概述
FEETECH FS90MG伺服馬達是一款緊湊型數位伺服,專為機器人和嵌入式系統中的精確角度控制而設計。其工作電壓為4.8-6V,提供高達2.2kg.cm@6V with的峰值失速扭矩,響應速度為0.07秒/60degr@6V. The。該單元配備銅齒輪、金屬刷馬達、ABS外殼和21T齒輪花鍵。它支持180度限制角度和180°運行角度(當500~2500微秒時),並配有250mm連接線以便於集成。
主要特點
- 數位控制,工作電壓4.8-6V
- 峰值失速扭矩:2.2kg.cm@6V;額定扭矩:0.7kg.cm@6V
- 高速響應:0. 07秒/60度@6V
- 180度限制角度;180°運行度(當500~2500微秒時)
- 銅齒輪傳動;金屬刷馬達;ABS外殼
- 21T喇叭齒輪花鍵;塑料,POM喇叭型
- 靜態電流(停止時):5mA-6mA;運行電流(無負載時):220 mA @6V;堵轉電流:800mA@6V
- 工作溫度範圍:-1℃~70℃;儲存:-30℃~80℃
- 尺寸 A:22.5mm B:12.1mm C:26.7mm;重量:12.7± 1g
- 無滾珠軸承;連接線長度:250mm
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 型號 | FS90MG |
| 產品名稱 | 6V 2.2kg.cm 數位 伺服器 |
| 儲存溫度範圍 | -30℃~80℃ |
| 工作溫度範圍 | -1℃~70℃ |
| 尺寸 | A:22.5mm B:12.1mm C:26.7mm |
| 重量 | 12.7± 1g |
| 齒輪類型 | 銅 |
| 限制角度 | 180度 |
| 軸承 | 無滾珠軸承 |
| 喇叭齒輪花鍵 | 21T |
| 喇叭類型 | 塑料,POM |
| 外殼 | ABS |
| 連接線 | 250mm |
| 馬達 | 金屬刷馬達 |
| 工作電壓範圍 | 4.8-6V |
| 靜止電流 | 5mA-6mA |
| 空載速度 | 0.07秒/60度@6V |
| 運行電流(無負載時) | 220 mA @6V |
| 峰值堵轉扭矩 | 2.2kg。html cm@6V |
| 額定扭矩 | 0.7kg.cm@6V |
| 堵轉電流 | 800mA@6V |
| 運行角度 | 180°(當500~2500 μsec) |
| 旋轉方向 | 順時針(當1500~900 µsec);逆時針(當1500~2100 µsec) |
應用
- 類人機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU機器人
手冊
- FS90MG-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FS90MG_Product_structure_diagram.pdf
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
詳細資訊
