DSpower DS-R006B 機器人伺服馬達，≥80 kgf·cm 停止扭力，10.0–14.8 V 直流電，適用於機器人關節

DSpower

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版本 DS-R006B

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概述

這款DSpower DS-R006B 是一款用於機器人關節、機械手臂及其他需要強大、複雜驅動的應用的機器人伺服馬達。它的工作電壓範圍為 10.0–14.8 V DC，額定扭矩在 12.0 V 時為 20 kgf·cm，並且在 12.0 V 時的堵轉扭矩至少為 80 kgf·cm。其雙輸出軸、金屬外殼、金屬齒輪組和無心馬達支持機器人關節的整合。

特點

雙輸出軸用於機器人關節。
位置反饋加上溫度、電壓、速度和電流負載信息。
全金屬外殼設計用於散熱。
金屬齒輪；產品信息還指出不銹鋼齒輪和堅固的鋼齒輪系統。
無心馬達；該馬達和鋼齒輪系統被描述為支持平穩、精確的運動。
位置控制模式，具有速度覆盖、速度控制、扭矩饱和器和偏移、过载保护、中立校准和“死区”。
在精度、耐用性、灵活性和先进耐用性方面进行描述。

规格

参数	值
工作电压	10.0–14.8 V DC
空载速度	≤0.29秒/60°在12.0 V
额定扭矩	20 kgf·cm在12.0 V
堵转电流	≤7.5 A在12.0 V
堵转扭矩	≥80 kgf·cm在12。0 V
脈衝寬度範圍	96–4000 μs
操作行程角度	310° ±10°
機械限制角度	360°
重量	162 ±2 g
外殼材料	金屬
齒輪組材料	金屬齒輪
馬達類型	無心馬達