概述
主要特點
- 磁性編碼器反饋和數位比較器控制
- 配備滾珠軸承的鋼齒輪,耐用且輸出平穩
- 180° ± 5° 行程(在 500→2500 μ sec 時)
- 高扭矩:峰值失速扭矩 34.2kg.cm@8.4V;額定扭矩 11.4kg.cm@8.4V
- 快速速度:0.098秒/60° (102RPM)@8.4V
- 寬廣的操作電壓:4–9V
- 25T/5.9mm 輸出花鍵;鋁外殼;30±0。5CM 連接線
- 電子保護:堵塞 8秒
規格
| 型號 | FT-7235-C001 |
| 產品名稱 | 7.4V 35KG 180度磁性編碼器鋼齒伺服器 |
| 儲存溫度範圍 | -20℃~80℃ |
| 操作溫度範圍 | -10℃~60℃ |
| 尺寸 | A:40.7mm B:36.5mm C: 20.16mm |
| 重量 | 64.5± 1g |
| 齒輪類型 | 鋼 |
| 限制角度 | 無限制 |
| 軸承 | 滾珠軸承 |
| 喇叭齒輪花鍵 | 25T/5.9mm |
| 齒輪比 | 1/275 |
| 外殼 | 鋁合金 |
| 連接線 | 30±0.5CM |
| 馬達 | 核心馬達 |
| 工作電壓範圍 | 4-9V |
| 靜止電流 (停止時) | 10mA@8.4V |
| 空載轉速 | 0.098秒/60°(102RPM)@8.4V |
| 運行電流 (空載時) | 340mA@8.4V |
| 峰值堵轉扭矩 | 34.2kg.cm@8.4V |
| 額定扭矩 | 11.4kg.cm@8.4V |
| 堵轉電流 | 3.6A@8.4V |
| 指令信號 | 脈衝寬度修改 |
| 控制系統類型 | 數位比較器 |
| 脈衝寬度範圍 | 500~2500 微秒 |
| 停止位置 | 1500 微秒 |
| 運行角度 | 180°± 5°(在 500→2500 微秒) |
| 死區寬度 | ≤4 微秒 |
| 旋轉方向 | 逆時針(1500→2500 微秒) |
| 電子保護 | 停滯 8秒 |
應用
- 類人機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU 機器人
手冊
- FT-7235-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT-7235-C001_Product_structure_diagram.pdf
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
詳細資訊



