EMAX Simon 系列 12A 電子變速器 (ESC) 適用於多軸飛行器，支援 1-3S 鋰電池，5V 1A BEC

概述

EMAX Simon系列12A ESC（電子速度控制器）適用於多旋翼應用，基於SimonK固件設計，旨在提供靈敏的驅動性能。

主要特點

• 基於SimonK固件，進一步優化驅動性能。
• 低電壓保護、過熱保護和自檢功能。
• MCU和BEC的獨立電源供應以增強抗干擾能力。
• 參數可以通過程式卡或發射器設置。
• 油門範圍可以設置為與不同接收器兼容。
• 最大速度：210,000 rpm（2極），70,000 rpm（6極），35,000 rpm（12極）。

規格 (Simon-12A)

如需設置和編程協助，請聯繫 support@rcdrone.top.

說明

正常啟動程序

• 將油門桿移至底部位置並開啟發射器。
• 將電池組連接到 ESC。
• 應發出長“哔”聲，表示已檢測到油門範圍的底部點。
• 應該發出幾個“嗶”聲以顯示電池單元的數量。
• 當自我測試完成時，應該發出“♪ 1 2 3”的旋律。
• 將油門桿向上移動以起飛。

油門範圍設置程序

(當用戶更換發射器時，建議進行油門範圍設置。)

• 打開發射器，將油門桿移至最高位置。
• 將電池包連接到ESC。
• 應該發出兩聲“嗶”聲，表示油門範圍的最高點已被確認並保存。
• 將油門桿移至最低位置（在2秒內），應該發出一聲長“嗶”聲，表示油門範圍的最低點已被檢測到。
• 應該發出幾個“嗶”聲以顯示電池單元的數量。
• 當自我測試完成時，應該發出“♪ 1 2 3”的旋律。將油門桿向上移動以開始飛行。

如果油門桿在開機後既不在底部位置也不在頂部位置，它將不斷發出“嗶嗶”聲。

如果在確認並保存油門範圍的頂點後，您將油門桿保持在頂部位置超過2秒，您將進入發射器編程模式。

可編程參數

• 剎車類型： 六種剎車類型，包括關閉、低、中低、中、中高和高。默認：關閉。
• 定時模式： 五個選項：低：0°，中低：8°，中：15°，中高：23°和高：30°。默認：中（15°）。對於高電感和低KV電機，建議使用低提前定時。對於低電感和高KV外轉子電機，建議使用高提前定時。如果在高速旋轉時出現震動，建議使用高定時模式。
• 啟動力: 13個選項: 0.03, 0.05, 0.06, 0.09, 0.13, 0.19, 0.25, 0.38, 0.50, 0.75, 1.00, 1.25, 1.50。預設: 0.75。根據馬達的負載選擇相應的啟動力。
• 曲線模式: 四個選項: 關閉, 低, 中, 高。預設: 關閉。
• 控制頻率: 2個選項: 8KHz 和 22KHz。預設: 8KHz。此選項為馬達的驅動頻率。
• 低電壓保護: 3個選項: 2.8V/單元, 3.0V/單元, 3.2V/單元（如果有四個選項，第四個選項為關閉低電壓保護）。預設: 3.0V/單元。系統將自動識別電池單元。假設有3個單元，如果電壓低於9V，系統將根據當前的切斷選項運作。
• 切斷模式: 軟切斷和切斷。軟切斷：當電壓低於設定的低電壓保護閾值時，逐漸將油門功率降低至當前功率的3%。切斷：在低電壓情況下立即關閉電機。當處於低電壓保護時，將油門桿推到底部位置然後再推到頂部位置，電機將重新啟動。但由於處於低電壓狀態，輸出功率會低或立即停止。

保護設置

• 低電壓保護：當輸入電壓低於設定的低電壓保護閾值時，是否立即關閉電機或降低功率取決於切斷模式下設定的值（請參考切斷模式）。
• 信號丟失保護：當信號丟失時，功率將逐漸降低至0，電機停止。當再次檢測到信號時，電機將恢復到當前功率。
• 過熱保護： 當溫度上升至100°C以上時，功率將逐漸降低至全功率的75%以下。當溫度上升至105°C以上時，功率將逐漸降低至全功率的50%以下。當溫度上升至110°C以上時，功率將逐漸降低至全功率的25%以下。當溫度上升至115°C以上時，功率將降低至全功率的6.25%以下，並在溫度下降時恢復。

編程

通過程序卡編程

1. 將PPM信號線從接收器拔出，並插入程序卡插孔。請注意方向。
2. 將ESC連接到電池，2秒後您將聽到“♪ 2 3 1”的旋律。
3. 程序卡自動從ESC讀取參數，對應的LED將亮起。
4. 按鈕 1 用於選擇程式項目。按鈕 2 用於為每個項目選擇不同的參數。按鈕 3 是“寫入”按鈕。所有參數可以通過按下相應的按鈕來查看和修改，然後按下按鈕 3 將新參數寫入 ESC。
5. 切斷電源。

通過發射器編程

步驟 1：進入程式模式
打開發射器—將油門桿拉到最高位置—打開 ESC，等待 2 秒，您將聽到兩聲“哔”聲，這表示最大油門已被確認—保持油門桿在最高位置，然後等待 2 秒，直到您聽到旋律“♪ 1 2 3 ♪ 1 2 3”，這意味著您已進入發射器編程模式。

步驟 2：選擇程式參數
保持油門桿在最高位置，可以使用您的發射器設置 7 個參數。您將聽到 7 種不同的指示聲，這些聲音對應於 7 種不同的參數。在您聽到聲音後的 2 秒內，將油門桿拉至底部位置（完全關閉油門）將使您進入相應的參數設置狀態。指示聲將依次重複，如下所示。

• 1. “beep-” （短聲音）表示剎車類型
• 2. “beep-beep-” （兩個短聲音）表示定時模式
• 3. “beep-beep-beep-” （三個短聲音）表示啟動力
• 4. “beep-beep-beep-beep-” （四個短聲音）表示曲線模式
• 5. “beep-----” （長聲音）表示控制頻率
• 6. “beep-----beep-” （一個長聲音和一個短聲音）表示低電壓保護
• 7.“嗶-----嗶嗶-” （一個長音和兩個短音）表示切斷模式

步驟 3：選擇程序值
進入參數設置狀態後，將油門桿保持在底部位置，您將進入該參數設置狀態的重複選擇。每個聲音像是 4 個短音和一個長音，依此類推。聽到一些聲音後，將油門桿在 2 秒內拉到頂部位置，當您聽到旋律“♪ 3 2 1 3 2 1”時，表示相應的值已被選擇並保存。將桿保持在頂部位置，返回第二步並繼續編程。

步驟 4：退出程序
在保存參數後，將油門桿在 2 秒內拉到底部位置並保持，直到您聽到旋律“嗶----- 嗶嗶嗶- 嗶嗶嗶- 1 2 3”。此時的最小油門並退出程序並正常操作。（嗶----- 表示加載參數。嗶-嗶-嗶-表示電池的數量，而♪ 1 2 3表示準備好了。

詳細資訊

隨時保留設置卡，以便快速參考啟動嗶聲、油門校準步驟和可編程的剎車/定時選項。