概述
主要特點
- 型號:FT1190M;產品名稱:3.5kg.cm數位200度空心杯伺服
- 無心馬達,配備金屬齒輪驅動和PC塑料外殼
- 工作電壓:4.8–6V;PWM控制(脈衝寬度調整)
- 運行角度:200°(在500→2500 μsec下);中心1500 μsec
- 性能:0.1秒/60°無負載速度@6V;峰值堵轉扭矩3.5kg.cm@6V
- 20T/3.95mm 齒輪 spline; 25CM 連接線
- 儲存溫度 −30℃~80℃; 操作溫度 −15℃~70℃; 死區 ≤4 μsec
- 限制角度: 無限制; 軸承: 無
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 型號 | FT1190M |
| 產品名稱 | 3.5kg.cm 數位 200 度中空杯伺服器 |
| 儲存溫度範圍 | -30℃~80℃ |
| 操作溫度範圍 | -15℃~70℃ |
| 尺寸 | A:23.2mm B:12.1mm C:25.25mm |
| 重量 | 13.5± 1g |
| 齒輪類型 | 金屬齒輪 |
| 限制角度 | 無限制 |
| 軸承 | 無 |
| 齒輪 spline | 20T/3.95mm |
| 外殼 | PC塑料 |
| 連接線 | 25CM |
| 馬達 | 無心馬達 |
| 工作電壓範圍 | 4.8-6V |
| 靜止電流 | 6mA @6V |
| 空載轉速 | 0.1秒/ 60度 @6V |
| 運行電流(無負載) | 170 mA@6V |
| 峰值堵轉扭矩 | 3.5kg.cm@6V |
| 額定扭矩 | 1.16kg.html cm@6V |
| 停滯電流 | 1100mA@6V |
| 指令信號 | 脈衝寬度修改 |
| 脈衝寬度範圍 | 500→2500 μsec |
| 停止位置 | 1500 μsec |
| 運行角度 | 200° (在500→2500μsec) |
| 死區寬度 | ≤4 μsec |
| 旋轉方向 | 逆時針(1500 →2000 μsec) |
應用
- 人形機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV車輛
- ARU機器人
手冊
詳細資訊
