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FEETECH FT58 系列伺服馬達 (FT5825M/FT5830M/FT5835M),4.8–8.4V,180°,鋼齒輪,扭力 25–35.5kg.cm

FEETECH FT58 系列伺服馬達 (FT5825M/FT5830M/FT5835M),4.8–8.4V,180°,鋼齒輪,扭力 25–35.5kg.cm

Feetech

定價 $45.00 USD
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概述

FEETECH FT58系列伺服馬達包括三個型號—FT5825M、FT5830M和FT5835M—專為需要緊湊尺寸和高扭矩的機器人技術和自動化設計。每個FEETECH FT58數位伺服馬達都具有金屬鋁外殼、鋼齒輪、滾珠軸承和PWM指令相容性,在7.4V下提供高達35.5kg.cm的峰值失速扭矩,並在500–2500 μ sec脈衝驅動下具有180°的操作範圍。

主要特點

  • 型號:FT5825M(25kg.cm)、FT5830M(30.5kg.cm)、FT5835M(35.5kg.cm)峰值失速扭矩@7.4V
  • 工作電壓範圍:4.8–8.4V;180°運行角度(當500–2500 μ sec時)
  • 鋼齒輪系統、鋁外殼、滾珠軸承
  • 25T/5.9mm 齒輪齒槽;齒輪比高達 1/356
  • 數位比較放大器;脈衝寬度修改命令信號
  • 操作溫度:-20℃~60℃;儲存:-30℃~80℃
  • 連接線長度:30CM;緊湊尺寸 (A:40mm B:20mm C:43mm)

規格

參數 FT5825M FT5830M FT5835M
產品名稱 7.4V 25kg.cm 數位 180度金屬外殼鋼齒輪核心伺服器 7.4V 30kg.cm 數位 180度金屬外殼鋼齒輪核心伺服器 7.4V 35kg.cm數位180度金屬外殼鋼齒輪核心伺服器
儲存溫度範圍 -30℃~80℃ -30℃~80℃ -30℃~80℃
操作溫度範圍 -20℃~60℃ -20℃~60℃ -20℃~60℃
尺寸 A:40mm B:20mm C: 43mm A:40mm B:20mm C: 43mm A:40mm B:20mm C: 43mm
重量 74± 1g 74± 1g 74± 1g
齒輪類型
限制角度 無限制 無限制 無限制
軸承 滾珠軸承 滾珠軸承 滾珠軸承
喇叭齒輪花鍵 25T/5.9mm 25T/5.9mm 25T/5.9mm
齒輪比 1/275 1/356 1/356
外殼
連接線 30CM 30CM 30CM
馬達 核心馬達 核心馬達 核心馬達
工作電壓範圍 4.8-8.4V 4.8-8.4V 4.8-8.4V
靜態電流(停止時) 6MA@7.4V 6MA@7.4V 6MA@7.4V
靜態電流(停止時) 5mA-6mA
空載速度 0.151秒/60°@7.4V 0.192秒/60°@7.4V 0.192秒/60°@7.4V
運行電流(空載時) 250mA@7.4V 250mA@7.4V 290mA@7.4V
峰值堵轉扭矩 25kg.cm@7.4V 30.5kg.cm@7.4V 35.5kg.cm@7.4V
額定扭矩 8.3kg.cm@7.4V 10.1kg.cm@7.4V 11.8kg.cm@7.4V
堵轉電流 3.5A@7.4V 3.5A@7.4V 3.9A@7.4V
指令信號 脈衝寬度修改 脈衝寬度修改 脈衝寬度修改
放大器類型 數位比較器 數位比較器 數位比較器
脈衝寬度範圍 500~2500 微秒 500~2500 微秒 500~2500 微秒
停止位置 1500 微秒 1500 微秒 1500 微秒
運行角度 180°(當 500~2500 微秒) 180°(當 500~2500 微秒) 180°(當 500~2500 微秒)
旋轉方向 ≤4 微秒 ≤4 微秒 ≤4 微秒

應用

  • 類人機器人
  • 機械手臂
  • 外骨骼
  • 四足機器人
  • 自動導引車輛
  • ARU 機器人

手冊

詳情