能承受多少風速？
最大抗風速為10公尺/秒。
6.A3的三模冗餘如何提示系統異常？
GNSS/IMU 模組配備 LED 指示燈。綠燈閃爍、藍燈閃爍表示系統正常運作，紅燈閃爍表示出現異常。若要檢查系統故障，請啟動 DJI Assistant 2 或 DJI GO 應用程式並按照螢幕上顯示的步驟進行操作。
7.為什麼LED燈會閃爍紅色和黃色？
運作過程中，若指南針資料異常，LED 將交替閃爍紅黃燈。校準指南針即可解決問題。
如果指南針校準後 LED 燈仍然閃爍紅黃燈，則可能是由於您目前位置的環境磁幹擾。更改至其他航班地點。
8.如何確定目前正在使用哪種IMU和GNSS？
查看 IMU 和 GNSS 模組上的 LED。如果 LED 為綠色，則表示該模組目前正在被使用。如果 LED 為藍色，則表示該模組已準備好使用。
9.什麼情況下三模冗餘會啟動？
一個。如果您在 DJI GO 應用程式中手動將其打開。 （需要 Lightbridge 2）
b.如果目前使用的IMU模組發生故障，系統將自動切換到備用模組。
c.如果目前使用的 GNSS 模組發生故障，系統將自動切換到備用模組。
如果切換成功，LED 指示燈將快速閃爍藍光。
10.A3有推進系統故障保護功能嗎？
是的。 A3 上的推進系統故障保護需要以下條件：
一個。推力重量比超過2.5。
b.六旋翼或八旋翼飛機。
注意：如果在馬達故障保護啟動後飛機開始旋轉，飛機將自動切換到航向鎖定模式。
11.沒有 GNSS 的情況下可以使用 A3 嗎？
不。