Droneer AI VisionCube AI 感知模組適用於 FPV 無人機 - 可見光/雙可見光/熱成像（ST/DT）選項
Droneer AI VisionCube AI 感知模組適用於 FPV 無人機 - 可見光/雙可見光/熱成像（ST/DT）選項
Droneer
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$355.00 USD
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$355.00 USD
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概述
Droneer AI VisionCube 是一款針對 FPV 無人機的 AI 感知模組，提供可見光（單/雙）和可見光 + 熱成像配置。根據所選型號，它為空中應用提供了機載識別、動態跟踪和目標鎖定功能，並支持螢幕顯示（OSD）。
主要特點
- 輕量化一體化設計；模組化設計，總重量 <200g
- 與 BetaFlight/ArduPilot 及其他開源飛行控制系統兼容
- 高解析度相機，超低延遲視頻輸出（<60ms）；內建畫中畫（PiP）模式；端到端延遲低於 60ms
- 核心功能：1.2公里超長距離識別，多目標識別，畫中畫，自適應跟踪，動態記憶鎖定，多光譜兼容性
- 畫中跟踪架構：全屏橫向視圖，帶有8倍電子變焦插圖
- 多目標識別：由YOLOv7深度優化的多目標檢測提供支持；支持識別多達50個動態目標並部署自我訓練算法
- 自適應吸附附件跟踪：在短至0的時間內鎖定畫面中心的目標。5秒；在高速動態場景中的目標鎖定成功率達到92%
- 動態記憶鎖定：運動預測 + 卡爾曼濾波器；在目標遮擋/離開視野後3秒重新捕捉；追蹤穩定性提高40%
- 多光譜感測（熱變體）：可見光/紅外雙模感測器切換；無冷卻紅外熱成像儀；操作範圍 -20°C 至 60°C
型號選項
| 變體 | 可見成像 | 熱成像 |
|---|---|---|
| AI VisionCube S | 單一可見鏡頭 | 否 |
| AI VisionCube D | 雙可見鏡頭 | 否 |
| AI VisionCube ST | 單一可見鏡頭 | 是（熱成像） |
| AI VisionCube DT | 雙可見鏡頭 | 是的 (熱感) |
| AI ST Pro | 單鏡頭可見 | 是的 ("640" 熱感，根據變體名稱) |
| AI DT Pro | 單鏡頭可見 (根據變體名稱) | 是的 ("640" 熱感，根據變體名稱) |
規格
識別 & 追蹤 (AI VisionCube S / D / ST / DT)
| 參數 | AI VisionCube S | AI VisionCube D | AI VisionCube ST | AI VisionCube DT |
|---|---|---|---|---|
| 支持的檢測目標識別類型 | 默認：車輛 | 默認：車輛 | 默認：車輛 | 默認：車輛 |
| 支持的目標識別距離 | 車輛：450 米；人：170 米 | 車輛：1200 米；人：500 米 | 車輛：450 米；人：170 米 | 車輛：1200 米；人：500 米 |
| 最小目標識別像素 | 16x16 像素 | 16x16 像素 | 16x16 像素 | 16x16 像素 |
| 最大動態追蹤速度 | 60 公里/小時 | 60 公里/小時 | 60 公里/小時 | 60 公里/小時 |
| 智能吸力追蹤 | 支持十字準星自動鎖定，實現精確的星距追蹤和吸力 | 支持十字準星自動鎖定，實現精確的星距追蹤和吸力 | 支持十字準星自動鎖定，實現精確的星距追蹤和吸力 | 支持十字準星自動鎖定，實現精確的星距追蹤和吸力 |
| 軌跡預測 & 記憶追蹤 | 支持軌跡預測和特徵記憶雙機制追蹤 | 支持軌跡預測和特徵記憶雙機制追蹤 | 支持軌跡預測和特徵記憶雙機制追蹤 | 支持軌跡預測和特徵記憶雙機制追蹤 |
| 最大支持目標數量 | 最多支持50個目標 | 最多支持50個目標 | 最多支持50個目標 | 最多支持50個目標 |
| 螢幕顯示 (OSD) | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
AI影像處理板
| 參數 | AI VisionCube S | AI VisionCube D | AI VisionCube ST | AI VisionCube DT |
|---|---|---|---|---|
| 計算能力 (TOPS) | 1 | 6 | 1 | 6 |
| 控制協議 | CRSF | CRSF | CRSF | CRSF |
| 支援的韌體 | BetaFlight / ArduPilot | BetaFlight / ArduPilot | BetaFlight / ArduPilot | BetaFlight / ArduPilot |
| 輸入電壓 (V) | 9~16 | 9~16 | 9~16 | 9~16 |
| 尺寸 (L x W x H) | 30 x 30 x 23 mm | 30 x 30 x 23 mm | 30 x 30 x 23 mm | 30 x 30 x 23 mm |
| 重量 | 20 1 g | 20 1 g | 20 1 g | 20 1 g |
機械
