概述
FEETECH FT2806伺服馬達(型號:FT-2806-C001)是一款數位伺服,旨在通過脈衝寬度調整實現精確的位置控制。它支持4.8-8.4V的寬工作電壓範圍,並提供180±5°的運行角度,脈衝寬度範圍為500-2500微秒。
應用
- 人形機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV車輛
- ARU機器人
主要特點
- 數位控制放大器類型
- 無心馬達
- 金屬齒輪類型
- 滾珠軸承
- 齒輪凸輪:25T/4。95mm
- 脈衝寬度範圍:500-2500 μsec(中立位置:1500 μsec)
- 死區寬度:≤4 μsec
- 旋轉方向:逆時針(在500-2500 μsec)
規格
| 型號 | FT-2806-C001 |
| 產品名稱 | 6V 6kg-cm 數位伺服器 |
| 儲存溫度範圍 | -30°C ~ 70°C |
| 操作溫度範圍 | -20°C ~ 60°C |
| 尺寸 | A: 23mm, B: 12mm, C: 27.5mm |
| 重量 | 18.3±2g |
| 齒輪類型 | 金屬 |
| 限制角度 | 無限制 |
| 軸承 | 滾珠軸承 |
| 齒輪軸花鍵 | 25T/4.95mm |
| 喇叭類型 | 塑料,POM |
| 外殼 | PA66+GF |
| 連接線 | 25±1CM |
| 馬達 | 無心馬達 |
| 工作電壓範圍 | 4.8-8.4V |
| 靜止電流 | 6mA@7.4V |
| 無負載速度 | 0.073秒/60°@7.4V |
| 運行電流(無負載) | 80mA@7.4V |
| 峰值堵轉扭矩 | 7.2kg.cm@7.4V |
| 額定扭矩 | 2.4kg.cm@7.4V |
| 堵轉電流 | 2.0A@7.4V |
| 指令信號 | 脈衝寬度修改 |
| 放大器類型 | 數位控制器 |
| 脈衝寬度範圍 | 500-2500 微秒 |
| 中立位置 | 1500 微秒 |
| 運行角度 | 180±5° (在 500-2500 微秒) |
| 死區寬度 | ≤4 微秒 |
| 旋轉方向 | 逆時針 (在 500-2500 微秒) |
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