BETAFPV F4 2-3S 20A AIO 飛控 V1，串列 ELRS 2.4G，9V/5V BEC，DJI O3 6-Pin PMU

Name: BETAFPV F4 2-3S 20A AIO 飛控 V1，串列 ELRS 2.4G，9V/5V BEC，DJI O3 6-Pin PMU
Brand: BETAFPV
SKU: 01040015_1-1
Price: 81.99 USD
Availability: InStock

BETAFPV F4 2-3S 20A AIO 飛控 V1，串列 ELRS 2.4G，9V/5V BEC，DJI O3 6-Pin PMU

BETAFPV

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概述

BETAFPV F4 2-3S 20A AIO FC V1 是一款為使用 2-3S 電池的 HD 數位 VTX 構建設計的 AIO 飛行控制器。它將 20A ESC 與雙 BEC 解決方案結合在一起（9V@2A for DJI O3 和 5V@3A for 外部設備），以幫助在油門變化期間保持穩定的電力。它還配備了 DJI O3 6-pin PMU 連接器，實現無焊接安裝，以及後方 SH1.0 4-pin USB 端口，用於調整和維護。

主要特點

輸入電壓：2-3S
雙 BEC 輸出：9V@2A（DJI O3）和 5V@3A（外部設備）
DJI O3 6-pin PMU 以便於 HD VTX 安裝（連接器無需焊接）
內建 ESC：20A 持續，25A 峰值；信號支持 D-shot300 / D-shot600
MCU：STM32F405RGT6 @ 168MHz
板載接收器：串行 ELRS 2。4G (CRSF 協議)
IMU (SPI): ICM42688P / ICM42605 (圖形註解顯示“@8K”)
16MB 黑匣子；氣壓計；電壓& 電流感測
USB 端口移至後方 (SH1.0 4-pin)
UART3 可釋放 (TX3/RX3)，並且可以通過以下描述的硬體修改切斷板載 RX 電源

規格

重量	5.58g (不含馬達連接器和電源線)；5.92g (含馬達連接器)
安裝孔尺寸	26mm x 26mm
CPU	STM32F405RGT6 (168MHz)
六軸 IMU (SPI)	ICM42688P / ICM42605
接收器 (RX)	串行 ELRS 2.4G 接收器
RX 韌體版本	BETAFPV AIO 2400 RX ELRS V3.3.
天線	搪瓷線
黑盒記憶體	16MB
感測器	氣壓計 (BMP280 / DSP310); 電壓 & 電流
5V BEC	5V 3A@8V supply *
9V BEC	9V 2A@8V supply *
USB端口	SH1.0 4針
內建ESC電流	20A持續; 峰值25A
ESC輸入電壓	2-3S
FC固件版本	Betaflight_4.4.1_BETAFPVF405
ESC固件	C_X_70_48_V0.19.2.hex (BB51 Bluejay硬體)
ESC信號支持	D-shot300, D-shot600

* BEC的輸出電流會隨著溫度的升高而減少。

接線 / 引腳重點 (來自電路板圖)

電池接點：Batt+ (2-3S)，Batt-
HD數位VTX端口（連接器）；VCC註明：9V（默認）/ 5V
I2C接點：SCL，SDA
UART接點顯示：T1/R1，T6/R6，TX3/RX3，TX4/RX4；也顯示SBUS接點
蜂鳴器接點：BUZZ+和BUZZ-；顯示LED接點
氣壓計標記：BMP280/DSP310
接收器相關標記顯示：SX1280/SX1281，ESP8285，WiFi天線，RX LED（綠色），FC LED（藍色）
底部圖示標記：FC/接收器BOOT按鈕，RGB LED 1 / RGB LED 2，5V BEC，板載電流感測器
底部圖示顯示的USB接點：D-，D+，GND，USB 5V
底部圖示顯示的ESC MCU標記：EFM8BB51（FW C_X_70）；在ESC區域周圍顯示“20A MOS”；ESC1/ESC2/ESC3/ESC4標籤

