FEETECH FT3325M 伺服馬達，250° 數位PWM，6–8.4V，金屬齒輪，9.5kg.cm@8.4V，滾珠軸承，鋁合金外殼
FEETECH FT3325M 伺服馬達，250° 數位PWM，6–8.4V，金屬齒輪，9.5kg.cm@8.4V，滾珠軸承，鋁合金外殼
Feetech
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$65.00 USD
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概述
FEETECH FT3325M 伺服馬達是一款250°數位PWM伺服，專為機器人和機電系統中的精確驅動而設計。它具有金屬齒輪、滾珠軸承和鋁製外殼，確保耐用性和平穩運行。工作電壓範圍為6–8.4V，提供高達9.5kg.cm @8.4V的峰值堵轉扭矩，以及在8.4V下的快速無負載速度為0.095秒/60度（105RPM）。控制方式為脈衝寬度調變，配備數位比較放大器，支持500~2500微秒範圍及1500微秒停止位置。
主要特點
- 運行角度：250°（在500→2500微秒時）
- 工作電壓範圍：6–8.4V
- 峰值堵轉扭矩：9.5kg.cm @8.4V；額定扭矩：3.1kg.cm @8.4V
- 無負載速度：0.095秒/60度（105RPM） @8.4V
- 靜態電流（停止時）：6mA；堵轉電流：1200mA @8.4V；運行電流（無負載時）：150mA @8.4V
- 脈衝寬度調變控制；放大器類型：數位比較器
- 脈衝寬度範圍：500~2500 微秒；停止位置：1500 微秒
- 旋轉方向：逆時針（1500→2000 微秒）
- 金屬齒輪，滾珠軸承，鋁外殼
- 喇叭齒輪花鍵：25T/4.95mm
- 連接線：25CM
- 工作溫度範圍：-15℃～70℃；儲存溫度範圍：-30℃～80℃
- 限制角度：無限制
- 馬達類型：核心馬達
- 緊湊尺寸：A：30mm B：10mm C：35.7mm；重量：28.5± 1g
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 型號 | FT3325M |
| 產品名稱 | 6V 7kg.cm250度數位伺服器 |
| 儲存溫度範圍 | -30℃～80℃ |
| 操作溫度範圍 | -15℃～70℃ |
| 尺寸 | A：30mm B：10mm C：35.7mm |
| 重量 | 28.5± 1g |
| 齒輪類型 | 金屬齒輪 |
| 限制角度 | 無限制 |
| 軸承 | 滾珠軸承 |
| 齒輪軸花鍵 | 25T/4.95mm |
| 外殼 | 鋁製 |
| 連接線 | 25CM |
| 馬達 | 核心馬達 |
| 操作電壓範圍 | 6-8.4V |
| 靜止電流 | 6mA |
| 空載速度 | 0.095秒/60度(105RPM)@8.4V |
| 無負載運行電流 | 150mA@8.4V |
| 峰值堵轉扭矩 | 9.5kg.cm@8.4V |
| 額定扭矩 | 3.1kg.cm@8.4V |
| 堵轉電流 | 1200mA@8.4V |
| 命令信號 | 脈衝寬度調變 |
| 放大器類型 | 數位比較器 |
| 脈衝寬度範圍 | 500~2500 μ秒 |
| 停止位置 | 1500 μ秒 |
| 運行角度 | 250°（在500→2500μ秒） |
| 死區寬度 | ≤8 μ秒 |
| 旋轉方向 | 逆時針（1500→2000 μ秒） |
應用
- 人形機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU機器人
手冊
- FT3325M-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT3325M_Product_structure_diagram.pdf
- SC-0090-C001 串行通信 Specification.pdf
細節
