概述
主要特點
- 型號:FI7622M;數位180度伺服
- 工作電壓範圍:6V-8.4V
- 峰值失速扭矩:25kg.cm@7.4V;額定扭矩:8.5kg.cm@7.4V
- 無負載速度:0.11秒/60°@7.4V
- 無心馬達,配有滾珠軸承和金屬齒輪
- PA+鋁合金外殼;鋁中殼
- 喇叭齒輪花鍵:25T/5.9mm;喇叭類型:塑料
- 脈衝寬度修改命令;數字比較放大器
- 脈衝寬度範圍:500~2500 μ sec;停止位置:1500 μ sec
- 死區寬度:≤4 μ sec;旋轉方向:逆時針(1500→2000 μ sec)
- 連接線:30CM;尺寸 A:55mm B:20mm C: 38mm;重量:66.6±1g
- 限制角度:無限制
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 型號 | FI7622M |
| 產品名稱 | 7.4V 25kg.cm 數位 180 度鋁中殼鋁齒輪空心杯伺服器 |
| 儲存溫度範圍 | -30℃~80℃ |
| 操作溫度範圍 | -20℃~60℃ |
| 尺寸 | A:55mm B:20mm C: 38mm |
| 重量 | 66.6±1g |
| 齒輪類型 | 金屬齒輪 |
| 限制角度 | 無限制 |
| 軸承 | 滾珠軸承 |
| 齒輪軸花鍵 | 25T/5.9mm |
| 齒輪類型 | 塑料 |
| 外殼 | PA+鋁 |
| 連接線 | 30CM |
| 馬達 | 無心馬達 |
| 操作電壓範圍 | 6V-8V。4V |
| 靜態電流 (停止時) | 6MA@7.4V |
| 空載轉速 | 0.11秒/60°@7.4V |
| 運行電流 (無負載時) | 120mA@7.4V |
| 峰值堵轉扭矩 | 25kg.cm@7.4V |
| 額定扭矩 | 8.5kg.cm@7.4V |
| 堵轉電流 | 3.5A@7.4V |
| 指令信號 | 脈衝寬度修改 |
| 放大器類型 | 數位比較器 |
| 脈衝寬度範圍 | 500~2500 微秒 |
| 停止位置 | 1500 微秒 |
| 運行角度 | 180° 在 500→2500 微秒) |
| 死區寬度 | ≤4 微秒 |
| 旋轉方向 | 逆時針 (1500→2000 微秒) |
應用
- 類人機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU 機器人
手冊
- FI7622M-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FI7622M_Product_structure_diagram.pdf
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
詳細資訊
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