主要特點 提供三重冗餘 工業/電影應用的理想選擇 適用於四旋翼、六旋翼和八旋翼飛機 地面站軟體 6/8 轉子馬達故障生存能力 移動和板載 SDK 相容於 DATALINK PRO 適用於 Zenmuse Z15 和 Ronin-MX 相容D-RTK定位系統 VIDEO
DJI A3 Pro飛航控制系統 規格 表現 懸停精度 在 P 模式下: 垂直:±1.6 英尺 / 0.5 米 水平:±4.9 英尺 / 1.5 米
最大抗風能力 32.8英尺/秒(10公尺/秒)
最大偏航角速度 150°/秒
最大俯仰角 35°
最大速度 上升速度 16.4 英尺/秒 / 5 公尺/秒 下降速度:13.1 英尺/秒 / 4 公尺/秒
飛行控制器 飛航模式 P 模式(定位) 姿態模式/A 模式(姿態) F 模式(功能) 手動的返回主頁(RTH)模式: 智慧返航 低電量返航(需使用 DJI 智慧飛行電池) 低壓 RTH(適用於其他 LiPo 電池) 故障安全返航
安全功能 故障安全模式 低電量警告(需要 DJI 智慧飛行電池) 低電池電壓警告(適用於其他鋰聚合物電池) 自訂飛行高度和半徑限制 禁飛區 馬達冗餘(適用於 6 和 8 轉子平台) 馬達過載檢測 三重模組冗餘(需升級至 A3 Pro)
應用程式啟用模式 初學者模式 自動起飛和降落 無線飛行控制器配置 飛行數據OSD(內建數據記錄器) 智慧飛行模式:航向鎖定 / 返航鎖定 / 興趣點 (POI) / 航點筆記: 除航向鎖定及返航鎖定外,其他所有鎖定均需使用 Lightbridge 2
系統需求 支援的設備 DJI 空拍平台:S900、S1000、S1000+ DJI 雲端台系統:Ronin-MX;禪思 X3 / X5 / X5R/ XT /Z15 A7 / GH4 / 5D III / BMPCC DJI 智慧起落架 DJI 智慧飛行電池
支援的機身 4 旋翼:I4、X4 6 轉子:I6、V6、Y6、IY6 8 轉子:X8、I8、V8
支援電調輸出 400 Hz 刷新頻率
支援的接收器 DJI Lightbridge2 大疆 DR16 系統匯流排
推薦電池 DJI 智慧飛行電池 3S 至 12S 鋰離子聚合物 (LiPo) 電池
作業系統 調參軟體: Windows 7、8 或 10(32 位元或 64 位元) Mac OS X 10。9 或更高版本
週邊設備
軟體開發工具包 行動 SDK 板載 SDK
板載 SDK 端口 API
擴充埠 F1 至 F4 連接埠用於輸出
電氣和機械 額定功率 A3:5 瓦 升級至 A3 Pro 後:10 W
額定峰值功率 16 瓦
輸入電壓範圍 10.5 至 52 V
靜電 電壓:±8KV 電容:±4KV
一般的 工作溫度 14 至 113°F / -10 至 45°C
方面 飛行控制器:2.5 x 0.9 x 0.8 英吋 / 64 x 24 x 19.5 毫米 GPS-Compass Pro:2.4 吋/61 毫米(直徑)x 0.5 吋/13 毫米 LED 模組:1.1 x 1.1 x 0.3 吋 / 27 x 27 x 8 毫米 IMU Pro:1.3 x 1 x 0.8 吋 / 34 x 26.5 x 20 毫米 PMU:2 x 1.3 x 0.5 英吋/51 x 34 x 13.5 毫米
重量 完整的 A3 Pro 系統:13.6 盎司/386 克
包裝訊息 包裝重量 2.65 磅
盒子尺寸(長x寬x高) 7.5 x 5.65 x 5.1 英寸
包含物品 DJI A3 Pro飛航控制系統 飛行控制器 2 個 IMU Pro 3 x GPS-指南針專業版 LED 模組 功率測量單元 3 x GPS 安裝支架 LED 安裝支架 CAN 總線至雲台電纜 Micro-USB 線纜 5 x 伺服電纜 D-BUS 電纜 螺絲包 9 x 電纜紮帶 10 x 雙面膠 圖中列出了 DJI A3 包裝的內容,包括飛行控制器、GPS-Compass Pro、LED 模組、PMU、GPS 和 LED 安裝支架、電纜、螺絲包、束線帶、雙面膠和手冊。它還提供了升級到 A3 Pro 的提示。