| 參數 | AI VisionCube S | AI VisionCube D | AI VisionCube ST | AI VisionCube DT |
|---|---|---|---|---|
| 尺寸 (長 x 寬 x 高) | 38 x 38 x 27。7 毫米 | 38 x 38 x 26.7 毫米 | 38 x 38 x 27.7 毫米 | 38 x 38 x 26.7 毫米 |
| 安裝孔 | 25.5 x 25.5 毫米 | 25.5 x 25.5 毫米 | 25.5 x 25.5 毫米 | 25.5 x 25.5 毫米 |
可見光 1 相機
| 參數 | AI VisionCube S | AI VisionCube D | AI VisionCube ST | AI VisionCube DT |
|---|---|---|---|---|
| 感測器 (英寸) | 1/2.8 | 1/2.6 | 1/2.8 | 1/2.6 |
| 焦距 (毫米) | 4 | 3.9 | 4 | 3.9 |
| 視場角 | 69 (H)x42 (V) | 72 (H)x45 (V) | 69 (H)x42 (V) | 72 (H)x45 (V) |
| 最低照明 | 7341 mV/luxs | 9650 mV/luxs | 7341 mV/luxs | 9650 mV/luxs |
| 視頻格式 | 1920x1080@30hz | 1920x1080@60hz | 1920x1080@30hz | 1920x1080@60hz |
| 相機尺寸 (長 x 寬 x 高) | 19 x 19 x 30 mm | 40.8 x 25 x 26 mm | 19 x 19 x 30 mm | 40.8 x 25 x 26 mm |
可見光 2 相機
| 參數 | AI VisionCube S | AI VisionCube D | AI VisionCube ST | AI VisionCube DT |
|---|---|---|---|---|
| 感應器 (英寸) | / | 1/2.6 | / | 1/2.6 |
| 焦距 (mm) | / | 12 | / | 12 |
| 視場 (FOV) | / | 26 (H)x15 (V) | / | 26 (H)x15 (V) |
| 最低照明 | / | 9650 mV/luxs | / | 9650 mV/luxs |
| 視頻格式 | / | 1920x1080@60hz | / | 1920x1080@60hz |
| 相機尺寸 (長 x 寬 x 高) | / | 40.8 x 25 x 26 mm | / | 40.8 x 25 x 26 mm |
熱成像 (AI VisionCube ST / DT)
| 參數 | AI VisionCube ST | AI VisionCube DT |
|---|---|---|
| 像素大小 | 12um | 12um |
| 焦距 (mm) | 9.1 | 9.1 |
| 視場 (FOV) | 20.3 (H)x15.2 (V) | 20.3 (H)x15.2 (V) |
| 光譜範圍 | 8~14um (LWIR) | 8~14um (LWIR) |
| 視頻格式 | 384x288@25hz | 384x288@25hz |
| 相機尺寸 (長 x 寬 x 高) | 26 x 26 x 42.63 mm | 26 x 26 x 42.63 mm |
| 介面 | USB | USB |
包含內容
包裝清單 (AI VisionCube DT):
- AI VisionCube DT x 1
- 相機底座 x 1
- SH1.0-12PIN 15cm 電纜 x 1 (用於主板與 AI VisionCube 基座之間的連接)
- 十字平頭螺絲 M2*4 x 4
- 六角螺絲 M2*6 x 4
相容性 & 設置說明
- 整合要求（接線、安裝和軟體設置）取決於無人機平台和選定的型號。
- 如需定制項目或批量購買，請聯繫客服 support@rcdrone.top or https://rcdrone.top/.
應用
- FPV 無人機整合需要機載識別、追蹤和 OSD 疊加
- 行業級 6 吋賽車無人機和超緊湊的 cinewhoops（可能需要安裝和調整）
- 可見 + 熱成像工作流程（ST/DT 變體）適用於支持的溫度範圍內的日/夜操作
詳細資訊
Droneer AI VisionCube 為 FPV 無人機帶來機載感知，具備識別、追蹤和目標鎖定功能，並支持 OSD。
模組化、輕量化設計整合了相機系統和 AI 圖像處理，便於在緊湊型建設上快速安裝。
核心功能包括長距離識別、多目標檢測、畫中畫以及自適應追蹤。
長距離識別設計用於空中場景，早期識別和穩定追蹤至關重要。
框內追蹤保持寬廣的景觀視圖，同時使用內嵌的縮放窗口來維持目標意識。
基於YOLOv7的檢測支持在動態環境中同時識別多個目標。
自適應追蹤在高速移動期間優先鎖定中心框目標以快速鎖定。
動態記憶鎖定有助於在短暫遮擋或目標離開畫面後重新捕捉目標。
熱成像變體支持可見光和紅外傳感器切換，以擴展在不同光照條件下的感知能力。
AI飛行控制器處理追蹤數據，並幫助協調自主追蹤與手動控制。
一目了然地比較模型選項，以匹配相機配置和識別範圍到您的建設。
詳細的相機規格涵蓋可見光鏡頭選項和熱成像參數（如適用）。
每個套件包括 VisionCube 模組、相機底座、連接電纜和安裝硬體。
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