設置說明（接線圖中顯示的文字）

對於HD數位VTX，UART4需要啟用Configuration/MSP。
如果使用外部接收器，請將 UART1/6 配置為串行 RX。
GPS：在 UART1/6 中將傳感器輸入設置為“GPS”，然後在 GPS 標籤下啟用 GPS，並選擇正確的 GPS 模塊協議。
SBUS 協議 RX：將接收器模式設置為“基於串行的接收器”，並將串行接收器提供者設置為“SBUS”。
CRSF 協議 RX：將接收器模式設置為“基於串行的接收器”，並將串行接收器提供者設置為“CRSF”。
顯示的 HD 數字 VTX 示例：Caddx Vista / Runcam Link VTX，Walksnail VTX，HDZero VTX。
顯示的 SBUS 協議 RX 示例：Frsky XM+ / Futaba AC900 / Flysky RX2A Pro。
顯示的 CRSF 協議 RX 示例：TBS Nano / ELRS 系列 RX。
注意：某些 HD 數字 VTX 單元可能包括集成的 SBUS 接收器（與 DJI 無線電兼容）。使用外部接收器時，數字 VTX 的 SBUS 接線可能不是必需的。

常見問題 / 硬體選項

斷電： 移除晶片珠可斷開電源；要重新使用板載 ELRS 接收器，請將焊盤焊接在一起以恢復電源。
UART3 釋放： 移除焊盤上的兩個電阻可釋放 UART3（左：TX3，右：RX3）。要重新連接，請在重新使用板載 ELRS 接收器時將焊盤焊接在一起。
電壓開關（HD VTX 連接器）： HD VTX 連接器的默認電壓為 9V。要使用 WalkSnail Avatar HD mini 1s 和 Lite，請確保電源為 5V，方法是將晶片珠從 9V 位置移至 5V 位置（或使用焊接代替晶片珠在 5V 和 9V 焊盤之間切換）。
馬達選擇注意事項： 避免使用超過 20,000KV 的馬達。

韌體 / 下載

如有建造、接線或韌體問題，請聯繫 https://rcdrone.top/ 或 support@rcdrone.top.

FC 韌體 (STM32F405 版本): Betaflight_4.4.1_BETAFVF405

韌體 & CLI 備份下載: https://support.betafpv.com/hc/en-us/articles/21884915967513-CLI-for-F4-2-3S-20A-Flight-Controller-ELRS-V1-0-
Betaflight 4.4.1 發布: https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.4.1

ESC 韌體說明

基於 BLHeliSuite16714903 的 BB51 ESC 解決方案，搭配 Bluejay ESC 韌體。
支持在 Betaflight 中的雙向 D-shot 和 RPM 過濾。
PWM 頻率選項: 24kHz, 48kHz, 96kHz; 默認出廠設置: 48kHz。
由於可能的馬達空轉設置問題，提供的說明中不建議使用 96kHz。
提供的警告: 請勿以較短的間隔閃存韌體，因為這可能導致停滯並損壞飛行控制器。
ESC-配置器: https://preview.esc-configurator.com/
BLHeliSuite16714903: https://github.com/4712/BLHeliSuite/releases/tag/16714903
Bluejay 固件版本: https://github.com/bird-sanctuary/bluejay/releases (注意顯示: 選擇 C_X_70.HEX)

串行 ELRS 2.4G RX (綁定 & 更新說明)

在接收器和飛行控制器之間使用 CRSF 協議。
通過三次開關電源進入綁定狀態（插入並拔出飛行控制器三次）。
綁定模式指示: RX LED 快速雙閃; 已綁定: 固定亮燈。
接收器更新方法說明: Wi-Fi 或 Betaflight 串行直通。
直通更新說明: 將 FC 插入電腦，不要連接到 Betaflight 配置器; 選擇目標 “BETAFPV 2.4GHz AIO RX”; 使用 Betaflight 直通在 ExpressLRS 配置器中閃存。
固件閃存指南：https://support.betafpv.com/hc/en-us/articles/4404231679129-How-to-Flash-Firmware-of-ELRS-RX-TX