FEETECH FT7115M 伺服馬達，7.4V 15KG 180° 銅齒輪，數位PWM，峰值扭力19.5kg·cm，4–8.4V
FEETECH FT7115M 伺服馬達，7.4V 15KG 180° 銅齒輪，數位PWM，峰值扭力19.5kg·cm，4–8.4V
Feetech
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$23.00 USD
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概述
FEETECH FT7115M 伺服馬達（型號 FT-7115-C001）是一款 7.4V 15KG 180 度銅齒輪伺服馬達，專為機器人和運動控制設計。它具有數位比較器控制系統，具備脈衝寬度調變，寬廣的 4–8.4V 操作範圍，配備球軸承的銅齒輪，鋁製外殼，以及 25T/5.9mm 齒輪花鍵。在 7.4V 下，它提供 19.5kg.cm 的峰值失速扭矩和 0.161 秒/60°（58RPM）的空載速度，運行角度為 180°± 5°。
主要特點
- 7.4V 15KG 180 度銅齒輪伺服馬達，具數位比較器控制
- 操作電壓範圍：4–8.4V；PWM 控制 500~2500 μ sec（在 1500 μ sec 停止）
- 峰值失速扭矩：19.5kg.cm@7.4V；額定扭矩：6.5kg.cm@7.4V
- 空載速度：0.161秒/60°（58RPM）@7.4V；死區寬度：≤4 μ sec
- 機械：銅齒輪，球軸承，25T/5。9mm 齒條，鋁製外殼
- 保護：電子保護（停機 8 秒）
- 旋轉方向：逆時針（1500→2500 μ 秒）
規格
| 型號 | FT-7115-C001 |
| 產品名稱 | 7.4V 15KG 180 度銅齒伺服器 |
| 儲存溫度範圍 | -20℃～80℃ |
| 操作溫度範圍 | -10℃～60℃ |
| 尺寸 | A：40.16mm B：20.16mm C: 40.05mm |
| 重量 | 61.9± 1g |
| 齒輪類型 | 銅 |
| 限制角度 | 無限制 |
| 軸承 | 滾珠軸承 |
| 喇叭齒條 | 25T/5.9mm |
| 齒輪比 | 1/275 |
| 外殼 | 鋁合金 |
| 連接線 | 30CM |
| 馬達 | 核心馬達 |
| 工作電壓範圍 | 4-8.4V |
| 靜止電流 | 6mA@7.4V |
| 無負載轉速 | 0.161秒/60°(58RPM)@7.4V |
| 無負載運行電流 | 140mA@7.4V |
| 峰值堵轉扭矩 | 19.5kg.cm@7.4V |
| 額定扭矩 | 6.5kg.cm@7.4V |
| 堵轉電流 | 3.5A@7.4V |
| 指令信號 | 脈衝寬度調變 |
| 控制系統類型 | 數位比較器 |
| 脈衝寬度範圍 | 500~2500 微秒 |
| 停止位置 | 1500 微秒 |
| 運行角度 | 180°± 5°（在 500→2500 微秒） |
| 死區寬度 | ≤4 微秒 |
| 旋轉方向 | 逆時針（1500→2500 微秒） |
| 電子保護 | 停滯 8秒 |
應用
- 類人機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU 機器人
手冊
- FT7115M-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT7115M_Product_structure_diagram.pdf
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
詳細資訊
