概述
FEETECH FT58系列伺服馬達包括三個型號—FT5825M、FT5830M和FT5835M—專為需要緊湊尺寸和高扭矩的機器人技術和自動化設計。每個FEETECH FT58數位伺服馬達都具有金屬鋁外殼、鋼齒輪、滾珠軸承和PWM指令相容性,在7.4V下提供高達35.5kg.cm的峰值失速扭矩,並在500–2500 μ sec脈衝驅動下具有180°的操作範圍。
主要特點
- 型號:FT5825M(25kg.cm)、FT5830M(30.5kg.cm)、FT5835M(35.5kg.cm)峰值失速扭矩@7.4V
- 工作電壓範圍:4.8–8.4V;180°運行角度(當500–2500 μ sec時)
- 鋼齒輪系統、鋁外殼、滾珠軸承
- 25T/5.9mm 齒輪齒槽;齒輪比高達 1/356
- 數位比較放大器;脈衝寬度修改命令信號
- 操作溫度:-20℃~60℃;儲存:-30℃~80℃
- 連接線長度:30CM;緊湊尺寸 (A:40mm B:20mm C:43mm)
規格
| 參數 | FT5825M | FT5830M | FT5835M |
|---|---|---|---|
| 產品名稱 | 7.4V 25kg.cm 數位 180度金屬外殼鋼齒輪核心伺服器 | 7.4V 30kg.cm 數位 180度金屬外殼鋼齒輪核心伺服器 | 7.4V 35kg.cm數位180度金屬外殼鋼齒輪核心伺服器 |
| 儲存溫度範圍 | -30℃~80℃ | -30℃~80℃ | -30℃~80℃ |
| 操作溫度範圍 | -20℃~60℃ | -20℃~60℃ | -20℃~60℃ |
| 尺寸 | A:40mm B:20mm C: 43mm | A:40mm B:20mm C: 43mm | A:40mm B:20mm C: 43mm |
| 重量 | 74± 1g | 74± 1g | 74± 1g |
| 齒輪類型 | 鋼 | 鋼 | 鋼 |
| 限制角度 | 無限制 | 無限制 | 無限制 |
| 軸承 | 滾珠軸承 | 滾珠軸承 | 滾珠軸承 |
| 喇叭齒輪花鍵 | 25T/5.9mm | 25T/5.9mm | 25T/5.9mm |
| 齒輪比 | 1/275 | 1/356 | 1/356 |
| 外殼 | 鋁 | 鋁 | 鋁 |
| 連接線 | 30CM | 30CM | 30CM |
| 馬達 | 核心馬達 | 核心馬達 | 核心馬達 |
| 工作電壓範圍 | 4.8-8.4V | 4.8-8.4V | 4.8-8.4V |
| 靜態電流(停止時) | 6MA@7.4V | 6MA@7.4V | 6MA@7.4V |
| 靜態電流(停止時) | 5mA-6mA | ||
| 空載速度 | 0.151秒/60°@7.4V | 0.192秒/60°@7.4V | 0.192秒/60°@7.4V |
| 運行電流(空載時) | 250mA@7.4V | 250mA@7.4V | 290mA@7.4V |
| 峰值堵轉扭矩 | 25kg.cm@7.4V | 30.5kg.cm@7.4V | 35.5kg.cm@7.4V |
| 額定扭矩 | 8.3kg.cm@7.4V | 10.1kg.cm@7.4V | 11.8kg.cm@7.4V |
| 堵轉電流 | 3.5A@7.4V | 3.5A@7.4V | 3.9A@7.4V |
| 指令信號 | 脈衝寬度修改 | 脈衝寬度修改 | 脈衝寬度修改 |
| 放大器類型 | 數位比較器 | 數位比較器 | 數位比較器 |
| 脈衝寬度範圍 | 500~2500 微秒 | 500~2500 微秒 | 500~2500 微秒 |
| 停止位置 | 1500 微秒 | 1500 微秒 | 1500 微秒 |
| 運行角度 | 180°(當 500~2500 微秒) | 180°(當 500~2500 微秒) | 180°(當 500~2500 微秒) |
| 旋轉方向 | ≤4 微秒 | ≤4 微秒 | ≤4 微秒 |
應用
- 類人機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU 機器人
手冊
- FT5825M-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT5825_Product_structure_diagram.pdf
- FT5830M-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT5830_Product_structure_diagram.pdf
- FT5835M-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT5835_Product_structure_diagram.pdf
- SC-0090-C001 串行通信規範 (PDF)
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