FEETECH FT7125 伺服馬達，7.4V 25kg.cm 180° PWM，鋼齒輪，鋁合金外殼，25T 5.9mm 花鍵 | FEETECH SCS125
FEETECH FT7125 伺服馬達，7.4V 25kg.cm 180° PWM，鋼齒輪，鋁合金外殼，25T 5.9mm 花鍵 | FEETECH SCS125
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概述
FEETECH FT7125 伺服馬達是一款高扭矩、7.4V 180° PWM 控制單元，專為機器人和運動應用而設計。它具有鋼齒輪、滾珠軸承和鋁外殼，以確保耐用性。對於研究 FEETECH SCS125 的工程師來說，這款 FT7125 型號提供可比的 7.4V 性能，具備 25kg.cm 級別的能力和精確的數位控制。
主要特點
- 伺服馬達，7.4V 25kg.cm 180° 評級
- 鋼齒輪傳動系統和滾珠軸承
- 鋁外殼以增強剛性和散熱
- PWM 命令信號與數位比較器控制
- 25T/5.9mm 齒輪軸花鍵
- 齒輪比 1/275；運行角度 180°± 5°（在 500→2500 μ sec）
- 操作電壓範圍 4–8。4V
- 電子保護：停機8秒
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 型號 | FT-7125-C001 |
| 產品名稱 | 7.4V 25kg.cm 180°舵機/7.4V 25KG 180度伺服器 |
| 儲存溫度範圍 | -20℃～80℃ |
| 操作溫度範圍 | -10℃～60℃ |
| 尺寸 | A：40.16mm B：20.16mm C: 40.05mm |
| 重量 | 64.5± 1g |
| 齒輪類型 | 鋼 |
| 限制角度 | 無限制 |
| 軸承 | 滾珠軸承 |
| 齒輪軸花鍵 | 25T/5.9mm |
| 齒輪比 | 1/275 |
| 外殼 | 鋁合金 |
| 連接線 | 30CM |
| 馬達 | 核心馬達 |
| 工作電壓範圍 | 4-8.4V |
| 靜止電流 (停止時) | 6mA@8.4V |
| 空載轉速 | 0.139秒/60°(58RPM)@8.4V |
| 運行電流(無負載時) | 160mA@8.4V |
| 峰值堵轉扭矩 | 28.5kg.cm@8.4V |
| 額定扭矩 | 9.5kg.cm@8.4V |
| 堵轉電流 | 3.4A@8.4V |
| 指令信號 | 脈衝寬度修改 |
| 控制系統類型 | 數位比較器 |
| 脈衝寬度範圍 | 500~2500 微秒 |
| 停止位置 | 1500 微秒 |
| 運行角度 | 180°± 5°（在 500→2500 微秒 |
| 死帶寬 | ≤4 微秒 |
| 旋轉方向 | 逆時針（1500→2500 微秒） |
| 電子保護 | 停滯 8秒 |
應用
- 類人機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU 機器人
手冊
詳情
