FEETECH FT5420M 伺服馬達，180° 鋼齒輪無鐵芯數位型，峰值扭力 22.5kg.cm（8.4V），0.095秒/60°
FEETECH FT5420M 伺服馬達，180° 鋼齒輪無鐵芯數位型，峰值扭力 22.5kg.cm（8.4V），0.095秒/60°
Feetech
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$33.00 USD
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概述
FEETECH FT5420M 伺服馬達（型號 FT5420M-C001）是一款180度鋼齒核心無刷馬達數位伺服，專為精確位置控制而設計。它具有鋁製外殼、滾珠軸承和25T(4.86) 齒輪花鍵。工作電壓範圍為4V-12V，在8.4V下可提供22.5kg.cm的峰值堵轉扭矩，無負載速度為0.095秒/60°@8.4V。數位比較器控制系統具有500~2500微秒的脈衝寬度範圍，提供180°± 5°的行程，死區小於或等於4微秒。
主要特點
- 180度限制角度；運行角度 180°± 5° (在 500→2500μsec)
- 鋼齒輪傳動系統，配有滾珠軸承；鋁製外殼以增強耐用性
- 無心馬達；數位比較器控制系統
- 脈衝寬度範圍 500~2500 μ sec；停止位置 1500 μ sec；死區寬度 ≤4 μ sec
- 旋轉方向：逆時針 (1500→2000 μ sec)
- 工作電壓範圍 4V-12V；儲存溫度 -30℃～80℃；工作溫度 -20℃～60℃
- 緊湊尺寸 A：40.6mm B：20mm C：26.6mm；重量 60.6± 1g；連接線 30CM
- 在 8.4V 下的性能：0.095秒/60° 無負載速度；22.5kg.cm 峰值堵轉扭矩；7.5kg.cm 額定扭矩
- 在 8.4V 下的電流指標：空載 6MA；運行（無負載） 380mA；堵轉 2。95A
- 電子保護：停機8秒
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 型號 | FT5420M-C001 |
| 產品名稱 | 180 度 鋼 齒輪 無心 馬達 數位 伺服器 |
| 儲存溫度範圍 | -30℃～80℃ |
| 操作溫度範圍 | -20℃～60℃ |
| 尺寸 | A：40.6mm B：20mm C：26.6mm |
| 重量 | 60.6± 1g |
| 齒輪類型 | 鋼 |
| 限制角度 | 180度 |
| 軸承 | 滾珠軸承 |
| 齒輪軸花鍵 | 25T(4.86) |
| 齒輪比 | 1/258 |
| 外殼 | 鋁合金 |
| 連接線 | 30CM |
| 馬達 | 無心馬達 |
| 操作電壓範圍 | 4V-12V |
| 靜止電流 | 6MA@8.4V |
| 空載速度 | 0.095秒/60°@8.4V |
| 運行電流(無負載時) | 380mA@8.4V |
| 峰值堵轉扭矩 | 22.5kg.cm@8.4V |
| 額定扭矩 | 7.5kg.cm@8.4V |
| 堵轉電流 | 2.95A@8.4V |
| 控制系統類型 | 數位比較器 |
| 脈衝寬度範圍 | 500~2500 微秒 |
| 停止位置 | 1500 微秒 |
| 運行角度 | 180°± 5° (在 500→2500微秒) |
| 死區寬度 | ≤4 微秒 |
| 旋轉方向 | 逆時針 (1500→2000 微秒) |
| 電子保護 | 停滯 8秒 |
應用
- 類人機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU 機器人
手冊
- FT5420M-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT5420M-C001_Product_structure_diagram.pdf
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
詳細資訊