A3 升級套件包括 GPS-Compass Pro、IMU Pro、GPS 安裝支架、螺絲包、雙面膠、電纜紮帶和手冊。確保所有物品齊全;如有缺失,請聯絡 DJI 或當地經銷商。透過安裝兩個升級套件將 A3 升級至 A3 Pro。
DJI A3 Pro飛航控制系統 概述 此捆綁包來自 大疆 包含 A3 和兩個升級套件,組合起來可產生完整的 A3 Pro飛行控制系統 。A3 Pro 配備三個 IMU/GNSS 系統,可提供三重冗餘,非常適合不允許故障的關鍵任務應用。
A3 Pro 系統針對專業和電影攝影應用進行了最佳化,為四旋翼、六旋翼和八旋翼飛機提供導航和穩定功能。該系統具有 GNSS 功能,這意味著它可以使用 GPS 或 GLONASS 等衛星系統與指南針結合來提供精確的位置資料。 A3 Pro 可與 DJI 的 Lightbridge 2 系統結合使用,以從萬向架安裝的攝影機提供高品質的視訊下行鏈路。地面站軟體支援遙測監控和路線規劃等功能,並提供飛行模擬器(需要額外的地面站硬體)。它支援 DJI 萬向架,包括 Zenmuse Z15 系列和 Ronin-MX。行動和板載 SDK 允許開發人員編寫針對行業特定用例的客製化解決方案。
筆記: 要完成 A3 Pro 系統,需要一個標準 A3
A3 Pro 為系統提供了三個 IMU 和三個 GNSS 單元,加上額外的分析冗餘,總共六個冗餘。結合先進的診斷演算法,如果 A3 Pro 在飛行過程中偵測到 GNSS 或 IMU 單元故障,它會無縫切換到另一個單元以保持可靠性和精度
新的姿態測量和多感測器融合演算法提高了A3 Pro的控制精度。強大的控制演算法使 A3 Pro 能夠適應各種飛機,無需手動調整。借助容錯控制系統,六旋翼飛行器或八旋翼飛行器即使在推進系統故障的情況下也能安全著陸
與普通的 GPS 和氣壓計解決方案相比,A3 Pro 支援單獨提供的 D-RTK GNSS,可實現公分級定位精度。採用雙天線,其航向參考比指南針感測器更精確,並且能夠抵抗金屬結構的磁幹擾
重新設計的地面站支援觸控螢幕、滑鼠和鍵盤,可以支援任務設計,用於一系列行業應用。使用者可以同時管理和監控多架飛機的任務執行情況,並規劃編隊飛行。地面站與 Matrice 100 和 Matrice 600、Phantom 4 和 DATALINK 硬體相容(均單獨提供)
單獨提供的 DATALINK PRO 工作頻率低於 1 GHz,工作範圍可達 1.2 英里。它與 A3 Pro 和 D-RTK 以及地面站無縫集成,允許從一個基地台控制最多五架飛機。廣播模式允許基地台將資料廣播到 32 個行動設備,而雙工模式則將資料鎖定在一個設備上
DJI Assistant 2 可協助您設置各種 DJI 航拍系統。全新內建飛行模擬器可確保提前練習複雜動作,而不會危及飛機安全,全新地面站支援觸控螢幕互動、離線任務設計、航線規劃,甚至多架飛機編隊飛行
透過機載和行動 SDK,客製化應用程式可以存取飛行數據並控制飛機、萬向架和攝影機。專用硬體介面(包括 CAN 和 API 連接埠)讓產業專家透過添加執行器和感測器來打造理想的航空系統
VIDEO
細節
A3:極致可靠性,無限可能性。滿足苛刻的工業和電影應用的精確飛行控制。
A3 Pro 具有三個 IMU 和 GNSS 單元的三重模組化冗餘,可確保無縫切換,確保飛行過程中的可靠性和精度。使用 2 個套件將 A3 升級至 A3 Pro。
具有容錯能力的精確控制。改進的姿態測定和多感測器融合演算法提高了 A3 的準確性。穩健控制可適應各種飛機,無需手動調整。容錯系統確保推進器故障時安全降落。
A3 系列提供具有 D-RTK GNSS、智慧型 ESC、智慧電池和 Lightbridge 2 的行業解決方案。硬體介面可以添加執行器和感測器。
A3系列支援D-RTK GNSS,實現公分級精度,採用雙天線進行航向參考與抗磁幹擾。
DATALINK PRO 運作頻率低於 1 GHz,範圍可達 2 公里。與 A3 和 D-RTK 集成,從一個基地台控制最多 5 架飛機。以廣播模式向 32 個設備廣播數據,以雙工模式鎖定到一個設備。
新一代 DJI Assistant 2 功能強大且操作簡便,方便設定 DJI 空拍系統。它包括一個用於練習複雜動作的飛行模擬器和一個用於觸摸互動、離線任務設計、路線規劃和多架飛機編隊飛行的大修地面站。