FEETECH AP 系列伺服馬達 AP-1112-C001 / AP-1812-C001 / AP-2224-C001，12位編碼器，15T

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版本 AP-1112-C001 (12V110KG) AP-1812-C001 (12V180KG) AP-2224-C001 (24V220KG)

數量

概述

FEETECH AP系列伺服馬達專為需要控制180°運動的機器人關節和機構設計，配備12位元磁性編碼器和高精度鋼齒輪（減速比1:290）。該系列包括AP-1112-C001、AP-1812-C001和AP-2224-C001型號，具有15T輸出軸。

參數	AP-1112-C001	AP-1812-C001	AP-2224-C001
操作電壓	9-14V（典型值 12V）	9-14V（典型值 12V）	16-28V（典型值 24V）
編碼器類型	12位元磁性編碼	12位元磁性編碼	12位元磁性編碼
輸出軸	15T	15T	15T
Kt 常數	12。36kg.cm/A	20.22kg.cm/A	33.8kg.cm/A
靜態電流	50mA	50mA	30mA
空載電流	500mA	400mA	300mA
齒輪類型	高精度鋼齒（減速比 1:290）	高精度鋼齒（減速比 1:290）	高精度鋼齒（減速比 1:290）
空載速度	0.227秒/60度 44RPM@12V	0.25秒/60度 40RPM@12V	0.222秒/60度 45RPM@12V
位置傳感器解析度	0.10°(180°/1800)	0.10°(180°/1800)	0.10°(180°/1800)
額定負載	35kg.cm@12V	60kg.cm@12V	70kg.cm@12V
額定電流	2900mA	2900mA	2000mA
鎖定轉子扭矩	110kg.cm@12V	180kg.cm@12V	220kg.cm@24V
旋轉角度	180°(600US~2400US)	180°(600US~2400US)	180°(600US~2400US)
機構限制角度	200°	200°	200°