Fashionstar Starai 7 DoF 機械手臂大提琴 & 小提琴套件，擁抱臉 LeRobot & 相容於 ROS2，有效載荷 750g，工作範圍 670mm
Fashionstar Starai 7 DoF 機械手臂大提琴 & 小提琴套件，擁抱臉 LeRobot & 相容於 ROS2，有效載荷 750g，工作範圍 670mm
Fashionstar
定價
$2,499.00 USD
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概述
Fashionstar Starai 7 自由度機械手臂 Cello Violin 是一款預先組裝的伺服機械手臂套件，專為端到端學習和真實抓取任務而設計。該套件包含一個用於人體演示的引導臂 Violin 和一個用於學習的跟隨臂 Cello，可提供出色的定位精度。它相容於 Hugging Face LeRobot 和 ROS2，可用於資料收集、訓練和控制。
主要特點
- 預組裝：即用型 7 DOF 機械手臂套件，附有一個引導臂（小提琴）和一個跟隨臂（大提琴）。
- 可執行實際任務：可用於抓取任務；支援 300 克有效載荷和 470 毫米工作範圍。完整規格請參考規格。
- 自持懸吊/按鈕懸停：模擬重力補償，使手臂可以透過按鈕懸停並保持任何位置，從而更輕鬆地收集數據。
- 相容於LeRobot框架：Hugging Face LeRobot框架下的SDK，更方便資料收集和訓練。
- 支援 ROS2、MoveIt2 和 Isaac Sim：透過 ROS2 發布/訂閱主題和控制、使用 MoveIt2 進行逆運動學以及在 Isaac Sim 中進行模擬。
- 開源SDK：支援Python和C++開發。
筆記
- 不包括電源適配器。
- 需要帶有 XT30 連接器或用於螺絲端子 x1 的鬆散電線的 12V10A 電源適配器，以及帶有 XT60 連接器 x1 的 300W 電源。
規格
| 範圍 | 從動臂大提琴 | 領隊臂小提琴 |
|---|---|---|
| 額定電壓 | 12伏 | 12伏 |
| 工作溫度 | -10℃~60℃ | -10℃~60℃ |
| 力量 | 300瓦 | 120瓦 |
| 自由度 | 6+1 | 6+1 |
| 工作有效載荷 | 750克（70% 可達） | 不適用 |
| 抵達 | 670毫米 | 470毫米 |
| 跨距 | 1340毫米 | 940毫米 |
| 伺服器 | RX18-U100H-M x3 RX8-U50H-M x3 RX8-U51H-M x1 | RX8-U50H-M x2 RA8-U25H-M x4 RA8-U26H-M x1 |
欲了解更多信息，請參閱數據表。
包含的內容
| 領隊臂小提琴 | x1 |
| 從動臂大提琴 | x1 |
| 立方體 | x4 |
| 內六角扳手 | x1 |
| 螺絲 | x2 |
| 夾具 | x2 |
應用
- 使用LeRobot框架進行模仿學習和強化學習。
- 完整的資料收集、訓練、部署和模擬工作流程。在 NVIDIA Jetson 邊緣裝置上，可以輕鬆訓練客製化的抓取和放置任務。
教學： 樂機器人 - NVIDIA Jetson AI 實驗室
文件
ECCN/HTS
| HSCODE | 9023009000 |
| 美國海關編碼 | 9023000000 |
| 歐盟海關編碼 | 9023001000 |
| 營運長 | 中國 |
細節
